本发明专利技术公开了一种具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，包括车体主架，车体主架前部两侧设有前独立悬架总成，所述车体主架的前部设有前减振悬架，前减振悬架包括分别铰接在车体主架两侧的转动块，转动块与前独立悬架总成上的前立柱之间设有第一推杆，每个转动块与车体主架之间均设有弹簧减振器，且两个转动块之间经连杆连接有连接架，所述车体主架与连接架之间设有变阻尼液压机构，变阻尼液压机构的一端与车体主架铰接，变阻尼液压机构的另一端与连接架铰接。本发明专利技术将液压变阻尼减振和多级刚度弹簧减振相结合，可在不同程度的冲击作用下，产生不同的阻尼大小，具有较好的减振效果；此外还对加速后仰和急刹车前俯起到了很好的抑制作用。
Equation racing with porous variable damping hydraulic mechanism
【技术实现步骤摘要】
具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车
本专利技术涉及赛车
，特别涉及一种具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车。
技术介绍
方程式赛车作为一种具有挑战性的运动，对车辆的性能要求不同于普通的车辆。方程式赛车中双横臂式独立悬架充当一个重要的角色，一般悬架系统是由弹簧和减振器共同组成的，减振器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸振后反弹时的振荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减振器就是逐步将“小能量多次冲击”减少。同时一般方程式赛车普遍只有两个减振悬架，且采用的弹簧多是单刚度弹簧进行抵抗侧倾，但不能产生的不同大小的阻尼，减振效果较差；而且振幅较大容易发生加速后仰和急刹车抗前俯现象，将直接影响到赛车的性能和车手的操纵稳定性以及人身安全。此外，车架是方程式赛车中重要的基体部件，支撑、连接着赛车各系统总成，使其保持相对正确的位置。同时，车架也承受着来自赛车内部的载荷和轮胎通过悬架传来的冲击，因此车架必须具有足够的强度和刚度。在满足使用要求的同时，轻量化也是车架设计的重要部分。目前，方程式赛车的车架大多为桁架式结构，通常在满足轻量化的条件下不能满足强度和刚度的要求，导致车架容易变形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车。本专利技术将液压变阻尼减振和多级刚度弹簧减振相结合，使得可对不同路面引起的弹簧压缩的行程不同而提供不同变阻尼，从而具有较好的减震效果，并且有效地降低了赛车受冲击时对变阻尼液压机构的瞬间冲击，从而延长了变阻尼液压机构的使用寿命；此外还对加速后仰和急刹车前俯起到了很好的抑制作用；此外本专利技术通过设置副车架，利用副车架和车体主架来同时分担独立悬架总成上的作用力，有效地提高了整体车架的强度以及承载力，使得赛车车架不易变形，而从使得具有较好的操纵稳定性。本专利技术的技术方案：具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，包括车体主架，车体主架前部两侧设有前独立悬架总成，所述车体主架的前部设有前减振悬架，前减振悬架包括分别铰接在车体主架两侧的转动块，转动块与前独立悬架总成上的前立柱之间设有第一推杆，每个转动块与车体主架之间均设有弹簧减振器，且两个转动块之间经连杆连接有连接架，所述车体主架后部两侧设有后独立悬架总成，车体主架的后部设有第三减振悬架，所述的后独立悬架总成包括经轴承连接在后悬轮芯上的后立柱，所述的后立柱经第二推杆与第三减振悬架连接，其特征在于：所述车体主架与连接架之间设有变阻尼液压机构，变阻尼液压机构的一端与车体主架铰接，变阻尼液压机构的另一端与连接架铰接；所述变阻尼液压机构包括与车体主架铰接的定位杆和与连接架铰接的伸缩杆，定位杆的顶端设有带有空腔的液压缸，液压缸内设有带有活塞腔的液压筒，液压筒内注入有液压油；所述活塞腔内设有活塞块，活塞块与液压筒底侧之间设有第一刚度弹簧，所述液压缸的顶部设有供伸缩杆端部穿过的通孔，所述伸缩杆伸入到液压缸内的杆体上设有与通孔配合的限位块，限位块与活塞块之间设有第二刚度弹簧，第二刚度弹簧设置在伸缩杆的端部外围，所述液压筒的侧壁上从上到下设有多个与活塞腔连通且孔径逐次减小的变阻尼孔，定位杆上设有下弹簧座，所述伸缩杆上设有上弹簧座，所述上弹簧座和下弹簧座之间设有第三刚度弹簧，第三刚度弹簧设置在液压缸和伸缩杆的外围；所述车体主架的后部还设有副车架，所述后立柱的上部经第一销接头铰接有上V型叉臂，上V型叉臂的远离第一销接头的一个顶端与副车架铰接，上V型叉臂远离第一销接头的另一个顶端与车体主架铰接；所述后立柱的下部经第二销接头铰接有下V型叉臂，下V型叉臂的远离第二销接头的一个顶端与副车架铰接，下V型叉臂远离第二销接头的另一个顶端与车体主架铰接；所述后立柱的下部与副车架之间设有横臂后杆，横臂后杆的一端与后立柱铰接，横臂后杆的另一端与副车架铰接，所述第三减振悬架的端部铰接有三角摇臂，三角摇臂的一个顶点与第二推杆的端部铰接，三角摇臂的另一个顶点与车体主架铰接。上述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述活塞块的下表面中部设有第一定位柱，所述第一刚度弹簧设置在第一定位柱的外围。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述活塞块的上表面中部设有与伸缩杆对应的的第二定位柱，所述第二刚度弹簧设置在第二定位柱的外围，所述伸缩杆和液压缸之间设有密封圈。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述定位杆的末端设有定位座，定位座上设有第一通孔；所述伸缩杆的顶端设有安装耳，安装耳上设有第二通孔，所述安装耳经定位栓与连接架铰接。