用于在控制设备中提供通用时间的方法以及控制设备技术

公开一种用于在控制设备中提供通用时间的方法，其中，通过控制设备的时钟发生器产生该通用时间，或者通过通信连接从至少一个外部单元接收该通用时间；将该通用时间直接地或作为至少两个时间戳发送给至少一个部件以求取时间偏差。此外，公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于在控制设备中提供通用时间的方法以及控制设备
本专利技术涉及一种用于在控制设备中提供通用时间的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
技术介绍
已知具有自动化驾驶功能的车辆，这些车辆从确定的自动化程度起自主地并且无驾驶员地运行。这种车辆例如可以自动地跟随道路走向，独立地识别其他交通参与者或障碍物，并且计算车辆中的相应控制指令以及将控制指令传输给车辆中的执行器，由此正确地影响车辆的行驶过程。驾驶员在全自动化的车辆中不参与驾驶事件。这种车辆具有多个控制单元、执行器和传感器，它们在车辆运行期间实施不同的任务。通常，在不同的部件中安装独立的时钟发生器和振荡器，它们彼此独立地工作。由于时钟发生器或振荡器的独立功能，可能在部件的时基上出现差异。然而，在车辆内对安全关键的任务的执行以及对安全关键的信息的传输必须在时间上精确地进行。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为，提出用于避免错误的一种方法和一种控制设备，所述错误由部件的不同时基引起。根据本专利技术的一方面，提供一种方法，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在控制设备(2)中提供通用时间(T)的方法(1)，其中，/n通过所述控制设备(2)的时钟发生器(12)产生所述通用时间(T)，或者通过通信连接(6)从至少一个外部单元(4，8)接收所述通用时间；/n将所述通用时间直接地或作为至少两个时间戳发送给至少一个部件(18，20，22)以求取时间偏差。/n

【技术特征摘要】
20190116 DE 102019200437.71.一种用于在控制设备(2)中提供通用时间(T)的方法(1)，其中，
通过所述控制设备(2)的时钟发生器(12)产生所述通用时间(T)，或者通过通信连接(6)从至少一个外部单元(4，8)接收所述通用时间；
将所述通用时间直接地或作为至少两个时间戳发送给至少一个部件(18，20，22)以求取时间偏差。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述控制设备(2)将所述通用时间(T)和/或所述至少两个时间戳传输给总线系统(16)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个部件(18，20，22)通过所述总线系统(16)与所述控制设备(2)连接，其中，基于所述通用时间(T)和/或所述至少两个时间戳来同步至少一个通过所述部件(18，20，22)实施的任务。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述至少两个时间戳之间求取振荡器频率，并且将所述振荡器频率与期望频率进行比较。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，在生成错误和/或通知之前，多次地执行所述振荡器频率与所述期望频率的偏差。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将部件内部的时钟发生器匹配于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·埃韦特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE