驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其包括输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，整形输出端与控制信号输入端电连接。关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，驱动使能电路包括第二PWM输入端；锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接；第一PWM输出端与DSP的第一PWM输入端电连接，第二PWM输出端与第二PWM输入端电连接。本实用新型专利技术实施例的技术方案应用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备
本技术实施例涉及安全转矩关断
，尤其涉及驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。
技术介绍
当包含驱动器的设备出现异常紧急情况，例如出现不正常的转矩输出时，需要及时切断能量输出，以避免造成设备损坏与人身安全事故。现有技术中，通常的做法是切断设备主电源。但是，切断设备主电源后，母线电压是慢慢降为零的，因此，依旧会存在部分能量，促使设备继续运行一段时间，也即是说，切断设备主电源的方式并不能及时切断能量输出，如此，会导致设备损坏与人身安全的概率呈指数递增。此外，当设备需要检修的时候，也需要切断转矩输出，但是如今设备的零部件数量越来越多，设备越来越复杂，若采用切断设备主电源的方式切断转矩输出，那么检修完毕之后需要花费较长的时间去重启设备，如此，会导致设备的生产效率大大降低。
技术实现思路
本技术提供驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备，当该安全转矩关断电路用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。第一方面，本技术实施例提供了一种驱动器的安全转矩关断电路，所述驱动器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA和数字信号处理器DSP，所述安全转矩关断电路包括：输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；所述输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，所述整形电路包括整形输入端和整形输出端，所述控制信号输出端与所述整形输入端电连接；所述开关信号输入端用于接收开关信号；所述控制信号输出端用于向所述整形输入端发送控制信号；所述FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，所述整形输出端与所述控制信号输入端电连接，所述整形输出端用于向所述控制信号输入端发送整形后的控制信号；所述DSP包括第一PWM输出端，所述关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，所述驱动使能电路包括第二PWM输入端；所述锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，所述锁波信号输出端用于向所述锁波信号输入端发送锁波信号；所述第一PWM输出端与所述第一PWM输入端电连接，所述第二PWM输出端与所述第二PWM输入端电连接，所述关断电路用于根据所述锁波信号控制所述第一PWM输出端输出的PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端。可选地，所述开关信号输入端包括上桥开关信号输入端和下桥开关信号输入端，所述上桥开关信号输入端用于接收上桥开关信号，所述下桥开关信号输入端用于接收下桥开关信号；所述控制信号输出端包括上桥控制信号输出端和下桥控制信号输出端；所述整形输入端包括上桥整形输入端和下桥整形输入端，整形输出端包括上桥整形输出端和下桥整形输出端；所述上桥控制信号输出端与所述上桥整形输入端电连接，所述下桥控制信号输出端与所述下桥整形输入端电连接；所述控制信号输入端包括上桥控制信号输入端和下桥控制信号输入端；所述上桥整形输出端与所述上桥控制信号输入端电连接，所述下桥整形输出端与所述下桥控制信号输入端电连接；所述锁波信号输出端包括上桥锁波信号输出端和下桥锁波信号输出端，所述锁波信号输入端包括上桥锁波信号输入端和下桥锁波信号输入端；所述上桥锁波信号输出端与所述上桥锁波信号输入端电连接，所述下桥锁波信号输出端与所述下桥锁波信号输入端电连接；所述上桥锁波信号输出端用于向所述上桥锁波信号输入端发送上桥锁波信号，所述下桥锁波信号输出端用于向所述下桥锁波信号输入端发送下桥锁波信号；所述关断电路用于根据所述上桥锁波信号控制所述PWM信号中的上桥PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端，还用于根据所述下桥锁波信号控制所述PWM信号中的下桥PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端。可选地，所述整形电路包括第一缓冲器；所述第一缓冲器的第一输入端与所述上桥控制信号输出端电连接，所述第一缓冲器的第一输出端与所述上桥控制信号输入端电连接，所述第一缓冲器的第二输入端与所述下桥控制信号输出端电连接，所述第一缓冲器的第二输出端与所述下桥控制信号输入端电连接。可选地，所述关断电路包括第二缓冲器、第一电阻以及第二电阻；所述第二缓冲器的第一使能端分别与所述第一电阻的第一端以及所述上桥锁波信号输出端电连接，所述第二缓冲器的第二使能端分别与所述第二电阻的第一端以及所述下桥锁波信号输出端电连接，所述第一电阻的第二端以及所述第二电阻的第二端均与电源电连接。可选地，所述驱动使能电路包括第三缓冲器以及上拉电阻组；所述第三缓冲器的输入端分别与所述上拉电阻组的第一端以及所述第二PWM输出端电连接，所述上拉电阻组的第二端与电源电连接。可选地，所述驱动使能电路还包括使能复位单元；所述使能复位单元的使能信号输入端与所述DSP的使能信号输出端电连接，所述使能复位单元的复位信号输入端与所述DSP的复位信号输出端电连接，所述使能复位单元的输出端与所述第三缓冲器的使能端电连接；所述使能复位单元用于输出第三缓冲器使能信号。可选地，所述使能复位单元包括第三电阻、第四电阻、第一反相器、第二反相器、第一二极管和第二二极管；所述DSP的使能信号输出端分别与所述第三电阻的第一端以及所述第一反相器的输入端电连接，所述第三电阻的第二端与电源电连接，所述第一反相器的输出端与所述第一二极管的负极电连接，所述第一二极管的正极与所述第四电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端与所述电源电连接；所述DSP的复位信号输出端与所述第二二极管的负极电连接，所述第二二极管的正极与所述第四电阻的第一端电连接；所述第一二极管的正极以及所述第二二极管的正极均与所述第二反相器的输入端电连接，所述第二反相器的输出端与所述第三缓冲器的使能端电连接。可选地，所述FPGA还包括监测信号输出端，所述整形电路还包括监测信号整形输入端和监测信号整形输出端；所述安全转矩关断电路还包括输出监测电路，所述监测电路包括监测信号输入端和监测控制输出端；所述监测信号输出端与所述监测信号整形输入端电连接，所述监测信号整形输出端用于向所述监测信号整形输入端发送监测信号；所述监测信号整形输出端与所述监测信号输入端电连接，所述监测信号整形输出端用于向所述监测信号输入端发送整形后的监测信号；所述监测控制输出端用于向外部警示灯发送警示控制信号。可选地，所述输出监测电路包括：第一光耦合器、第五电阻和第三二极管；所述第五电阻的第一端与电源电连接，所述第五电阻的第二端与所述第一光耦合器的第一输入端电连接，所述第一光耦合器的第二输入端与所述监测信号整形输出端电连接，所述第一光耦合器的第一输出端与所述第三二极管的负极电连接，所述第一光耦合器的第一输出端与所述第三二极管的正极电连接。第二方面，本技术实施例还提供了一种驱动设备，该设备包括：电机、驱动器、恒流电源、开关组件以及本技术任意实施例所述的驱动器的安全转矩关断电路；所述恒流电源与所述开关组件的第一端电连接，所述开关组件的第二端与所述开关组件信号输入端电连接；所述电机的驱动信号输入端与所述驱动使能电路的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动器的安全转矩关断电路，所述驱动器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA和数字信号处理器DSP，其特征在于，所述安全转矩关断电路包括：输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；/n所述输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，所述整形电路包括整形输入端和整形输出端，所述控制信号输出端与所述整形输入端电连接；所述开关信号输入端用于接收开关信号；所述控制信号输出端用于向所述整形输入端发送控制信号；/n所述FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，所述整形输出端与所述控制信号输入端电连接，所述整形输出端用于向所述控制信号输入端发送整形后的控制信号；/n所述DSP包括第一PWM输出端，所述关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，所述驱动使能电路包括第二PWM输入端；所述锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，所述锁波信号输出端用于向所述锁波信号输入端发送锁波信号；所述第一PWM输出端与所述第一PWM输入端电连接，所述第二PWM输出端与所述第二PWM输入端电连接，所述关断电路用于根据所述锁波信号控制所述第一PWM输出端输出的PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种驱动器的安全转矩关断电路，所述驱动器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA和数字信号处理器DSP，其特征在于，所述安全转矩关断电路包括：输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；
所述输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，所述整形电路包括整形输入端和整形输出端，所述控制信号输出端与所述整形输入端电连接；所述开关信号输入端用于接收开关信号；所述控制信号输出端用于向所述整形输入端发送控制信号；
所述FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，所述整形输出端与所述控制信号输入端电连接，所述整形输出端用于向所述控制信号输入端发送整形后的控制信号；
所述DSP包括第一PWM输出端，所述关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，所述驱动使能电路包括第二PWM输入端；所述锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，所述锁波信号输出端用于向所述锁波信号输入端发送锁波信号；所述第一PWM输出端与所述第一PWM输入端电连接，所述第二PWM输出端与所述第二PWM输入端电连接，所述关断电路用于根据所述锁波信号控制所述第一PWM输出端输出的PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端。