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述上弹簧座上设有定位块，定位块上设有空腔。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述上弹簧座上设有与伸缩杆对应的且延展至上弹簧座中部的安装槽口；所述伸缩杆的顶端设有卡块，所述安装槽口上设有与卡块对应的卡槽。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述第三刚度弹簧的弹簧刚度小于第二刚度弹簧的弹簧刚度，所述第二刚度弹簧的弹簧刚度小于第一刚度弹簧的弹簧刚度。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述车体主架的后部底侧设有底板，底板上经轴承基座安装有与后悬轮芯连接的传动轴，所述底板上经电机固位架固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴的轴端部传动连接；所述副车架经第一定位架与轴承基座相固定，所述副车架经第二定位架与电机固位架相固定，所述第一定位架与轴承基座一体成型。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述副车架为长方形结构且四个拐角经第一定位螺钉与车体主架的架体相固定，所述车体主架上设有与副车架的顶端中部相对应的固位杆，固位杆经第二定位螺钉与副车架的顶端中部相固定；所述副车架的顶端中部经第三定位螺钉与车体主架的架体相固定；所述副车架的两侧分别设有与上V型叉臂对应的第一连接耳以及与下V型叉臂对应的第二连接耳；所述副车架的顶端两侧设有倾斜向上延伸的斜坡。前述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车中，所述副车架的中部设有对称设置的两个大的第一镂空腔，所述副车架在位于第一镂空腔的周边设有三角形的第二镂空腔；所述第二推杆的末端与后立柱铰接，第二推杆的顶端与三角摇臂的一个顶点铰接，所述三角摇臂的另一个顶点连接有独立弹簧，独立弹簧的另一端与车体主架相连。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术在车体主架的前部设有前减振悬架，利用前减振悬架来对前独立悬架总成进行减振，主要是通过连接架将与两个前独立悬架总成连接的转动块进行联合形成一个整体，然后通过在车体主架与连接架设置变阻尼液压机构，并在变阻尼液压机构的两侧设有与连接块连接的弹簧减振器，利用变阻尼液压机构和弹簧减振器进行减振；具有较好的减振效果，其中变阻尼液压机构包括由液压缸、液压筒和活塞块，组成液压阻尼器，并且液压筒的侧壁上从上到下设有多个与活塞腔连通且孔径逐次减小的变阻尼孔，使得活塞块沿液压筒向下运动的过程中，因为变阻尼孔越来越小使得油液与变阻尼孔摩擦产生阻尼力越来越大，从起到了变阻尼的作用，可根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，包括车体主架(1)，车体主架(1)前部两侧设有前独立悬架总成(2)，所述车体主架(1)的前部设有前减振悬架(3)，前减振悬架(3)包括分别铰接在车体主架(1)两侧的转动块(4)，转动块(4)与前独立悬架总成(2)上的前立柱之间设有第一推杆(5)，每个转动块(4)与车体主架(1)之间均设有弹簧减振器(6)，且两个转动块(4)之间经连杆(7)连接有连接架(8)，所述车体主架(1)后部两侧设有后独立悬架总成(35)，车体主架(1)的后部设有第三减振悬架(36)，所述的后独立悬架总成(35)包括经轴承连接在后悬轮芯(37)上的后立柱(38)，所述的后立柱(38)经第二推杆(39)与第三减振悬架(36)连接，其特征在于：所述车体主架(1)与连接架(8)之间设有变阻尼液压机构(9)，变阻尼液压机构(9)的一端与车体主架(1)铰接，变阻尼液压机构(9)的另一端与连接架(8)铰接；所述变阻尼液压机构(9)包括与车体主架(1)铰接的定位杆(10)和与连接架(8)铰接的伸缩杆(11)，定位杆(10)的顶端设有带有空腔的液压缸(12)，液压缸(12)内设有带有活塞腔(13)的液压筒(14)，液压筒(14)内注入有液压油；所述活塞腔(13)内设有活塞块(15)，活塞块(15)与液压筒(14)底侧之间设有第一刚度弹簧(16)，所述液压缸(12)的顶部设有供伸缩杆(11)端部穿过的通孔(17)，所述伸缩杆(11)伸入到液压缸(12)内的杆体上设有与通孔(17)配合的限位块(18)，限位块(18)与活塞块(15)之间设有第二刚度弹簧(19)，第二刚度弹簧(19)设置在伸缩杆(11)的端部外围，所述液压筒(14)的侧壁上从上到下设有多个与活塞腔(13)连通且孔径逐次减小的变阻尼孔(20)，定位杆(10)上设有下弹簧座(21)，所述伸缩杆(11)上设有上弹簧座(22)，所述上弹簧座(22)和下弹簧座(21)之间设有第三刚度弹簧(23)，第三刚度弹簧(23)设置在液压缸(12)和伸缩杆(11)的外围；所述车体主架(1)的后部还设有副车架(40)，所述后立柱(38)的上部经第一销接头(41)铰接有上V型叉臂(42)，上V型叉臂(42)的远离第一销接头(41)的一个顶端与副车架(40)铰接，上V型叉臂(42)远离第一销接头(41)的另一个顶端与车体主架(1)铰接；所述后立柱(38)的下部经第二销接头(43)铰接有下V型叉臂(44)，下V型叉臂(44)的远离第二销接头(43)的一个顶端与副车架(40)铰接，下V型叉臂(44)远离第二销接头(43)的另一个顶端与车体主架(1)铰接；所述后立柱(38)的下部与副车架(40)之间设有横臂后杆(45)，横臂后杆(45)的一端与后立柱(38)铰接，横臂后杆(45)的另一端与副车架(40)铰接，所述第三减振悬架(36)的端部铰接有三角摇臂(46)，三角摇臂(46)的一个顶点与第二推杆(39)的端部铰接，三角摇臂(46)的另一个顶点与车体主架(1)铰接。/n...
