履带联拉机的钳嘴移动装置及履带联拉机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了履带联拉机的钳嘴移动装置及履带联拉机，属于机械加工领域，通过两段位移控制钳嘴装置的位移，方便了履带联拉机对管材的夹持、拉拔，本实用新型专利技术的钳嘴移动装置，包括机架，所述机架上设有钳嘴装置和上下两个履带组件，所述钳嘴装置包括钳口座和连板，所述连板位于所述钳口座侧面，所述连板侧面设有与所述机架上的轨道滑动配合的滑块，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述履带组件两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动。

【技术实现步骤摘要】
履带联拉机的钳嘴移动装置及履带联拉机
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及履带联拉机的钳嘴移动装置及履带联拉机。
技术介绍
履带联拉机用于拉拔管材，在拉拔的初始阶段时，仅仅依靠履带组件本身将刚刚经过外模成型的细管材夹住并传输较为不易，夹持住的管材只有一小段，在传输时容易因为夹持力度不足而出现打滑，磨损管材的表面，并且，外模距离履带组件有着不短的距离，延伸的细管材可能会发生偏移，若是靠人工扶正，极为不安全，因此需要依靠可移动的钳嘴装置夹持管材并拉动管材，方便在初始阶段履带组件对管材的夹持，钳嘴装置的移动不能影响到履带组件对管材的夹持以及履带组件的运转，需要设计能满足需求的移动组件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出履带联拉机的钳嘴移动装置及履带联拉机，通过两段位移控制钳嘴装置的位移，方便了对管材的夹持、拉拔。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：履带联拉机的钳嘴移动装置，包括机架，所述机架上设有钳嘴装置和上下两个履带组件，所述钳嘴装置包括钳口座和连板，所述连板位于所述钳口座侧面，所述连板侧面设有与所述机架上的轨道滑动配合的滑块，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述履带组件两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述履带组件处的位移，第二段位移为在所述上下两个履带组件之间的位移。履带组件能够夹持、拉拔管材，为了方便履带组件的运转，可以保证在拉拔的初始阶段稳定的夹持管材，钳嘴装置则用于在管材拉拔的初始阶段夹住管材，随后开始带着管材移动，履带组件将管材夹持后开始拉拔，由于气缸的行程有限，无法满足控制整个运行过程的条件，而履带组件虽然可以控制钳嘴装置的位移，但履带组件控制钳嘴装置移动的必要条件是钳嘴装置需要靠近履带组件，以使得履带组件的阻挡凸起与挡板接触，控制钳嘴装置的移动，然而履带组件在拉拔管材时时刻保持运转，因此钳嘴装置被履带组件移动一段距离后便不再与阻挡凸起接触，即使履带组件反转时，也因为无法与钳嘴装置接触而带着其移动，因此钳嘴装置的位移分为两部分，第一部分的位移由尾部气缸组件控制，第二部分的位移由履带组件控制。进一步的，所述尾部气缸组件包括尾部气缸和插块，所述钳嘴装置上设有插孔，所述尾部气缸控制所述插块插入所述插孔与所述钳嘴装置连接。插块受到尾部气缸的控制，能与插孔完成插接，实现与钳嘴装置的连接，达到了尾部气缸对钳嘴装置的移动的控制，从而可以完成钳嘴装置的第一段的位移。进一步的，所述钳嘴装置上设有侧部气缸组件，所述侧部气缸组件用于连接所述钳嘴装置和所述尾部气缸组件，所述侧部气缸组件包括侧部气缸和插销，所述侧部气缸用于控制所述插销从侧面插入所述插孔，并卡紧所述插块。插块插入插孔不一定可以保证钳嘴装置能与尾部气缸组件在移动过程中保持稳定的连接，侧部气缸控制插销卡住插块，防止插块从插孔内移出，这样的设置使得钳嘴装置在移动过程中始终与插块保持连接。进一步的，所述机架上还设有链轮，所述履带组件两侧设有支撑凸起，所述支撑凸起和所述阻挡凸起能卡入所述链轮的齿槽，所述链轮通过与所述支撑凸起和所述阻挡凸起的配合控制所述履带组件传动，所述阻挡凸起与所述支撑凸起的截面积相同但长度更长。链轮在转动时不断重复与支撑凸起以及阻挡凸起接触、脱离的过程，实现履带组件的传动，阻挡凸起与支撑凸起的截面积相同能够保证链轮与支撑凸起以及阻挡凸起接触、脱离的过程保持稳定，传动的过程保持稳定，然而阻挡凸起还起到了控制钳嘴装置第二段位移的作用，更长的阻挡凸起才能与挡板接触，若支撑凸起以及阻挡凸起长度相同，则钳嘴装置的移动需要满足相邻的支撑凸起之间的距离、支撑凸起与阻挡凸起之间的距离大于挡板的宽度，如此一来，挡板的宽度不足难以保持挡板的强度，在推动钳嘴装置的移动过程中，挡板收到过大的切应力容易折弯，若加大支撑凸起之间的距离、支撑凸起与阻挡凸起之间的距离，则会影响到履带组件的稳定传动。