一种径向磁场微型制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种径向磁场微型制动器，包括定子组件和转子组件，定子组件包括外磁套、下端盖、内磁套、电磁绕组、绝缘层和永磁体；所述永磁体位于骨架与所述连接板之间，永磁体采用径向充磁方式进行充磁并且该永磁体包括多个弧形的磁片，这些磁片周向布置在所述内磁套的外壁上并且它们的内弧面的极性相同，其中两个相邻的磁片之间具有间隙，该间隙作为该永磁体的走线通孔；转子组件位于所述外磁套的上方，转子组件包括按从上至下的顺序依次设置的上端盖、弹片和摩擦盘。本实用新型专利技术的永磁体的磁片采用若干磁片拼接而成，并采用径向充磁工艺，使得磁路更加合理，永磁体提供的磁动势可以产生较大的制动力矩，摩擦盘的制动和释放响应速度快。

A radial magnetic field micro brake

【技术实现步骤摘要】
一种径向磁场微型制动器
本技术属于制动器领域，更具体地，涉及一种微型制动器。
技术介绍
永磁制动器是一种由永磁体磁场产生制动力矩的电力驱动装置，永磁制动器在通电状态下(默认24VDC)，励磁线圈产生与永磁体方向相反的磁场，与永磁体磁场合成之后可呈现磁场抵消甚至磁场转向效果，在这一过程中，永磁制动器的摩擦盘依次呈现吸合、释放、再吸合的状态。永磁制动器能在断电条件下，摩擦盘在永磁体单一磁吸力的作用下处于吸合状态，制动器实现抱持、定位和紧急停止功能。因此，永磁制动器在没有外部电源支持下，能够长久保持恒定的制动力矩，是一种重要的保护装置，这种永磁制动器主要应用于伺服电机，涉及的领域包括自动化操作、精密机械手、医疗设备、日常生活、公共服务等等。随着中国制造的转型升级逐步推进，和世界范围内智能制造的风起云涌，用于低压伺服电机上的永磁制动器需求量越来越大，这种需求不仅体现在产品质量上，而且也对产品外形、体积、成本等方面非常关注。众所周知，制动力矩是永磁制动器的一项重要技术指标，而对于市场需求量大的产品(年供货量数百万台甚至上千万台)，制造成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向磁场微型制动器，其特征在于，包括定子组件和转子组件，其中，/n所述定子组件包括外磁套、下端盖以及位于所述外磁套内的内磁套、电磁绕组、绝缘层和永磁体，所述内磁套与所述外磁套同轴设置，所述电磁绕组包括骨架和缠绕在所述骨架上的线圈，所述内磁套的外壁按从上至下的顺序依次固定套接所述骨架和连接板，所述线圈与所述外磁套之间设置所述绝缘层，所述连接板和下端盖的侧壁分别设有上下贯通的走线通孔，并且这些走线通孔相互连通，线缆的一端固定连接在所述线圈上而另一端穿过这些走线通孔后伸出所述下端盖，所述下端盖位于该外磁套的下方并且该下端盖固定连接在所述连接板上；此外，所述永磁体位于所述骨架与所述连接板之间，...

【技术特征摘要】
1.一种径向磁场微型制动器，其特征在于，包括定子组件和转子组件，其中，
所述定子组件包括外磁套、下端盖以及位于所述外磁套内的内磁套、电磁绕组、绝缘层和永磁体，所述内磁套与所述外磁套同轴设置，所述电磁绕组包括骨架和缠绕在所述骨架上的线圈，所述内磁套的外壁按从上至下的顺序依次固定套接所述骨架和连接板，所述线圈与所述外磁套之间设置所述绝缘层，所述连接板和下端盖的侧壁分别设有上下贯通的走线通孔，并且这些走线通孔相互连通，线缆的一端固定连接在所述线圈上而另一端穿过这些走线通孔后伸出所述下端盖，所述下端盖位于该外磁套的下方并且该下端盖固定连接在所述连接板上；此外，所述永磁体位于所述骨架与所述连接板之间，该永磁体采用径向充磁方式进行充磁并且该永磁体包括多个弧形的磁片，这些磁片周向布置在所述内磁套的外壁上并且它们的内弧面的极性相同，其中两个相邻的磁片之间具有间隙，该间隙作为该永磁体的走线通孔；
所述转子组件位于所述外磁套的上方，该转子组件包括按从上至下的顺序依次设置的上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，翁孟坤，刘健，
申请(专利权)人：武汉万至达智能科技有限公司，武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42