车辆控制单元制造技术

在车辆(10)中，其包括第一旋转电机(3)和引擎(2)，第一旋转电机用作用于使车辆(10)运行并与电池(6)交换电力的驱动源，引擎用作驱动源，在从第一旋转电机(3)到驱动轮的第一动力传递路径上设置有第一连接/断开机构(20)，在从引擎(2)到驱动轮的第二动力传递路径上设置有第二连接/断开机构(30)。为车辆(10)设置第一运行模式和另一运行模式，在第一运行模式下，在第二连接/断开机构(20)被接合的状态下，通过引擎(2)的动力驱动车辆(10)，在另一运行模式下，第一连接/断开机构(20)接合并且第二连接/断开机构(30)脱离。控制单元(5)包括：连接/断开机构控制器(50)，当在第一运行模式期间满足预定条件时，连接/断开机构控制器使第一连接/断开机构(20)脱离；和旋转电机控制器(5E)，当第一连接/断开机构(20)脱离时，旋转电机控制器可变地控制第一旋转电机(3)的待机转速(Nw)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制单元
本专利技术涉及一种用于混合动力车辆的控制单元，该混合动力车辆包括用作驱动源的旋转电机和引擎以及驱动用电池。
技术介绍
传统上，在配备有引擎和旋转电机(马达，发电机，电动发电机)的混合动力车辆中，实际上使用在切换其运行模式的同时运行的车辆。运行模式包括：EV模式，在该模式下，车辆仅使用电池的充电电力靠马达运行；串联模式，在该模式下，发电机由引擎驱动，并且在马达发电时，车辆仅靠马达运行；和并联模式，即在马达的协助下，车辆主要靠引擎运行。通过控制介于引擎和输出轴之间以及马达和输出轴之间的离合器(连接/断开机构)来实现运行模式的切换(例如，参见专利文件1)。[现有技术文件][专利文献][专利文件1]日本特开专利公报No.2016-179780
技术实现思路
[本公开所要解决的问题]顺便提及，在能够单独输出引擎的动力和马达的动力的混合动力车辆中，分开地提供了从引擎到驱动轮的动力传递路径以及从马达到驱动轮的动力传递路径。通常，这样的混合动力车辆在运行负荷或车速增加时选择车辆主要靠引擎运行的模式(并联模式)。在并联模式下，如果不需要马达辅助，即，如果车辆只能靠引擎的动力运行，则马达伴随着驱动轮。如果由马达的该旋转产生的感应电压超过驱动用电池的电压，则再生制动将在车辆上启动，这可能会使驾驶员感到不适。传统上，为了不产生这种不适，通过执行弱磁控制来禁止在高速运行期间发生无意识的再生制动。但是，由于弱磁控制的实施会消耗电力，因此从提高电力效率的观点出发，优选不实施该控制。此外，例如，如上述专利文献1中那样，也可以想到设置用于在引擎运转期间使马达与动力传递路径脱离的离合器。然而，在设置有液压摩擦离合器(例如，多片离合器)的情况下，需要液压回路和油泵，这不可避免地增加了装置的尺寸和复杂性。另一方面，在设置机械离合器(例如爪形离合器)的情况下，可以减小尺寸并简化装置，但是在打开之后离合器的重新接合至少需要使旋转同步。因此，该结构花费时间来重新接合离合器，并且有可能使车辆的动力性能退化。考虑到前述问题，本专利技术的车辆控制器的目的之一是提高电力效率并防止动力性能退化。除了该目的之外，从实施以下描述的本专利技术的实施例的每个构造中获得的效果并且常规技术没有实现的效果可以被视为本公开的另一目的。[解决问题的手段](1)在此公开的控制单元控制车辆，该车辆包括：第一旋转电机，其用作用于使车辆运行并与电池交换电力的驱动源；以及引擎，其用作驱动源。该车辆包括：第一连接/断开机构，其布置在从第一旋转电机到驱动轮的第一动力传递路径上；以及第二连接/断开机构，其布置在从引擎到驱动轮的第二动力传递路径上；并且为车辆设置第一运行模式(所谓的并联模式)和另一运行模式(所谓的EV模式或串联模式)，在第一运行模式下，在第二连接/断开机构接合的状态下，通过引擎的动力驱动车辆，在另一运行模式下，第一连接/断开机构接合并且第二连接/断开机构脱离。