一种机器人充电装置及充电桩制造方法及图纸

一种机器人充电装置及充电桩，包括：充电器、第一磁环组件、充电控制电路、温度检测电路以及排风降温组件；充电器对输入交流电进行转换以生成第一直流电；充电控制电路根据温度检测信号生成控制信号，并根据第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；第一磁环组件对第一直流电进行高频辐射抑制；温度检测电路检测充电桩内部环境温度以生成温度检测信号；排风降温组件在驱动电压和控制信号的控制下工作以进行散热；实现对充电桩内部的温度进行降温调节，避免充电装置由于温升严重导致使用寿命降低，提高了电磁兼容性能，减少了电磁干扰从充电桩传导到机器人本体，从而提高了机器人工作稳定性，避免由于受电磁干扰导致触摸屏输入无效或者跳点问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电装置及充电桩
本技术属于充电装置
，尤其涉及一种机器人充电装置及充电桩。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多机器人进入大众的视野，诸如银行、餐厅、医院以及家庭等都能见到他们的身影。因为机器人绝大部分由蓄电池提供动力，因此，在日常的使用中，当机器人电量耗尽或将耗尽时，我们需将其移动回充电场所并为其充电。目前，由于机器人是新兴行业，因此很多时候没有针对行业应用的充电器，而是引用其他行已经批量的充电器，一般是向专业做充电器厂家购买充电器，然后将采购的充电器和自主研发的功能板一起安装到充电桩内部，利用充电桩给机器人自动充电或者手动充电。而采购的批量充电器的功率一般都是200W或者以上，这样导致了充电桩EMC问题非常尖锐。且充电器本来是裸露在空气中使用的，将其安装于充电桩内部之后变成被充电桩包含在内部，导致温度累积，升温严重。因此，传统的技术方案中存在机器人充电器使用过程中电磁干扰和温度累积升温严重，影响机器人充电桩的使用寿命和稳定性的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种机器人充电装置及充电桩，旨在解决传统的技术方案中存在的机器人充电器使用过程中电磁干扰和温度累积升温严重，影响机器人充电桩的使用寿命和稳定性的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种机器人充电装置，包括：充电器，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；充电控制电路，与所述充电器通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据所述第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；第一磁环组件，套接在所述第一线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制；温度检测电路，与所述充电控制电路连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成所述温度检测信号；排风降温组件，与所述充电控制电路连接，配置为在所述驱动电压和所述控制信号的控制下工作以进行散热。在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：电磁干扰滤波器组件，设置在与所述充电器连接的插接头上，配置为对所述输入交流电进行滤波降噪；所述充电器具体配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：电抗器组件，设置在所述电磁干扰滤波器组件和所述充电器连接的线缆上，配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行尖峰电压抑制和冲击电流抑制以改善谐波电流和纹波电压；所述充电器具体配置为对尖峰电压抑制和冲击电流抑制后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：第一充电接口，与所述充电器和所述充电控制电路通过第二线缆连接，配置为输出第一充电电压；第二充电接口，与所述充电控制电路连接，所述充电控制电路还配置为从所述第二充电接口输出第二充电电压；其中，所述第一充电电压为所述第一直流电；所述第二充电电压为所述自动充电电压。在其中一个实施例中，所述第二充电接口包括自动充电对接电极。在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：第二磁环组件，套接在所述第二线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制。在其中一个实施例中，所述机器人充电装置还包括：指示灯组件，与所述充电控制电路连接，用于根据指示信号进行充电状态指示；所述充电控制电路还配置为根据充电状态和电池电量生成所述指示信号。在其中一个实施例中，所述排风降温组件包括至少两个风扇。在其中一个实施例中，所述充电控制电路包括微处理器。本技术实施例的第二方面提供了一种机器人充电桩，所述机器人充电桩包括上述所述的机器人充电装置。