【技术实现步骤摘要】
一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备
[0001]本技术涉及激光加工
，尤其涉及一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备。
技术介绍
[0002]现有的集成三维扫描功能的三维激光加工装置，一般采用固定方式安置三维相机，主要形式有两种：一种拍照式三维相机，一种是线扫式三维相机结合工件运动轴。
[0003]采用拍照式三维相机对于工件比较挑剔，无法很好的完成亮光表面、透明表面等工件的采集，同时由于视野与采集精度互为负相关，在高精度的要求下，采集视野受限，无法完成尺寸较大工件完整采集；采用线扫式三维相机结合工件运动轴的形式，采集精度和效果较好，但增加了运动轴，无法在保持工件不动的情况下实现采三维采集与三维激光加工。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备，结构简单，可实现工件多方位三维扫描和激光三维加工。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备，其包括：底座，所述底座上连接有立柱，所述立柱上连接有3D激光机，所述底座上开设有连接槽，所述连接槽内连接有机器人，所述机器人的夹持端连接有3D相机，
[0009]所述底座上连接有固定架，所述固定架位于3D激光机的下方，所述固定架上连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上连接有治具连接架；所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备，其特征在于，其包括：底座(1)，所述底座(1)上连接有立柱(2)，所述立柱(2)上连接有3D激光机(3)，所述底座(1)上开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)内连接有机器人(5)，所述机器人(5)的夹持端连接有3D相机(6)，所述底座(1)上连接有固定架(7)，所述固定架(7)位于3D激光机(3)的下方，所述固定架(7)上连接有第一旋转电机(8)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鸿波，元波，王宝辉，杜天福，陈达伟，张晓龙，雷浩浩，李振汉，黄全杰，
申请(专利权)人：泉州冰点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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