一种用于电力隧道的巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，所述检测设备顶部固定有卡轨机构。本实用新型专利技术通过在走行轨道上设置绳索牵引组件，在检测设备上设置与绳索牵引组件配套使用的卡轨机构，采用绳索牵引驱动的方式不需要在检测设备上配套行走系统以及额外的充电设备，大大降低了隧道内相关设备的建设成本，并且绳索检修维护容易，在端部的卷扬机因检修地点固定不变且随电线路状态监测中心站建设，检修维护更容易方便，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力隧道的巡检装置
本技术涉及电力隧道线缆及空间检测
，具体涉及一种用于电力隧道的巡检装置。
技术介绍
目前，电力隧道巡检机器人已逐渐成为代替人工检测的主流成熟设备之一，该机器人行走在铺设于隧道内上空或顶部的轨道上，它具有自主巡检、突发事件处理、远程监控功能，配有高清可见光和红外摄像机以及有害气体检测设备，可实现对隧道内电缆形变、温度及有害气体的检测，并将隧道内实时情况通过隧道综合监控系统传输至输电线路状态监测中心，以取代人工巡检并实现隧道内全路径自主巡检，能有效解决高压电缆隧道巡检难度大、人工巡检危险系数高等问题。但是智能巡检机器人是个高耗电设备，其走行系统的续航能力一直是个问题，然而电力隧道一般距离较长，在电力隧道内每隔一段距离会增设充电站或充电桩以为智能巡检机器人进行充电续航，这样导致了整个电力隧道内大大增加了除铺设轨道外的成本，经济适用性不高，同时也增加了充电站或充电桩的检修维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电力隧道的巡检装置，该装置采用绳索牵引的方式来驱动智能机器人前行，不用配套走行系统或额外的充电设备，大大降低了电力隧道内相关配套设备的建造成本以及检修维护成本。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳以及多个导绳器，导绳器包括竖直固定在走行轨道槽面内的导轮轴以及可转动地套装在导轮轴上的导轮，所述导轮轴上固定有两块水平的夹绳板，两块夹绳板分别位于导轮的两侧，且两块夹绳板的外侧部分之间形成卡绳空间，所述牵引绳依次穿过所有卡绳空间，所述检测设备顶部固定有卡轨机构，卡轨机构包括卡轨底座、至少一个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座固定在检测设备上表面，至少一个顶轮组件安装在卡轨底座与走行轨道下表面之间，两个侧轮组件分别安装在卡轨底座两侧并与走行轨道对应侧侧壁接触，侧轮组件包括侧轮轴、侧滚轮、侧压板和多个滚珠，侧轮轴竖直固定在卡轨底座上，侧滚轮可转动地套装在侧轮轴中部并与走行轨道下部侧壁滚动接触，所述侧压板固定在侧轮轴顶部，多个滚珠可滚动地设置侧压板内侧与走行轨道槽面下表壁之间，其中一个侧轮组件的侧压板上表面固定有锁绳器，锁绳器穿过两块夹绳板之间的卡绳空间并与牵引绳锁接。进一步地，所述锁绳器包括支杆、上锁板和下锁板，支杆固定在侧压板上，上锁板一端与支杆铰接，另一端成型有弧形凸起，下锁板一端与支杆固定连接，另一端成型有弧形凸起，上锁板的弧形凸起与下锁板的弧形凸起之间形成夹紧牵引绳的空间，且上锁板的弧形凸起与下锁板的弧形凸起端部之间通过螺栓锁紧。进一步地，所述侧压板内侧下表面加工有多个与滚珠匹配的半球孔，所述走行轨道槽面下表壁上加工有与走行轨道平行的半弧道，所述滚珠位于侧压板的半球孔与半弧道之间。进一步地，所述卡轨机构中包括两个顶轮组件，两个顶轮组件一前一后安装在卡轨底座与走行轨道下表面之间，顶轮组件包括顶滚轮、滚轮架、支撑板、止退板和多个压缩弹簧，所述卡轨底座上表面开有安装槽，所述支撑板水平且可滑动地设置在安装槽内，多个压缩弹簧固定在安装槽底壁与支撑板之间，所述滚轮架固定在支撑板上，顶滚轮安装在滚轮架上并与走行轨道下表面滚动接触，所述止退板通过多颗螺栓固定在安装槽的槽口处，且止退板中部开有用于使滚轮架穿过的通孔。本技术通过在走行轨道上设置绳索牵引组件，在检测设备上设置与绳索牵引组件配套使用的卡轨机构，通过卷扬机或其他设备来使牵引绳索，从而使检测设备跟随移动并完成电力隧道线缆及环境检测作业，这种绳索牵引驱动的方式不需要在检测设备上配套行走系统以及额外的充电设备，大大降低了隧道内相关设备的建设成本，并且绳索检修维护容易，在端部的卷扬机因检修地点固定不变且随电线路状态监测中心站建设，检修维护更容易方便，成本更低。附图说明图1为本技术截面方向带部分剖的结构示意图；图2为本技术长度方向的部分结构示意图。图中标记：1-走行轨道；2-导轮轴；3-夹绳板；4-上锁板；5-支杆；6-侧压板；7-侧滚轮；8-滚轮架；9-止退板；10-支撑板；11-安装槽；12-压缩弹簧；13-导轮；14-牵引绳；15-顶滚轮；16-侧轮轴；17-卡轨底座；18-检测设备；19-云台；20-滚珠。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例提供的用于电力隧道的巡检装置包括安装在电力隧道内的走行轨道1以及安装在走行轨道1上并带有云台19的检测设备18，本申请着重于牵引方式相关结构的改进，故云台19和检测设备18采用现有成熟产品。