一种耙料机升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种耙料机升降机构，涉及咖啡豆初加工设备技术领域，包括行走轨道，行走轨道的上端外壁设有基座，基座的上端表面固定连接有耙料装置，基座的内部横向插设有连轴，连轴贯穿基座左右两壁，连轴的左右两侧壁均固定连接有行走齿轮，连轴的表面套设有第二轴承座，第二轴承座的表面与基座固定连接，行走轨道的上端表面设有限位件。本实用新型专利技术中，通过驱动电机带动第一链条转动，使第一链条带动第一链轮转动，利用第一链轮带动传动轴转动，使互锁杆跟随第一链轮转动，通过驱动电机正反转带动互锁杆借助滚针轴承在轨道机架内部上下摆动，使杆梁在互锁杆的带动下上下运动，从而使两个耙杆机构依次上升和下降同步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种耙料机升降机构
本技术涉及咖啡豆初加工设备
，尤其涉及一种耙料机升降机构。
技术介绍
咖啡鲜果从咖啡树上摘小后，首先需要把咖啡鲜果表层的果皮去除，再脱胶，再干燥后放入仓库储存。咖啡豆在烘干时，有部分的果胶和微生物群落附着在湿度很大的咖啡豆上，由于咖啡豆物料堆积的比较厚，热风很难在短时间内吹透厚的物料层，而这样的条件下微生物会产生影响咖啡品质的物质，故而我们需要人为或机械装置的干预去加快干燥和打破这种适合有害微生物生存的环境，且使干燥均匀。在咖啡的大规模干燥生产时，按干燥工艺要求，需要定时的去翻耙干燥池里的物料，由于现有的机械耙料装置的升降机构故障率高，故提出一种新型的升降机构，以满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耙料机升降机构，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种耙料机升降机构，包括行走轨道，所述行走轨道的上端外壁设有基座，所述基座的上端表面固定连接有耙料装置，所述基座的内部横向插设有连轴，所述连轴贯穿基座左右两壁，所述连轴的左右两侧壁均固定连接有行走齿轮，所述连轴的表面套设有第二轴承座，所述第二轴承座的表面与基座固定连接，所述行走轨道的上端表面设有限位件。优选的，所述耙料装置包括固定安装在基座上端的上下提升机构，所述上下提升机构内部设有两个耙杆机构，两个所述耙杆机构均贯穿基座上下两壁，所述耙杆机构包括杆梁，所述杆梁的底端外壁固定连接有耙齿。优选的，所述上下提升机构包括与基座上壁固定连接的轨道机架，所述轨道机架的内部横向插设有传动轴，所述传动轴的表面套设有第一轴承座，所述第一轴承座的表面与轨道机架固定连接，所述传动轴的表面套设有第一链轮，所述第一链轮与传动轴固定连接，所述第一链轮的表面套设有第一链条，所述传动轴的左右两侧壁均固定连接有互锁杆，两个所述互锁杆彼此靠近的一端通过滚针轴承与轨道机架滑动连接。优选的，所述互锁杆的表面转动连接有连杆，所述连杆远离互锁杆的一端与杆梁转动连接。优选的，所述行走轨道的上壁固定连接有齿条，所述行走轨道通过齿条与两个行走齿轮啮合，利用行走齿轮在行走轨道表面转动带动基座运动。优选的，所述基座的左右两侧壁均转动连接有两个行走轮，四个所述行走轮位于同一水平面内，四个所述行走齿轮与行走轨道接触，基座通过行走轮在轨道上滑动。优选的，所述基座的上端表面固定连接有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别套设有第一链条和第二链条，所述第二链条的内部套设有第二链轮，所述第二链轮的内部插设有连轴。本技术的有益效果是：1、该一种耙料机升降机构，通过驱动电机带动第一链条转动，使第一链条带动第一链轮转动，利用第一链轮带动传动轴转动，使互锁杆跟随第一链轮转动，通过驱动电机正反转带动互锁杆借助滚针轴承在轨道机架内部上下摆动，使杆梁在互锁杆的带动下上下运动，从而使两个耙杆机构依次上升和下降同步进行。2、该一种耙料机升降机构，通过驱动电机带动第二链条转动，利用第二链条带动第二链轮转动，利用第二链轮带动连轴转动，通过行走齿轮在行走轨道表面借助齿条滚动，使基座借助行走轮在行走轨道表面滑动，限位件具有限制基座滑动的作用。附图说明图1为本技术一种耙料机升降机构的立体结构示意图；图2为本技术一种耙料机升降机构的俯视图；图3为本技术一种耙料机升降机构中耙杆机构的结构示意图。附图标记：1、行走轨道；2、基座；3、耙料装置；301、耙杆机构；3011、杆梁；3012、耙齿；302、上下提升机构；3021、轨道机架；3022、连杆；3023、滚针轴承；3024、互锁杆；3025、第一链轮；3026、链条；3027、第一轴承座；3028、传动轴；4、第二链条；5、第二链轮；6、第二轴承座；7、连轴；8、行走齿轮；9、行走轮；10、限位件。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。