一种用于轻载AGV悬挂调节装置制造方法及图纸

一种用于轻载AGV悬挂调节装置，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轻载AGV悬挂调节装置
本技术涉及AGV领域，特别涉及一种用于轻载AGV悬挂调节装置。
技术介绍
目前的磁带导引AGV以差速驱动为主，AGV在运行过程中会遇到地面不平导致的驱动轮打滑或者悬空的现象，这就对安装在驱动轮上悬挂的调节，更换提出了严格的要求。中国专利文件(公开号CN204895083U)公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，在越来越杂的调度系统中，AGV的运行的稳定性对调度系统十分重要，中国专利本技术基于驱动轮的驱动力大，容易出现打滑或者悬空的现象，设计出一种用于轻载AGV悬挂调节装置，万向轮和驱动轮悬挂模块化安装拆卸，通过调节螺母即可轻松调节悬挂参数以及更换悬挂弹簧。两者相互配合，使得AGV对地面路况的适应能力更强。
技术实现思路
针对现有技术的不足，提供了一种用于轻载AGV悬挂调节装置；同时提供了一种用于轻载AGV悬挂调节装置本技术提供一种用于轻载AGV悬挂调节装置，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置。


2.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：驱动轮悬挂装置的数量有2个，两个驱动轮悬挂装置AGV底板中心点对称布置。


3.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：万向轮悬挂装置数量有2个，在AGV底板上对角设置。


4.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：万向轮悬挂装置数量有4个，在AGV底板上四角设置。


5.根据权利要求1所述的用于轻载AGV悬挂调节装置，其特征在于：所述驱动轮悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，所述悬挂支架为横置的“U”型，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套；叉口板与驱动支架一端连接，驱动支架另一端通过销轴连接连接板支架，连接板支架与AGV底板固定连接，驱动支架上设置有连接孔，连接孔一侧通过电机安装板连接减速电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，房智祥，皇攀凌，韩璞，
申请(专利权)人：山东大学，山东亚历山大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37