【技术特征摘要】
1.具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，包括车体主架(1)，车体主架(1)前部两侧设有前独立悬架总成(2)，所述车体主架(1)的前部设有前减振悬架(3)，前减振悬架(3)包括分别铰接在车体主架(1)两侧的转动块(4)，转动块(4)与前独立悬架总成(2)上的前立柱之间设有第一推杆(5)，每个转动块(4)与车体主架(1)之间均设有弹簧减振器(6)，且两个转动块(4)之间经连杆(7)连接有连接架(8)，所述车体主架(1)后部两侧设有后独立悬架总成(35)，车体主架(1)的后部设有第三减振悬架(36)，所述的后独立悬架总成(35)包括经轴承连接在后悬轮芯(37)上的后立柱(38)，所述的后立柱(38)经第二推杆(39)与第三减振悬架(36)连接，其特征在于：所述车体主架(1)与连接架(8)之间设有变阻尼液压机构(9)，变阻尼液压机构(9)的一端与车体主架(1)铰接，变阻尼液压机构(9)的另一端与连接架(8)铰接；所述变阻尼液压机构(9)包括与车体主架(1)铰接的定位杆(10)和与连接架(8)铰接的伸缩杆(11)，定位杆(10)的顶端设有带有空腔的液压缸(12)，液压缸(12)内设有带有活塞腔(13)的液压筒(14)，液压筒(14)内注入有液压油；所述活塞腔(13)内设有活塞块(15)，活塞块(15)与液压筒(14)底侧之间设有第一刚度弹簧(16)，所述液压缸(12)的顶部设有供伸缩杆(11)端部穿过的通孔(17)，所述伸缩杆(11)伸入到液压缸(12)内的杆体上设有与通孔(17)配合的限位块(18)，限位块(18)与活塞块(15)之间设有第二刚度弹簧(19)，第二刚度弹簧(19)设置在伸缩杆(11)的端部外围，所述液压筒(14)的侧壁上从上到下设有多个与活塞腔(13)连通且孔径逐次减小的变阻尼孔(20)，定位杆(10)上设有下弹簧座(21)，所述伸缩杆(11)上设有上弹簧座(22)，所述上弹簧座(22)和下弹簧座(21)之间设有第三刚度弹簧(23)，第三刚度弹簧(23)设置在液压缸(12)和伸缩杆(11)的外围；所述车体主架(1)的后部还设有副车架(40)，所述后立柱(38)的上部经第一销接头(41)铰接有上V型叉臂(42)，上V型叉臂(42)的远离第一销接头(41)的一个顶端与副车架(40)铰接，上V型叉臂(42)远离第一销接头(41)的另一个顶端与车体主架(1)铰接；所述后立柱(38)的下部经第二销接头(43)铰接有下V型叉臂(44)，下V型叉臂(44)的远离第二销接头(43)的一个顶端与副车架(40)铰接，下V型叉臂(44)远离第二销接头(43)的另一个顶端与车体主架(1)铰接；所述后立柱(38)的下部与副车架(40)之间设有横臂后杆(45)，横臂后杆(45)的一端与后立柱(38)铰接，横臂后杆(45)的另一端与副车架(40)铰接，所述第三减振悬架(36)的端部铰接有三角摇臂(46)，三角摇臂(46)的一个顶点与第二推杆(39)的端部铰接，三角摇臂(46)的另一个顶点与车体主架(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，其特征在于：所述活塞块(15)的下表面中部设有第一定位柱(24)，所述第一刚度弹簧(16)设置在第一定位柱(24)的外围。
3.根据权利要求1所述的具有多孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘卓成，李强，付中元，赵璐，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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