【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法
本专利技术属于汽车电控测试
,具体涉及一种基于CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法。技术背景汽车统一诊断服务(Unifieddiagnosticservices,缩写UDS)是实现车辆标准化诊断通信的系统。对其进行专业而规范的测试必不可少。它能保证协议栈符合国际标准,满足通信设计需求。因此,汽车统一诊断服务测试技术也是汽车电控开发过程中较为重要的一个方面。目前,汽车控制器统一诊断服务的诊断测试工作均依靠德国Vector公司的诊断工具链进行。诊断测试时,先通过CANdelaStudio软件(Vector公司一款专门用于编辑诊断数据库的软件)建立诊断数据库文件,再利用CANoeOptionDiVa软件自动生成测试用例,然后在CANoe软件中搭配硬件进行执行测试,其中,CANdelaStudio软件为用于编辑诊断数据库的软件,CANoeOptionDiVa软件为用于诊断自动化测试的软件,CANoe软件为CAN通信工具。一套完整的工具链需要的软、硬件数量多,成本巨大,并且以上方法为对整个UDS协议的测试,上述工具对诊断的测试偏重于诊断功能,不具备单独对网络层测试的功能,无法单独对网络层进行测试。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题,提供一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法,本专利技术能够避免使用高成本的诊断测试工具链,有效地降低了测试成本, ...
【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于,它包括CAN数据转换设备(1)和外部测试装置(2),所述CAN数据转换设备(1)用于通过CAN总线连接至待测试ECU;所述外部测试装置(2)用于通过CAN数据转换设备(1)连接至待测试ECU,以在启动待测试ECU时,通过外部测试装置(2)对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作进行测试。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于,它包括CAN数据转换设备(1)和外部测试装置(2),所述CAN数据转换设备(1)用于通过CAN总线连接至待测试ECU;所述外部测试装置(2)用于通过CAN数据转换设备(1)连接至待测试ECU,以在启动待测试ECU时,通过外部测试装置(2)对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作进行测试。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的时间参数测试包括Bs时间测试、Cr时间测试、STmin计时测试和可用STmin测试。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的数据格式测试包括单帧数据长度测试、首帧数据长度测试、等待流控帧测试、溢出流控帧测试和Blocksize测试。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的异常操作测试包括传输数据丢失测试、单帧无效测试、单帧DLC位不正确测试、多帧测试、单帧中断请求测试、首帧短于DLC位定义测试、首帧中断请求测试、单独的首帧测试、首帧功能寻址测试、连续帧丢失测试、丢失某一连续帧测试、连续帧延迟测试、连续帧无效测试、连续帧DLC位不正确测试、不期望的连续帧测试、连续帧中断请求测试、无流控制帧测试、流控制帧延迟测试、多余流控制帧测试、流控帧短于DLC位定义测试、错误的流控帧测试、不期望的流控制帧测试、流控制帧功能寻址测试、流控制帧中断请求测试、溢出流控制帧中断响应测试、未知帧测试和未知帧中断响应测试。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于:所述CAN数据转换设备(1)的高位CAN总线接口和低位CAN总线接口分别连接到待测试ECU的高位CAN总线接口和低位CAN总线接口;
所述待测试ECU直接上电启动或者通过车辆主控制器统一控制进行启动和关闭;
所述CAN数据转换设备(1)为CAN卡,CAN卡用于实现CAN接口转USB接口,外部测试装置(2)通过USB接口连接CAN数据转换设备(1)。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统,其特征在于:所述外部测试装置(2)的测试软件采用Python语言和Qt语言进行编制,其中,Python语言用于进行调用硬件、后台处理,Qt语言用于进行外部测试装置(2)的软件操作界面设计。
7.一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试方法,其特征在于,它包括如下步骤:
步骤1:将待测试ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备(1);
步骤2:将外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)连接至待测试ECU;
步骤3:在外部测试装置(2)的测试软件界面中填写测试输入,启动待测试ECU,通过外部测试装置(2)对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作测试。
8.根据权利要求7所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试方法,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的时间参数测试的具体方法如下:
Bs时间测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)向待测ECU发送多帧请求,以验证待测ECU能否在Bs时间内发送流控制帧,如果待测ECU能在Bs时间内发送流控制帧,则该项测试通过,否则不通过;
Cr时间测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)向待测ECU发送请求,当Blocksize为0时,待测ECU应发送全部响应,不需要等待流控制帧,验证能否在Cr时间内接收到全部连续帧,如外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)在Cr时间接收到全部连续帧,则该项测试通过;否则不通过;
STmin计时测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)对多帧响应发送流控制帧,待测ECU应给出全部响应,外部测试装置通过CAN数据转换设备(1)监控待测ECU任意两条连续帧之间的时间不低于STmin,如待测ECU任意两条连续帧之间的时间不低于STmin,则该项测试通过,否则不通过;
可用STmin测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)向待测ECU发送多帧报文请求来测试待测ECU的STmin时间,STmin时间应在0x01-0x7F之间,如待测ECU响应的STmin时间在0x01-0x7F之间,则该项测试通过,否则不通过。
9.根据权利要求8所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试方法,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的数据格式测试的具体方法如下:
单帧数据长度测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)向待测ECU发送预期响应为单帧的请求报文,并检查待测ECU响应单帧的数据长度是否在允许范围内,如果待测ECU响应单帧的数据长度在允许范围内,则该项测试通过,否则不通过;
首帧数据长度测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)向待测ECU发送预期响应为多帧的请求报文,在接收首帧之后应确认首帧中数据长度是否在有效的范围内,如果首帧中数据长度在有效的范围内,则该项测试通过,否则不通过;
等待流控帧测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)对多帧响应报文的首帧发送等待流控制帧,并判断待测ECU是否进行响应,如不响应,则该项测试通过,否则不通过;
溢出流控帧测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)对多帧响应报文的首帧发送溢出流控制帧,并判断待测ECU是否进行响应,如果不响应,则该项测试通过,否则不通过;
Blocksize测试:外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)对待测ECU发送具有Blocksize参数的流控帧,待测ECU响应的连续帧必须满足BlockSize要求,如果待测ECU响应的连续帧满足BlockSize要求,则该项测试通过,否则不通过。
10.根据权利要求8所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试方法,其特征在于:所述汽车统一诊断服务网络层的异常操作测试的具体方法如下:
传输数据丢失测试...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁盼,郑韩麟,叶婷,
申请(专利权)人:东风汽车集团有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。