上述的机器人充电装置通过充电器、第一磁环组件、充电控制电路、温度检测电路以及排风降温组件，能够实现将充电桩内部的热量排出，从而降低充电桩的温度，解决了充电器内部风扇把热量排到充电桩内部但无法最终排出充电桩外导致的充电桩内部温度升高严重的问题，提高了充电装置的使用寿命问题；同时，也提高了机器人充电装置的电磁兼容性能，减少了电磁干扰从充电桩传导到机器人本体，使得机器人工作稳定性增强，避免由于受电磁干扰导致触摸屏输入无效或者跳点问题；也减少机器人本体的干扰通过充电桩传导到220V电网，造成电网污染，和周边设备受干扰。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的机器人充电装置的一种结构示意图；图2为本技术一实施例提供的机器人充电装置的另一种结构示意图；图3为本技术一实施例提供的机器人充电装置的另一种结构示意图；图4为本技术一实施例提供的机器人充电装置的另一种结构示意图；图5为本技术一实施例提供的机器人充电装置的另一种结构示意图；图6为本技术一实施例提供的机器人充电装置的另一种结构示意图；图7为机器人充电装置中电磁干扰滤波器组件的示例电路原理图；图8为机器人充电装置中温度检测电路的示例电路原理图；图9为机器人充电装置的一种示例电路结构图；图10为未经本方案进行EMC优化处理的传导发射测量曲线图；图11为经本方案进行EMC优化处理后的传导发射测量曲线图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术实施例提供的机器人充电装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：一种机器人充电装置，包括：充电器11、第一磁环组件12、充电控制电路13、温度检测电路14以及排风降温组件15。充电器11，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；充电控制电路13，与充电器11通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；第一磁环组件12，套接在第一线缆上，配置为对第一直流电进行高频辐射抑制；温度检测电路14，与充电控制电路13连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成温度检测信号；排风降温组件15，与充电控制电路13连接，配置为在驱动电压和控制信号的控制下工作以进行散热。具体实施中，通过外部电源输入交流电，可选的，输入交流电为220V交流电，充电器11对交流电进行转换以生成需要的直流电并输出至充电控制电路13；在充电器11和充电控制电路13之间的正电源传输线套接第一磁环，负电源传输线套接第二磁环，其中第一磁环和第二磁环共同构成为第一磁环组件12，正电源传输线和负电源传输线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：/n充电器，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；/n充电控制电路，与所述充电器通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据所述第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；/n第一磁环组件，套接在所述第一线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制；/n温度检测电路，与所述充电控制电路连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成所述温度检测信号；/n排风降温组件，与所述充电控制电路连接，配置为在所述驱动电压和所述控制信号的控制下工作以进行散热。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电装置，其特征在于，包括：
充电器，配置为对输入交流电进行转换以生成第一直流电；
充电控制电路，与所述充电器通过第一线缆连接，配置为根据温度检测信号生成控制信号，并根据所述第一直流电生成驱动电压和自动充电电压；
第一磁环组件，套接在所述第一线缆上，配置为对所述第一直流电进行高频辐射抑制；
温度检测电路，与所述充电控制电路连接，配置为检测充电桩内部环境温度以生成所述温度检测信号；
排风降温组件，与所述充电控制电路连接，配置为在所述驱动电压和所述控制信号的控制下工作以进行散热。


2.如权利要求1所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：
电磁干扰滤波器组件，设置在与所述充电器连接的插接头上，配置为对所述输入交流电进行滤波降噪；
所述充电器具体配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。


3.如权利要求2所述的机器人充电装置，其特征在于，所述机器人充电装置还包括：
电抗器组件，设置在所述电磁干扰滤波器组件和所述充电器连接的线缆上，配置为对经滤波降噪后的输入交流电进行尖峰电压抑制和冲击电流抑制以改善谐波电流和纹波电压；
所述充电器具体配置为对尖峰电压抑制和冲击电流抑制后的输入交流电进行转换以生成所述第一直流电。


4.如权利要求1所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝文，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44