一种用于起重机械的360°机械锁止机构制造技术

一种用于起重机械的360°机械锁止机构，包括回转支承，所述回转支承的两侧设有转台大底板，所述转台大底板上设有锁止油缸，所述锁止油缸通过连杆装置连接有与回转支承配合使用的锁止齿。本实用新型专利技术的用于起重机械的360°机械锁止机构，通过油缸的推力带动相连的四连杆机构完成机械齿的单摆运动，从而完成回转支承的锁止，避免起重机械在非作业状态时，可能发生的回转的危险，提高了操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机械的360°机械锁止机构
本技术涉及起重机回转制动设备
，具体是一种用于起重机械的360°机械锁止机构。
技术介绍
起重机在起重作业时，对于回转制动，目前常常利用回转减速机内置的常闭式制动器进行制动，国内一般也将此种制动方式称为一种锁止的方式；但在北美将其作为一种制动形式，而不是一定意义上的“锁止”，在一些特殊工况下，无法有效保证转台的有效固定，由此可能产生不必要的安全事故和经济损失。现有的起重机转台锁止机构采用的是锁止直插销，该锁止机构主要是利用液压油缸的伸缩性能直接实现转台的定向锁止，防止汽车起重机行进过程中出现回转现象的发生。利用锁止直插销，我们并不能在回转支承周围的转台上加工或者焊接周圈的锁止孔，去实现转台的360°机械锁止。目前仅仅在单一方向加工锁止孔或者是焊接锁止孔的零部件，这种方法仅仅用于汽车行进过程中使用，并不能满足起重机在吊装作业时的安全锁止要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的用于起重机械的360°机械锁止机构。本技术是以如下技术方案实现的：一种用于起重机械的360°机械锁止机构，包括回转支承，所述回转支承的两侧设有转台大底板，所述转台大底板上设有锁止油缸，所述锁止油缸通过连杆装置连接有与回转支承配合使用的锁止齿。其进一步是：还包括用于检测锁止状态的检测传感器。所述转台大底板上设有锁止装置支架，所述锁止油缸设置在锁止装置支架上，所述锁止油缸通过主动摇杆、连接杆与锁止齿连接在一起。所述动摇杆与锁止齿的一端固定在锁止装置支架上，所述动摇杆与锁止齿的另一端通过连接杆连接在一起。所述锁止装置支架上设有检测传感器安装支架。所述锁止油缸为电液控制的双向液压缸。所述锁止油缸为单作的用弹簧缸。本技术具有以下优点：本技术的用于起重机械的360°机械锁止机构，通过油缸的推力带动相连的四连杆机构完成机械齿的单摆运动，从而完成回转支承的锁止，避免起重机械在非作业状态时，可能发生的回转的危险，提高了操作的安全性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的结构爆炸示意图；图3是本技术的锁止状态示意图；图4是本技术的解锁状态示意图；图中：1、锁止油缸，2、主动摇杆，3、连接杆，4、锁止齿，5、检测传感器安装支架，6、锁止装置支架，7、转台大底板，8、回转支承。具体实施方式如图1至图4所示的一种用于起重机械的360°机械锁止机构，包括回转支承8，所述回转支承8的两侧设有转台大底板7，所述转台大底板7上设有锁止油缸1，所述锁止油缸1通过连杆装置连接有与回转支承8配合使用的锁止齿4。还包括用于检测锁止状态的检测传感器。本技术的用于起重机械的360°机械锁止机构主要通过油缸的推力带动相连的连杆机构完成机械齿的单摆运动，从而完成回转支承的锁止。根据回转支承的模数完成锁止齿齿形的初步设计，为了方便锁止，减小了锁止齿齿峰的宽度，增加了锁止齿齿槽的宽度。当回转支承处于锁止时的状态，锁止油缸1处于全缩状态，锁止齿4与回转支承8处于啮合的状态，起重机不能进行回转动作。当回转支处于承解锁时的状态时，锁止油缸1处于全伸状态，锁止齿4与回转支承8处于分离状态，回转支承可以自由回转，实现起重作业时的回转动作，为了保证锁止与解锁状态到闭式反馈性，设置了检测传感器。如图1至图4所示的一种用于起重机械的360°机械锁止机构，所述转台大底板7上设有锁止装置支架6，所述锁止油缸1设置在锁止装置支架6上，所述锁止油缸1通过主动摇杆2、连接杆3与锁止齿4连接在一起。所述动摇杆2与锁止齿4的一端固定在锁止装置支架6上，所述动摇杆2与锁止齿4的另一端通过连接杆3连接在一起。所述锁止装置支架6上设有检测传感器安装支架5。本技术的360°机械锁止机构主要由锁止装置支架6、锁止油缸1、主动摇杆2、连杆3,锁止齿4组成，如图1所示，转台大底板7上设计有与锁止装置支架6装配的台阶卡槽，并预留紧固螺纹孔，锁止装置支架6等价为四连杆机构中的机架，根据实际工作需求，采用的是双摇杆机构，主动摇杆2在锁止油缸1的作用下实现一定角度内的摆动，带动连杆3的运动,锁止齿4作为四连杆机构最后的从动件，与回转支承8完成啮合，实现回转支承8的锁止结果,检测传感器安装支架上的传感器设置于主动摇杆2的上方，用于检测主动摇杆2的位置，从而根据检测的见过判断整个装置的锁止与否。如图1至图4所示的一种用于起重机械的360°机械锁止机构，所述锁止油缸1为电液控制的双向液压缸。所述锁止油缸1为单作的用弹簧缸。本技术的锁制油缸1采用单作用弹簧缸时，大腔进油解锁，大腔卸去载荷，在弹簧力驱动下实现转台锁制的目的。主动摇杆2与连杆3主要起传递运动轨迹的作用，不参与力的传递，锁止齿4与回转支承8啮合时，锁止齿要承受回转支承回转的时的切向力，为了更好的保护锁止齿的寿命会选取高强度的钢材，同时采用一定的装配关系、结构设计将力传递在转台的大底板上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机械的360°机械锁止机构，其特征在于：包括回转支承（8），所述回转支承（8）的两侧设有转台大底板（7），所述转台大底板（7）上设有锁止油缸（1），所述锁止油缸（1）通过连杆装置连接有与回转支承（8）配合使用的锁止齿（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机械的360°机械锁止机构，其特征在于：包括回转支承（8），所述回转支承（8）的两侧设有转台大底板（7），所述转台大底板（7）上设有锁止油缸（1），所述锁止油缸（1）通过连杆装置连接有与回转支承（8）配合使用的锁止齿（4）。


2.如权利要求1所述的一种用于起重机械的360°机械锁止机构，其特征在于：还包括用于检测锁止状态的检测传感器。


3.如权利要求1所述的一种用于起重机械的360°机械锁止机构，其特征在于：所述转台大底板（7）上设有锁止装置支架（6），所述锁止油缸（1）设置在锁止装置支架（6）上，所述锁止油缸（1）通过主动摇杆（2）、连接杆（3）与锁止齿（4）连接在一起。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琛，张伟龙，任印美，胡元，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32