进一步的，所述挡板上设有凹槽，所述凹槽为弧面。阻挡凸起在推动钳嘴装置时，阻挡凸起卡入到凹槽内，在没有凹槽的情况下，挡板的边缘与阻挡凸起在长时间的接触中，容易刮伤阻挡凸起的表面，而阻挡凸起的被刮伤的表面与链轮的齿槽接触后，又会对齿槽的表面造成磨损。进一步的，相邻两处的所述阻挡凸起之间的距离大于所述钳嘴装置的长度。在钳嘴装置的位移时，阻挡凸起应当分别位于钳嘴装置的两端，前端的阻挡凸起控制钳嘴装置回程的位移，后端的阻挡凸起控制钳嘴装置前进的位移，只有相邻阻挡凸起之间的距离大于钳嘴装置长度才能满足条件。进一步的，上下两处的所述履带组件能在竖直方向进行同步的移动，所述履带组件距离最近时保持贴合，最远时两者之间距离大于所述钳嘴装置的高度。履带组件的主要作用有两个，一个是加持、拉拔管材，另一个是控制钳嘴装置的移动，实现管材的夹持、拉拔需要满足的条件是履带组件保持贴合，只有保持贴合才能夹紧管材，实现钳嘴装置的移动需要满足的条件是钳嘴装置能够从履带组件之间通过，挡板和连板位于钳口座的侧面，阻挡凸起需要与挡板接触而不需要与连板接触，为此履带组件之间的距离需要大于连板的高度。履带联拉机，包括上述的钳嘴移动装置。履带联拉机通过履带组件、钳嘴装置拉拔管材。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一中机架的结构示意图；图2为本技术实施例一中钳嘴装置和尾部气缸组件的结构示意图；图3为本技术实施例一中机架的侧部结构示意图；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本技术实施例一中履带组件的结构示意图；图6为本技术实施例二中履带组件的轴侧图；图7为本技术实施例二中钳嘴装置和尾部气缸组件的结构示意图。附图标记：机架100；轨道110、尾部气缸121、插块122、限位孔123；钳嘴装置200；钳口座210、连板220、滑块230、挡板240、凹槽241、插孔250、侧部气缸261、插销262；履带组件300；支撑凸起310、阻挡凸起320、链轮330、齿槽331。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带联拉机的钳嘴移动装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有钳嘴装置和上下两个履带组件，所述钳嘴装置包括钳口座和连板，所述连板位于所述钳口座侧面，所述连板侧面设有与所述机架上的轨道滑动配合的滑块，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述履带组件两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述履带组件处的位移，第二段位移为在所述上下两个履带组件之间的位移。/n

【技术特征摘要】
1.履带联拉机的钳嘴移动装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有钳嘴装置和上下两个履带组件，所述钳嘴装置包括钳口座和连板，所述连板位于所述钳口座侧面，所述连板侧面设有与所述机架上的轨道滑动配合的滑块，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述履带组件两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述履带组件处的位移，第二段位移为在所述上下两个履带组件之间的位移。


2.根据权利要求1所述的钳嘴移动装置，其特征在于：所述尾部气缸组件包括尾部气缸和插块，所述钳嘴装置上设有插孔，所述尾部气缸控制所述插块插入所述插孔与所述钳嘴装置连接。


3.根据权利要求2所述的钳嘴移动装置，其特征在于：所述钳嘴装置上设有侧部气缸组件，所述侧部气缸组件用于连接所述钳嘴装置和所述尾部气缸组件，所述侧部气缸组件包括侧部气缸和插销，所述侧部气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建平，李越，黄强，张李清，杨金波，阮哲峰，郭宇晗，楼永，郦天俊，张凌莎，周松涛，赵海，蒋狄龙，
申请(专利权)人：浙江铜加工研究院有限公司，浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33