所述走行轨道1为工字型轨道，走行轨道1两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳14以及多个导绳器，本实施例中，导绳器包括竖直固定在走行轨道1槽面内的导轮轴2以及通过轴承可转动地套装在导轮轴2上的导轮13，所述导轮轴2上固定有两块水平的夹绳板3，夹绳板3上开有与导轮轴2匹配的圆孔，两块夹绳板3分别通过圆孔过渡配合在导轮13两侧的导轮轴2上，且两块夹绳板3的外侧部分向相互靠近的一侧弯曲成型，两块夹绳板3外侧的弯曲部分之间形成卡绳空间，以防止牵引绳14退出。所述牵引绳14依次穿过所有导绳器的卡绳空间，牵引绳14两个的端部均可通过同步的卷扬机驱动，以保证牵引绳14的单方向持续移动。为了使检测设备18能够跟随牵引绳14移动，避免再配套设置需要持续耗电的走行系统，所述检测设备18顶部固定有卡轨机构，本实施例中，卡轨机构包括卡轨底座17、两个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座17通过多颗螺栓固定在检测设备18上表面，两个侧轮组件分别安装在卡轨底座17两侧并与走行轨道1下部对应的左侧壁或右侧壁接触，具体地，侧轮组件包括侧轮轴16、侧滚轮7、侧压板6和多个滚珠20，侧轮轴16竖直固定在卡轨底座17上，侧滚轮7通过轴承可转动地套装在侧轮轴16中部并与走行轨道1下部对应侧侧壁滚动接触，所述侧压板6水平固定在侧轮轴16的顶部，且侧压板6内侧下表面加工有多个数量与滚珠20相等且与滚珠20匹配的半球孔，所述走行轨道1槽面下表壁上加工有与走行轨道1平行的半弧道，多个滚珠20分别位于侧压板6上对应半球孔与走行轨道1的半弧道之间，使侧压板6走行轨道1之间形成滚动接触。为了保证侧轮组件与牵引绳14之间稳定连接，卡轨机构内其中一个侧轮组件的侧压板6上表面固定有锁绳器，锁绳器穿过两块夹绳板3之间的卡绳空间并与牵引绳14锁接，具体地，所述锁绳器包括支杆5以及结构相同的上锁板4和下锁板，支杆5竖直固定在侧压板6上，上锁板4一端通过铰链与支杆5侧壁铰接，另一端穿过卡绳空间并成型有弧形凸起，下锁板一端与支杆5固定连接，优选为焊接，下锁板另一端也穿过卡绳空间并成型有弧形凸起，上锁板4的弧形凸起与下锁板的弧形凸起之间形成夹紧牵引绳14环面的环形空间，且上锁板4的弧形凸起与下锁板的弧形凸起端部继续延伸，该两个延伸部分之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，其特征在于：所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳以及多个导绳器，导绳器包括竖直固定在走行轨道槽面内的导轮轴以及可转动地套装在导轮轴上的导轮，所述导轮轴上固定有两块水平的夹绳板，两块夹绳板分别位于导轮的两侧，且两块夹绳板的外侧部分之间形成卡绳空间，所述牵引绳依次穿过所有卡绳空间，所述检测设备顶部固定有卡轨机构，卡轨机构包括卡轨底座、至少一个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座固定在检测设备上表面，至少一个顶轮组件安装在卡轨底座与走行轨道下表面之间，两个侧轮组件分别安装在卡轨底座两侧并与走行轨道对应侧侧壁接触，侧轮组件包括侧轮轴、侧滚轮、侧压板和多个滚珠，侧轮轴竖直固定在卡轨底座上，侧滚轮可转动地套装在侧轮轴中部并与走行轨道下部侧壁滚动接触，所述侧压板固定在侧轮轴顶部，多个滚珠可滚动地设置侧压板内侧与走行轨道槽面下表壁之间，其中一个侧轮组件的侧压板上表面固定有锁绳器，锁绳器穿过两块夹绳板之间的卡绳空间并与牵引绳锁接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电力隧道的巡检装置，包括安装在电力隧道内的走行轨道以及安装在走行轨道上并带有云台的检测设备，其特征在于：所述走行轨道为工字型轨道，走行轨道两侧的槽面内均设置有绳索牵引组件，绳索牵引组件包括一根牵引绳以及多个导绳器，导绳器包括竖直固定在走行轨道槽面内的导轮轴以及可转动地套装在导轮轴上的导轮，所述导轮轴上固定有两块水平的夹绳板，两块夹绳板分别位于导轮的两侧，且两块夹绳板的外侧部分之间形成卡绳空间，所述牵引绳依次穿过所有卡绳空间，所述检测设备顶部固定有卡轨机构，卡轨机构包括卡轨底座、至少一个顶轮组件以及两个侧轮组件，卡轨底座固定在检测设备上表面，至少一个顶轮组件安装在卡轨底座与走行轨道下表面之间，两个侧轮组件分别安装在卡轨底座两侧并与走行轨道对应侧侧壁接触，侧轮组件包括侧轮轴、侧滚轮、侧压板和多个滚珠，侧轮轴竖直固定在卡轨底座上，侧滚轮可转动地套装在侧轮轴中部并与走行轨道下部侧壁滚动接触，所述侧压板固定在侧轮轴顶部，多个滚珠可滚动地设置侧压板内侧与走行轨道槽面下表壁之间，其中一个侧轮组件的侧压板上表面固定有锁绳器，锁绳器穿过两块夹绳板之间的卡绳空间并与牵引绳锁接。


2.根据权利要求1所述的用于电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华龙，李声玖，蒲劲松，舒军，
申请(专利权)人：四川新能电力有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51