【技术实现步骤摘要】
一种底盘系统及机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，特别涉及一种底盘系统及机器人。
技术介绍
机器人市场存在巨大的需求和潜力。以换电机器人为例，随着新能源汽车市场的不断增加，新能源车电能需求也持续增长，2018年纯电动汽车保有量达到221万台，预计到2025年底将达到0.35亿辆，2020年电动汽车的年用电量将达400亿kWh，预计到2025年电动汽车的年用电量将超过2800亿kWh，这将带来约1700亿元的市场规模。作为解决电动汽车自动换电的核心装备，换电机器人的应用前景潜力巨大。专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：由于路面情况的复杂性，换电机器人在经过凹凸不平的路段时，可能出现部分车轮翘起或机器人底板被卡住等情况，换电机器人的通过性较差。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种底盘系统及机器人，能够改善车轮翘起或机器人底板被卡住的情况，提高机器人的通过性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种底盘系统，包括：框体、以及车轮组件；所述车轮组件包括减震机...
【技术保护点】
1.一种底盘系统，其特征在于，包括：框体、以及车轮组件；/n所述车轮组件包括减震机构、车轮支架以及第一车轮，所述减震机构的第一端与所述框体转动连接，所述减震机构的第二端与所述车轮支架的第一端转动连接，所述车轮支架的第二端与所述框体转动连接，所述第一车轮可转动地设置在所述车轮支架上；/n所述减震机构通过所述车轮支架向所述第一车轮施加弹性压力，所述第一车轮在所述弹性压力的作用下紧贴地面运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种底盘系统，其特征在于，包括：框体、以及车轮组件；
所述车轮组件包括减震机构、车轮支架以及第一车轮，所述减震机构的第一端与所述框体转动连接，所述减震机构的第二端与所述车轮支架的第一端转动连接，所述车轮支架的第二端与所述框体转动连接，所述第一车轮可转动地设置在所述车轮支架上；
所述减震机构通过所述车轮支架向所述第一车轮施加弹性压力，所述第一车轮在所述弹性压力的作用下紧贴地面运动。
2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述车轮支架包括与所述减震机构连接的第一连接点、与所述框体连接的第二连接点、以及与所述第一车轮连接的第三连接点，所述第一连接点与所述第二连接点之间的距离，大于所述第三连接点与所述第二连接点之间的距离。
3.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，在静止状态下，所述车轮支架与所述减震机构的连接点、和所述车轮支架与所述框体的连接点之间的连线方向为第一方向，所述减震机构的伸缩方向与所述第一方向垂直。
4.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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