2.根据权利要求1所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述开关信号输入端包括上桥开关信号输入端和下桥开关信号输入端，所述上桥开关信号输入端用于接收上桥开关信号，所述下桥开关信号输入端用于接收下桥开关信号；
所述控制信号输出端包括上桥控制信号输出端和下桥控制信号输出端；所述整形输入端包括上桥整形输入端和下桥整形输入端，整形输出端包括上桥整形输出端和下桥整形输出端；所述上桥控制信号输出端与所述上桥整形输入端电连接，所述下桥控制信号输出端与所述下桥整形输入端电连接；
所述控制信号输入端包括上桥控制信号输入端和下桥控制信号输入端；所述上桥整形输出端与所述上桥控制信号输入端电连接，所述下桥整形输出端与所述下桥控制信号输入端电连接；
所述锁波信号输出端包括上桥锁波信号输出端和下桥锁波信号输出端，所述锁波信号输入端包括上桥锁波信号输入端和下桥锁波信号输入端；所述上桥锁波信号输出端与所述上桥锁波信号输入端电连接，所述下桥锁波信号输出端与所述下桥锁波信号输入端电连接；所述上桥锁波信号输出端用于向所述上桥锁波信号输入端发送上桥锁波信号，所述下桥锁波信号输出端用于向所述下桥锁波信号输入端发送下桥锁波信号；所述关断电路用于根据所述上桥锁波信号控制所述PWM信号中的上桥PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端，还用于根据所述下桥锁波信号控制所述PWM信号中的下桥PWM信号是否传输至所述第二PWM输入端。


3.根据权利要求2所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述整形电路包括第一缓冲器；所述第一缓冲器的第一输入端与所述上桥控制信号输出端电连接，所述第一缓冲器的第一输出端与所述上桥控制信号输入端电连接，所述第一缓冲器的第二输入端与所述下桥控制信号输出端电连接，所述第一缓冲器的第二输出端与所述下桥控制信号输入端电连接。


4.根据权利要求2所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述关断电路包括第二缓冲器、第一电阻以及第二电阻；
所述第二缓冲器的第一使能端分别与所述第一电阻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子阳，张德伟，陈通，杨宝平，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32