本实施例，如图1、图2和图3所示，一种耙料机升降机构，包括行走轨道1，行走轨道1的上端外壁设有基座2，基座2的上端表面固定连接有耙料装置3，基座2的内部横向插设有连轴7，连轴7贯穿基座2左右两壁，连轴7的左右两侧壁均固定连接有行走齿轮8，连轴7的表面套设有第二轴承座6，第二轴承座6的表面与基座2固定连接，行走轨道1的上端表面设有限位件10，基座2的上端表面固定连接有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别套设有第一链条3026和第二链条4，第二链条4的内部套设有第二链轮5，第二链轮5的内部插设有连轴7。下面具体说一下耙料装置3和上下提升机构302的具体设置和作用：如图1、图2和图3所示，耙料装置3包括固定安装在基座2上端的上下提升机构302，上下提升机构302内部设有两个耙杆机构301，两个耙杆机构301均贯穿基座2上下两壁，耙杆机构301包括杆梁3011，杆梁3011的底端外壁固定连接有耙齿3012。如图1、图2和图3所示，其整个耙料装置3运动原理和达到的效果为：通过驱动电机带动第一链条3026转动，使第一链条3026带动第一链轮3025转动，利用第一链轮3025带动传动轴3028转动，使互锁杆3024跟随第一链轮3025转动，通过驱动电机正反转带动互锁杆3024借助滚针轴承3023在轨道机架3021内部上下摆动，使杆梁3011在互锁杆3024的带动下上下运动，从而使两个耙杆机构301依次上升和下降同步进行。如图1、图2和图3所示，上下提升机构302包括与基座2上壁固定连接的轨道机架3021，轨道机架3021的内部横向插设有传动轴3028，传动轴3028的表面套设有第一轴承座3027，第一轴承座3027的表面与轨道机架3021固定连接，传动轴3028的表面套设有第一链轮3025，第一链轮3025与传动轴3028固定连接，第一链轮3025的表面套设有第一链条3026，传动轴3028的左右两侧壁均固定连接有互锁杆3024，两个互锁杆3024彼此靠近的一端通过滚针轴承3023与轨道机架3021滑动连接。如图1、图2和图3所示，其整个上下提升机构302运动原理和达到的效果为：通过驱动电机带动第二链条4转动，利用第二链条4带动第二链轮5转动，利用第二链轮5带动连轴7转动，通过行走齿轮8在行走轨道1表面借助齿条滚动，使基座2借助行走轮9在行走轨道1表面滑动，限位件10具有限制基座2滑动的作用。如图1所示，互锁杆3024的表面转动连接有连杆3022，连杆3022远离互锁杆3024的一端与杆梁3011转动连接。如图3所示，行走轨道1的上壁固定连接有齿条，行走轨道1通过齿条与两个行走齿轮8啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耙料机升降机构，包括行走轨道(1)，其特征在于：所述行走轨道(1)的上端外壁设有基座(2)，所述基座(2)的上端表面固定连接有耙料装置(3)，所述基座(2)的内部横向插设有连轴(7)，所述连轴(7)贯穿基座(2)左右两壁，所述连轴(7)的左右两侧壁均固定连接有行走齿轮(8)，所述连轴(7)的表面套设有第二轴承座(6)，所述第二轴承座(6)的表面与基座(2)固定连接，所述行走轨道(1)的上端表面设有限位件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种耙料机升降机构，包括行走轨道(1)，其特征在于：所述行走轨道(1)的上端外壁设有基座(2)，所述基座(2)的上端表面固定连接有耙料装置(3)，所述基座(2)的内部横向插设有连轴(7)，所述连轴(7)贯穿基座(2)左右两壁，所述连轴(7)的左右两侧壁均固定连接有行走齿轮(8)，所述连轴(7)的表面套设有第二轴承座(6)，所述第二轴承座(6)的表面与基座(2)固定连接，所述行走轨道(1)的上端表面设有限位件(10)。


2.根据权利要求1所述的一种耙料机升降机构，其特征在于：所述耙料装置(3)包括固定安装在基座(2)上端的上下提升机构(302)，所述上下提升机构(302)内部设有两个耙杆机构(301)，两个所述耙杆机构(301)均贯穿基座(2)上下两壁，所述耙杆机构(301)包括杆梁(3011)，所述杆梁(3011)的底端外壁固定连接有耙齿(3012)。


3.根据权利要求2所述的一种耙料机升降机构，其特征在于：所述上下提升机构(302)包括与基座(2)上壁固定连接的轨道机架(3021)，所述轨道机架(3021)的内部横向插设有传动轴(3028)，所述传动轴(3028)的表面套设有第一轴承座(3027)，所述第一轴承座(3027)的表面与轨道机架(3021)固定连接，所述传动轴(3028)的表面套设有第一链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭先朝，张立坤，陈洲，宁国，
申请(专利权)人：云南仨得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53