本实用新型专利技术公开了可自动上料的收卷机构及多工位收卷装置，属于管料加工设备领域，减少人力的投入，提高了管料的处理效率，本实用新型专利技术的可自动上料的收卷机构，包括收卷机架、转动安装在收卷机架上用于收卷管料的转动辊，收卷机架包括横梁、设置于横梁一端的第一架体和设置于横梁另一端的第二架体，第一架体上设有用于弯折并引导管料环绕至转动辊上的折弯引导机构，折弯引导机构包括供管料传送的弧形折弯通道，第一架体上位于弧形折弯通道的入口前侧设有引导管料朝向折弯引导机构传送的管料夹持机构，管料夹持机构包括夹持架体、设置在夹持架体用于夹持管料的管料夹持件和用于控制管料夹持件高度位置的升降机构。控制管料夹持件高度位置的升降机构。控制管料夹持件高度位置的升降机构。
【技术实现步骤摘要】
可自动上料的收卷机构及多工位收卷装置
[0001]本技术涉及管料加工设备领域，尤其涉及可自动上料的收卷机构及多工位收卷装置。
技术介绍
[0002]管料在轧制后需要进行存放，管料可以以直管的形式保存，或是收卷成卷料的形式保存。若是要将管料收卷成卷料，需要用到收卷装置。一般的收卷装置包括机架和多个收卷架，多个收卷架围绕机架的中心设置，收卷过程中机架转动以使管料可缠绕在多个收卷架外，从而形成卷料。将管料引导至收卷装置进行收卷的步骤通常由人工进行。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出可自动上料的收卷机构，减少人力的投入，提高了管料的处理效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]可自动上料的收卷机构，包括收卷机架、转动安装在所述收卷机架上用于收卷管料的转动辊，所述收卷机架包括横梁、设置于所述横梁一端的第一架体和设置于所述横梁另一端的第二架体，所述第一架体上设有用于弯折并引导管料环绕至所述转动辊上的折弯引导机构，所述折弯引导机构包括供管料传送的弧形折弯通道，所述第一架体上位于所述弧形折弯通道的入口前侧设有引导管料朝向所述折弯引导机构传送的管料夹持机构，所述管料夹持机构包括夹持架体、设置在夹持架体用于夹持管料的管料夹持件和用于控制所述管料夹持件高度位置的升降机构。
[0006]在上述方案的基础上，所述管料夹持件包括连接在所述夹持架体上的夹具座、安装在所述夹具座上的第一气缸和滑动安装在所述夹具座上的两个夹板，所述夹板上端铰接有传动杆，所述传动杆与所述第一气缸的推杆铰接，以在所述第一气缸动作时驱动两个夹板相互靠近或彼此远离。
[0007]在上述方案的基础上，两个所述夹板相对的侧面上设有凹陷的管料夹槽，两个夹板上的管料夹槽形成管料夹持通道，所述管料夹持通道的中心线和所述弧形折弯通道的入口中心位于同一竖直平面上。
[0008]在上述方案的基础上，所述管料夹槽包括第一夹紧面和第二夹紧面，所述第一夹紧面和所述第二夹紧面形成90
°
～180
°
的夹角。
[0009]在上述方案的基础上，所述升降机构包括第二气缸和滑动安装在所述夹持架体上的升降座，所述管料夹持件安装在所述升降座上，所述第二气缸的推杆与所述升降座连接。
[0010]在上述方案的基础上，所述夹持架体上设有两道滑轨，所述升降座与所述滑轨滑动配合。
[0011]在上述方案的基础上，所述管料夹持机构和所述折弯引导机构分别设置在所述第一架体沿管料轴向方向的两端。
[0012]多工位收卷装置，包括支撑架，所述支撑架上设有多个上述任一技术方案公开的可自动上料的收卷机构。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术公开的收卷机构，用于收集完成生产的管料。收卷装置通常设置在用于传送管料的设备的后侧，在收卷管料时，管料自传送设备上向收卷装置方向传送，折弯引导机构引导管料朝向转动辊方向传送，并在管料传送过程中使管料逐渐弯曲，从而能够缠绕在转动辊上。
[0015]管料传送到折弯引导机构上时会进入到弧形折弯通道并沿着弧形折弯通道传送，随着管料不断地进入到弧形折弯通道内，管料开始逐渐弯曲，从而在离开弧形折弯通道后能够缠绕到转动辊上。管料夹持机构可在管料向弧形折弯通道传送时，将管料朝向弧形折弯通道的入口位置进行传送，从而实现自动上料，不需要人工操作，提高了管料的处理效率。
[0016]管料夹持机构通过管料夹持件来夹持管料，限制管料的竖向位移，使管料能够与弧形折弯通道的入口位置对齐，升降机构可控制管料夹持件做升降运动以对准管料。相较于人工操作，由管料夹持机构引导管料，管料可精准地进入到弧形折弯通道内。
