一种激光切管机上料方法和激光切管机技术

本申请公开了一种激光切管机上料方法和激光切管机，所述上料方法包括放置管材于激光切管机的料架上；在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机上料方法和激光切管机
本申请涉及工业自动化生产领域，尤其涉及一种激光切管机上料方法和激光切管机。
技术介绍
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。激光切管机是激光切割设备之一。现在很多国内外的激光切管机自动上料系统都会对管材进行筛选分离，确保只有一根管材被送到加工机床中。管材从上料带被送到料架时，管材的数量和方位是随机的。料架上管材的方位有可能是斜着的，多根管材叠在一起的，叠在一起管材的高度刚好跟料勾机构在同一个高度，对于大管(横截面短边大于80mm)，料勾在推料的过程中可能与管材干涉，导致料勾卡死，斜着的管材，料勾在下降的过程中，可能与斜着的管材干涉，导致料勾卡死、管材翘起、料勾将管材压变形等情况，损坏激光切管机，降低加工效率。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种激光切管机上料方法和激光切管机，防止料勾卡死，提高加工效率。本申请公开了一种激光切管机上料方法，所述上料方法包括：步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；步骤四：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。可选的，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；所述步骤一之后还包括步骤：下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。可选的，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。可选的，所述步骤三具体为：上升料勾，通过光电开光检测检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1。可选的，所述步骤四具体为：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2；调整料勾至第二高度Z2的位置，并执行步骤五；所述第一预设规则为：若Z1＜h/2，则Z2＝Z1；若Z1≥h/2，则Z2＝Z1+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材的短边长度。可选的，所述步骤五具体为：按照第二预设规则，设定第一位置X1，移动料勾至第一位置X1，以此调整倾斜管材的角度；其中，所述第二预设规则为：若w＜b，则X1＝2b；若w＞b，则X1＝b+w；w为管材的长边长度，b为料勾在当前位置上，料勾的第一四表面上的N点到料架上的M点之间的距离。可选的，所述步骤七具体为：按照第三预设规则，设定第三高度Z3，上升料勾至第三高度Z3；移动料勾至管材的左侧；下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐；下降挡料气缸；往管材的右侧方向移动料勾，料勾的第五表面将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；其中，所述第三预设规则为：Z3＝Z2-a，其中，a为料勾的推料杆的长度。可选的，所述往管材的右侧方向移动料勾，将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作的步骤之前还包括步骤：启动激光切管机的链条；其中，所述链条的运转速度与所述料勾往管材的右侧方向移动的速度相同。可选的，所述激光切管机包括用于放置管材的料框、设置在料框内并用于将所述料框内的管材上拉至料架的绷带，所述步骤一具体为：上拉绷带，将部分管材放置于料架上；下放绷带，将剩余管材放放回料框内。本申请还公开了一种激光切管机，所述激光切割机包括机架、多个料框、多个料架、多条绷带、多个料勾、多个光电开关、多个感应开关。多个所述料框连接在所述机架上，用于放置管材；多个所述料架设置在机架上，用于放置管材；多条所述绷带分别设置在每个料框内，用于将所述料框内的管材放置到所述料架上；多个所述料勾分别设置在机架上，且位于所述料架的上方，用于将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作；多个所述光电开关分别设置在每个料勾上，用于在预设高度位置上，检测料架上是否有管材，并检测、记录管材的最高位置；多个所述感应开关分别设置在每个料架上，用于检测料架上是否有管材。针对本申请所述管材，本方法调整倾斜管材的角度，避免在料勾推料的过程强行推料卡死；效率高，对于大管材(矩形截面至少有一边是大于80mm)可以连续稳定上料，确保连续加工；适用范围广，适用于横截面的长边*短边为100mm*100mm、150mm*200mm、200mm*250mm等规格的管型，广泛用于家具、客车、农机行业。附图说明所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本申请的一实施例激光切管机的示意图；图2是本申请的一实施例激光切管机的右视图；图3是图1中a部分的局部放大图；图4是本申请的一实施例激光切管机的简要示意图；图5是本申请的一实施例料勾的简要示意图；图6是本申请的一实施例上料方法的流程图；图7是本申请的一实施例上料方法的另一流程图；图8是本申请的一实施例上料方法的另一流程图；图9是本申请的一实施例料勾在上料过程中远动轨迹的简要示意图；图10是本申请的一实施例倾斜管材在料架上的简要示意图；图11是本申请的一实施例上料方法的另一流程图。其中，10、管材；100、机架；200、料框；300、料架；400、绷带；500、料勾；510、主体；511、第一表面；512、第二表面；520、推料杆；521、第三表面；522、第四表面；523、第五表面；600、光电开关；700、感应开关；800、挡料气缸；900、链条。具体实施方式需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述上料方法包括：/n步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；/n步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；/n步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述上料方法包括：
步骤一：放置管材于激光切管机的料架上；
步骤二：在预设高度位置上，检测料架上是否有管材；其中如果检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以上，并执行步骤三；如果未检测到有管材，则判定管材的最高位置在预设高度以下，并执行步骤五；
步骤三：检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1；
步骤四：根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2，并在第二高度Z2的位置上执行步骤五；
步骤五：按照第二预设规则，调整倾斜管材的角度；
步骤六：检测料架上是否有管材；其中，如果有管材则执行步骤七，如果没有管材则返回执行步骤一；
步骤七：将管材推到激光切管机的链条上，完成上料动作。


2.如权利要求1所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括用于推动管材的料勾、设置在料架上并可升降的挡料气缸，所述步骤一之前还包括步骤：
升起挡料气缸，行进料勾至挡料气缸位置；
所述步骤一之后还包括步骤：
下降料勾至料勾的第四表面与料架平齐。


3.如权利要求2所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述激光切管机包括安装在所述料勾上且与所述料勾的第二表面平齐的光电开关，所述光电开关用于检测管材；所述预设高度为料勾下降至料勾的第四表面与料架平齐时，所述料勾的第二表面至所述料架之间的距离。


4.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤三具体为：
上升料勾，通过光电开光检测检测管材的最高位置，并记录最高位置为第一高度Z1。


5.如权利要求3所述的一种激光切管机上料方法，其特征在于，所述步骤四具体为：
根据第一高度Z1，按照第一预设规则，设定第二高度Z2；
调整料勾至第二高度Z2的位置，并执行步骤五；
所述第一预设规则为：若Z1＜h/2，则Z2＝Z1；若Z1≥h/2，则Z2＝Z1+1/2*h+n*h；其中，n是整数，h为管材的短边长度。


6.如权利要求5所述的一种激光切管...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家威，李本章，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44