本实用新型专利技术公开了自动制头装置，属于管料加工设备领域，本实用新型专利技术的自动制头装置，包括芯头装填机构和制头机构，制头机构包括供管料和芯头贯穿的通孔，芯头装填机构包括上芯头组件、芯头推送组件和芯头导向件，上芯头组件用于将芯头送入通孔，芯头推送组件用于将芯头推入管料内，芯头导向件具有导向孔，芯头装填机构还包括可相对制头机构在通孔的径向方向水平移动的平移底座，上芯头组件和芯头推送组件安装在平移底座上，上芯头组件包括用于放置芯头的导向轨和用于推动芯头的推块，芯头装填机构还包括用于检测推块位置的测量装置，平移底座在测量装置检测到推块位置到达预设位置后平移以使芯头推送组件与导向孔对应。后平移以使芯头推送组件与导向孔对应。后平移以使芯头推送组件与导向孔对应。
【技术实现步骤摘要】
自动制头装置
[0001]本技术涉及管料加工设备领域，尤其涉及自动制头装置。
技术介绍
[0002]管料从粗坯到成品的过程中会经历多道加工，包括拉拔、打磨、去毛刺等，在拉拔步骤中，管料的内外径和长度将会发生变化。在拉拔过程中，管料的一端被可移动的小车所夹持固定，并被小车所带动，经过模具后调整自身的尺寸，其中模具包括内模和外模，内模用于调整管料的内径，外模用于调整管料的外径，内模为在拉拔前放置于管料中的芯头，为了便于拉拔，管料的一端需要制头以使制头的一端可穿过外模而被小车夹持。
[0003]管料的制头需要用到制头设备，制头设备可同时将芯头塞入到管料内，但目前管料完成一次制头所需较长的时间，效率不高而难以提升管料的加工速度。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出自动制头装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]自动制头装置，包括芯头装填机构和制头机构，所述制头机构包括供管料和芯头贯穿的通孔，所述芯头装填机构包括上芯头组件、芯头推送组件和芯头导向件，所述上芯头组件用于将芯头送入所述通孔，所述芯头推送组件用于将芯头推入管料内，所述芯头导向件具有与所述通孔中心对称的导向孔，所述芯头装填机构还包括可相对所述制头机构在通孔的径向方向水平移动的平移底座，所述上芯头组件和所述芯头推送组件安装在所述平移底座上，所述上芯头组件包括用于放置芯头的导向轨和用于推动芯头的推块，所述芯头装填机构还包括用于检测推块位置的测量装置，所述平移底座在测量装置检测到推块位置到达预设位置后平移以使所述芯头推送组件与所述导向孔对应。
[0007]在上述方案的基础上，所述芯头推送组件包括芯头推杆，在所述通孔的轴线方向上，所述推块位于预设位置时与所述芯头导向件的间距小于所述芯头推杆与所述芯头导向件的间距。
[0008]在上述方案的基础上，所述上芯头组件还包括连接所述推块的第一气缸，所述芯头推送组件包括用于推送芯头的芯头推杆和连接所述芯头推杆的第二气缸。
[0009]在上述方案的基础上，所述第二气缸设于所述芯头推杆径向方向上的一侧，所述第二气缸的推杆端部设有连接所述芯头推杆的推板。
[0010]在上述方案的基础上，所述测量装置为光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和所述接收器其中之一设于所述推块上，另一个设于所述平移底座上。
[0011]在上述方案的基础上，所述自动制头装置还包括基座，所述基座上设有沿通孔的径向方向设置的第一滑轨，所述平移底座与所述第一滑轨滑动配合，所述制头机构固定安装在所述基座上。
[0012]在上述方案的基础上，所述自动制头装置还包括固定座体，所述固定座体上设有沿通孔的轴线方向设置的第二滑轨，所述基座与所述第二滑轨滑动配合。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术公开的自动制头装置包括芯头装填机构和制头机构，制头机构能够进行制头，芯头装填机构能够在制头前将芯头装填至管料内，经过制头后位于管料内的芯头便无法自制头的一端离开管料。
[0015]芯头装填机构装填芯头一共有两个步骤，一是将芯头初步塞入管料内，二是推动芯头使芯头完全进入到管料内，由于芯头本身便具有一定的长度，若是要将芯头一次性装填到位，则需要芯头装填机构能够推动芯头移动的结构需要具有极大的位移行程，这会使芯头装填机构的尺寸偏大。
[0016]因此芯头装填机构包括上芯头组件和芯头推送组件，上芯头组件可推动芯头，使芯头穿过芯头导向件上的导向孔而进入到通孔中并插入至管料，芯头被推块所推动而在导向轨上平移，导向轨对芯头具有一定的导向作用，可避免芯头向芯头导向件移动的过程中出现歪斜，同时导向轨还可将芯头保持在水平面上，导向孔能够径向定位芯头，以避免芯头在向管料移动过程中歪斜。芯头推送组件可继续推动芯头而使芯头完全进入到管料中，上芯头组件和芯头推送组件可通过平移底座的平移而调整与芯头的相对位置。