[0017]进一步的，所述管料夹持件包括连接在所述夹持架体上的夹具座、安装在所述夹具座上的第一气缸和滑动安装在所述夹具座上的两个夹板，所述夹板上端铰接有传动杆，所述传动杆与所述第一气缸的推杆铰接，以在所述第一气缸动作时驱动两个夹板相互靠近或彼此远离。第一气缸动作时，其推杆能做伸缩运动，以带动传动杆翻转，从而拉动夹板相对夹具座滑动。当两个夹板相互靠近时，可以夹紧管料，当两个夹板彼此远离时，可以松开管料，从而不会影响管料的传送，避免管料与夹板接触而在管料表面产生磨损。
[0018]进一步的，两个所述夹板相对的侧面上设有凹陷的管料夹槽，两个夹板上的管料夹槽形成管料夹持通道，所述管料夹持通道的中心线和所述弧形折弯通道的入口中心位于同一竖直平面上。两个夹板在相互靠近时，凹陷的管料夹槽可形成容纳管料的管料夹持通道，以对管料进行竖向限位，随着升降机构的动作以使管料能够随同管料夹持件做同步的升降运动，从而在夹板与管料之间不会具有较大的相对作用力，以避免管料被夹持而变形。
[0019]进一步的，所述管料夹槽包括第一夹紧面和第二夹紧面，所述第一夹紧面和所述第二夹紧面形成90
°
～180
°
的夹角。随着两个夹板相互靠近，第一夹紧面和第二夹紧面可对管料进行引导使管料逐渐移动至第一夹紧面和第二夹紧面交汇处，以控制管料的轴心所在的位置，从而可以保证管料能与弧形折弯通道的入口对齐。第一夹紧面和第二夹紧面形成的夹角为钝角，这样便可以缩小夹板的厚度，若是夹角为钝角，夹板需要设置更大的厚度以形成足以容纳管料的管料夹持通道。
[0020]进一步的，所述升降机构包括第二气缸和滑动安装在所述夹持架体上的升降座，所述管料夹持件安装在所述升降座上，所述第二气缸的推杆与所述升降座连接。管料夹持件安装在升降座以与升降座做同步的升降运动，第二气缸可驱动升降座相对夹持架体做升降运动，以调整管料夹持件的高度位置。
[0021]进一步的，所述夹持架体上设有两道滑轨，所述升降座与所述滑轨滑动配合。升降座可在第二气缸的驱动下沿着滑轨滑动，通过设置两道滑轨，能够对升降座进行限位，从而避免管料夹持件的晃动，以保证管料可在管料夹持机构的引导下顺利进入到弧形折弯通道
内。
[0022]进一步的，所述管料夹持机构和所述折弯引导机构分别设置在所述第一架体沿管料轴向方向的两端。管料在离开传送设备向折弯引导机构传送时，在经过管料夹持机构后还需要传送一段距离才能进入到弧形折弯通道内，在此过程中，管料夹持机构具有足够的时间来夹持管料并调整管料的竖向位置。在管料离开传送设备时，随着管料伸出传送设备的长度增加，管料会逐渐向下偏移，管料夹持机构与传送设备的距离小于弧形折弯通道的入口与传送设备的距离，传送设备传送与弧形折弯通道的入口之间的间距较大而会导致管料具有较大的偏移量，管料夹持机构能够在管料偏移量过大前夹住管料，以避免管料出现向下的形变。
[0023]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0025]图1为本技术实施例中收卷机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可自动上料的收卷机构，其特征在于，包括收卷机架、转动安装在所述收卷机架上用于收卷管料的转动辊，所述收卷机架包括横梁、设置于所述横梁一端的第一架体和设置于所述横梁另一端的第二架体，所述第一架体上设有用于弯折并引导管料环绕至所述转动辊上的折弯引导机构，所述折弯引导机构包括供管料传送的弧形折弯通道，所述第一架体上位于所述弧形折弯通道的入口前侧设有引导管料朝向所述折弯引导机构传送的管料夹持机构，所述管料夹持机构包括夹持架体、设置在夹持架体用于夹持管料的管料夹持件和用于控制所述管料夹持件高度位置的升降机构。2.根据权利要求1所述的可自动上料的收卷机构，其特征在于，所述管料夹持件包括连接在所述夹持架体上的夹具座、安装在所述夹具座上的第一气缸和滑动安装在所述夹具座上的两个夹板，所述夹板上端铰接有传动杆，所述传动杆与所述第一气缸的输出端铰接，以在所述第一气缸动作时驱动两个夹板相互靠近或彼此远离。3.根据权利要求2所述的可自动上料的收卷机构，其特征在于，两个所述夹板相对的侧面上设有凹陷的管料夹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建平，黄强，李越，阮哲锋，魏玮，章叶根，郦天俊，周松涛，周军威，张李清，郭宇晗，吴才江，赵海，汤列锋，傅伟江，李华刚，王小飞，
申请(专利权)人：浙江铜加工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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