一种集成FPC板的激光雷达转向电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成FPC板的激光雷达转向电机，包括固定平台、定子组件、转子组件和轴承，定子组件包括定子铁芯、电枢绕组和FPC板，定子铁芯上绕制电枢绕组，电枢绕组焊接在FPC板上，FPC板具有排线，以用于连接到激光雷达平台的控制板；转子组件包括旋转平台和环形磁石，旋转平台和固定平台通过轴承连接，轴承的内圈固定安装在固定平台上，轴承的外圈固定安装在旋转平台上，环形磁石固定套接在旋转平台的外侧。本实用新型专利技术采用FPC板过线方案，解决了激光雷达转向电机生产过程中绕线复杂的问题，具有工艺性好、效率高的优点；电枢绕组焊接FPC板，FPC板以排线形式与激光雷达平台的控制板连接，减少二次手工接线步骤。减少二次手工接线步骤。减少二次手工接线步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种集成FPC板的激光雷达转向电机


[0001]本技术属于无刷直流永磁电动机领域，更具体地，涉及一种激光雷达转向电机。

技术介绍

[0002]无刷永磁电动机已成为一种广泛使用的机电一体化的产品。由于不同产品对无刷永磁电动机的外观、性能等要求不同，使得无刷永磁电动机不断推陈出新，以满足不同产品提出的高要求、高标准。伴随着现代社会的发展，各种领域对于激光雷达平台转向电机需求空间在加大。目前，市面上激光雷达平台转向电机具备低噪声、低振动、低能耗、运行平稳、一致性好等特点(CN201621401405.7)。针对此类无刷永磁电动机还存在以下不足:此类电机往往为多槽多极电机，由于此类电机定子铁芯外圆通常为安装位，无法使用传统的定子铁芯外圆的过线方式；所使用的内圈过线方式，由于铜线为柔性体，过线后影响其他齿的电枢绕制，导致工艺性差；电枢绕组易松脱，可靠性弱，需增加点胶工艺，导致加工工艺复杂性增加，生产成本增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种集成FPC板的激光雷达转向电机，其优化了平台电机电枢绕组内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成FPC板的激光雷达转向电机，其特征在于，包括固定平台(1)、定子组件(2)、转子组件(4)和轴承(5)，其中：所述定子组件(2)包括定子铁芯(21)、电枢绕组(22)和FPC板(3)，所述定子铁芯(21)和所述FPC板(3)分别固定安装在所述固定平台(1)上，并且所述定子铁芯(21)上绕制所述电枢绕组(22)，所述电枢绕组(22)焊接在所述FPC板(3)上，所述FPC板(3)具有排线(31)，所述排线(31)的一端超出所述固定平台(1)，以用于连接到激光雷达平台的控制板；所述转子组件(4)包括旋转平台(41)和环形磁石(42)，所述旋转平台(41)和所述固定平台(1)通过所述轴承(5)连接，并且所述轴承(5)的内圈固定安装在所述固定平台(1)上，所述轴承(5)的外圈固定安装在所述旋转平台(41)上，所述环形磁石(42)固定套接在所述旋转平台(41)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种集成FPC板的激光雷达转向电机，其特征在于，所述FPC板(3)粘贴在所述固定平台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种集成FPC板的激光雷达转向电机，其特征在于，所述固定平台(1)在对应于电枢绕组(22)的位置设置有电枢绕组(22)容纳孔，以用于容纳电枢绕组(22)。4.根据权利要求1所述的一种集成FPC板的激光雷达转向电机，其特征在于，所述固定平台(1)上设置有卡台A(11)和卡钩A(12)，所述卡台A(11)和卡钩A(12)配合将所述轴承(5)的内圈卡紧在所述固定平台(1)上。5.根据权利要求4所述的一种集成F...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，翁孟坤，
申请(专利权)人：武汉万至达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：