一种用于电力隧道的巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，所述检测设备顶部固定有卡轨机构。本实用新型专利技术通过在走行轨道上设置绳索牵引组件，在检测设备上设置与绳索牵引组件配套使用的卡轨机构，采用绳索牵引驱动的方式不需要在检测设备上配套行走系统以及额外的充电设备，大大降低了隧道内相关设备的建设成本，并且绳索检修维护容易，在端部的卷扬机因检修地点固定不变且随电线路状态监测中心站建设，检修维护更容易方便，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力隧道的巡检装置
本技术涉及电力隧道线缆及空间检测
，具体涉及一种用于电力隧道的巡检装置。
技术介绍
目前，电力隧道巡检机器人已逐渐成为代替人工检测的主流成熟设备之一，该机器人行走在铺设于隧道内上空或顶部的轨道上，它具有自主巡检、突发事件处理、远程监控功能，配有高清可见光和红外摄像机以及有害气体检测设备，可实现对隧道内电缆形变、温度及有害气体的检测，并将隧道内实时情况通过隧道综合监控系统传输至输电线路状态监测中心，以取代人工巡检并实现隧道内全路径自主巡检，能有效解决高压电缆隧道巡检难度大、人工巡检危险系数高等问题。但是智能巡检机器人是个高耗电设备，其走行系统的续航能力一直是个问题，然而电力隧道一般距离较长，在电力隧道内每隔一段距离会增设充电站或充电桩以为智能巡检机器人进行充电续航，这样导致了整个电力隧道内大大增加了除铺设轨道外的成本，经济适用性不高，同时也增加了充电站或充电桩的检修维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电力隧道的巡检装置，该装置采用绳索牵引的方式来驱动智能机器人前行，不用配套走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，其特征在于：所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳以及多个导绳器，导绳器包括竖直固定在走行轨道槽面内的导轮轴以及可转动地套装在导轮轴上的导轮，所述导轮轴上固定有两块水平的夹绳板，两块夹绳板分别位于导轮的两侧，且两块夹绳板的外侧部分之间形成卡绳空间，所述牵引绳依次穿过所有卡绳空间，所述检测设备顶部固定有卡轨机构，卡轨机构包括卡轨底座、至少一个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座固定在检测设备上表面，至少一个顶轮组件安装在卡轨底座与走行轨道下...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，其特征在于：所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳以及多个导绳器，导绳器包括竖直固定在走行轨道槽面内的导轮轴以及可转动地套装在导轮轴上的导轮，所述导轮轴上固定有两块水平的夹绳板，两块夹绳板分别位于导轮的两侧，且两块夹绳板的外侧部分之间形成卡绳空间，所述牵引绳依次穿过所有卡绳空间，所述检测设备顶部固定有卡轨机构，卡轨机构包括卡轨底座、至少一个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座固定在检测设备上表面，至少一个顶轮组件安装在卡轨底座与走行轨道下表面之间，两个侧轮组件分别安装在卡轨底座两侧并与走行轨道对应侧侧壁接触，侧轮组件包括侧轮轴、侧滚轮、侧压板和多个滚珠，侧轮轴竖直固定在卡轨底座上，侧滚轮可转动地套装在侧轮轴中部并与走行轨道下部侧壁滚动接触，所述侧压板固定在侧轮轴顶部，多个滚珠可滚动地设置侧压板内侧与走行轨道槽面下表壁之间，其中一个侧轮组件的侧压板上表面固定有锁绳器，锁绳器穿过两块夹绳板之间的卡绳空间并与牵引绳锁接。


2.根据权利要求1所述的用于电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华龙，李声玖，蒲劲松，舒军，
申请(专利权)人：四川新能电力有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51