[0017]测量装置可检测推块的位置，当推块在推动芯头移动且推块到达预设位置后，测量装置可检测到这一情况而驱动平移底座快速移动以使芯头推送组件与芯头对齐，在测量装置的作用下，推块无需活动至与芯头导向件相抵，以提高芯头的上料速度，进而提高芯头的制头速度，增加管料的加工效率。
[0018]进一步的，所述芯头推送组件包括芯头推杆，在所述通孔的轴线方向上，所述推块位于预设位置时与所述芯头导向件的间距小于所述芯头推杆与所述芯头导向件的间距。芯头推送组件通过芯头推杆在通孔的轴线方向上活动，以推动芯头在通孔的轴线方向上移动，当推块位于预设位置时上芯头组件不会再驱动推块朝向芯头导向件方向移动，此时平移底座会快速活动而将芯头推送组件与芯头对齐，当平移底座开始移动时，推块与芯头的端部相抵，芯头推送组件在移动过程中与芯头的端部在通孔的轴线方向上存在间距，从而不会与芯头侧部磕碰。
[0019]进一步的，所述测量装置为光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和所述接收器其中之一设于所述推块上，另一个设于所述平移底座上。发送器可发出光线，接收器可接收发送器的光线并作出响应，当推块推动芯头移动的过程中，发送器发出光线无法被接收器接收，当推块移动至预设位置后，光线可被接收器接收而使推块停止活动，平移底座开始活动，此时接收器能够通过对光线的检测而测算与发送器的间距，从而能够用于判断平移底座的位移量，以在芯头推送组件与芯头对应后停止平移底座的位移。
[0020]进一步的，所述自动制头装置还包括基座，所述基座上设有沿通孔的径向方向设置的第一滑轨，所述平移底座与所述第一滑轨滑动配合，所述制头机构固定安装在所述基座上。平移底座通过与第一滑轨的滑动配合而能够相对制头机构移动。
[0021]进一步的，所述自动制头装置还包括固定座体，所述固定座体上设有沿通孔的轴线方向设置的第二滑轨，所述基座与所述第二滑轨滑动配合。基座通过与第二滑轨的滑动
配合，带着芯头装填机构和制头机构同步移动，以使管料可伸入到制头机构上。
[0022]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0024]图1为本技术实施例中自动制头装置的前视图；
[0025]图2为本技术实施例中自动制头装置的俯视图；
[0026]图3为本技术实施例中自动制头装置的轴测图。
[0027]附图标记：
[0028]制头机构100、通孔110；
[0029]上芯头组件200、导向轨210、推块220、第一气缸230；
[0030]芯头推送组件300、芯头推杆310、第二气缸320、推板330；
[0031]芯头导向件400、导向孔410；
[0032]平移底座500、测量装置510、发送器511、接收器512；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动制头装置，包括芯头装填机构和制头机构，所述制头机构包括供管料和芯头贯穿的通孔，其特征在于，所述芯头装填机构包括上芯头组件、芯头推送组件和芯头导向件，所述上芯头组件用于将芯头送入所述通孔，所述芯头推送组件用于将芯头推入管料内，所述芯头导向件具有与所述通孔中心对称的导向孔，所述芯头装填机构还包括可相对所述制头机构在通孔的径向方向水平移动的平移底座，所述上芯头组件和所述芯头推送组件安装在所述平移底座上，所述上芯头组件包括用于放置芯头的导向轨和用于推动芯头的推块，所述芯头装填机构还包括用于检测推块位置的测量装置，所述平移底座在测量装置检测到推块位置到达预设位置后平移以使所述芯头推送组件与所述导向孔对应。2.根据权利要求1所述的自动制头装置，其特征在于，所述芯头推送组件包括芯头推杆，在所述通孔的轴线方向上，所述推块位于预设位置时与所述芯头导向件的间距小于所述芯头推杆与所述芯头导向件的间距。3.根据权利要求1所述的自动制头装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建平，阮哲锋，周松涛，章叶根，黄强，吴晓云，
申请(专利权)人：浙江铜加工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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