该控制器包括：连接/断开机构控制器，当在第一运行模式期间满足预定条件时，该连接/断开机构控制器使第一连接/断开机构脱离；以及旋转电机控制器，在第一连接/断开机构脱离时，旋转电机控制器可变地控制第一旋转电机的待机转速。(2)优选地，控制器还包括计算器，该计算器计算电池能够输出的最大输出；并且旋转电机控制器根据最大输出来控制待机转速。(3)优选地，车辆还包括转速传感器，该转速传感器检测与驱动轮的一侧的转速相关的转速作为车轴转速。在这种情况下，优选的是，控制器还包括计算器，该计算器计算电池能够输出的最大输出；并且，旋转电机控制器控制待机转速，使得随着最大输出越小，车轴转速与待机转速之间的差越小。(4)当最大输出等于或小于预定值时，旋转电机控制器优选使待机转速与车轴转速匹配。(5)旋转电机控制器优选控制待机转速，使得重新接合第一连接/断开机构所花费的同步时间为预定时间或更短。(6)优选地，独立于运行模式，为车辆设置多个驱动模式。在这种情况下，当设置多个驱动模式中的抑制电力和燃料中的至少一个的消耗的节能模式时，旋转电机控制器优选将待机转速设置为零。(7)优选地，独立于运行模式，为车辆设置多个驱动模式。在这种情况下，旋转电机优选地设置待机转速，使得设置多个驱动模式中的加速能力被高度重视的运动模式时重新接合第一连接/断开机构所花费的同步时间比设置除了运动模式之外的驱动模式时的同步时间短。(8)优选地，独立于运行模式，为车辆设置多个驱动模式。预定条件优选地包括在多个驱动模式中未设置高度重视加速能力的运动模式。(9)优选地，控制器包括估计器，估计器基于加速踏板的踩踏量来估计要求输出。在这种情况下，预定条件优选包括要求输出等于或小于预定输出值。(10)优选地，车辆还包括驱动前轮和后轮中的一个的第一旋转电机，以及驱动前轮和后轮中的另一个的第二旋转电机。在这种情况下，预定条件优选地包括第二旋转电机能够输出的最大输出大于电池能够输出的最大输出。(11)优选地，车辆还包括第三旋转电机，该第三旋转电机通过在被引擎的动力驱动时产生电力来向电池供应电力；并且为车辆设置第二运行模式(所谓的EV模式)和第三运行模式(所谓的串联模式)，在第二运行模式下，在第二连接/断开机构脱离并且引擎停止的状态下，第一旋转电机的动力和第二旋转电机的动力中的至少一个能够传递至轮，在第三运行模式下，在第二连接/断开机构脱离且第三旋转电机产生电力的状态下，第一旋转电机的动力和第二旋转电机的动力中的至少一个能够传递至轮。在这种情况下，当在第二运行模式或第三运行模式期间，通过第二旋转电机的动力而不使用第一旋转电机来驱动车辆时，连接/断开机构控制器使第一连接/断开机构脱离。[本公开的效果]根据本文公开的车辆控制单元，由于在车辆主要靠引擎运行的第一运行模式期间满足预定条件时第一连接/断开机构脱离，因此可以防止旋转电机伴随旋转。因此，由于不需要常规的弱磁控制，所以可以提高电力效率。此外，由于在第一连接/断开机构的脱离期间可变地控制第一旋转电机的待机转速，所以可以缩短当第一连接/断开机构接合时的同步时间。在接合第一连接/断开机构的情况下，第一连接/断开机构可以快速接合。因此，可以防止车辆的动力性能退化并且确保动力性能。附图说明图1是示出安装有根据实施例的控制单元的车辆的内部结构的俯视图；图2是示出包括安装在图1的车辆上的驱动桥的动力系的示意性侧视图；图3是示出包括图2的驱动桥的动力系的概略图；图4是示出当设置了预定车速Vp时使用的映射图的示例的图；图5是示出说明基于车速V选择并联模式的原因的图形的图；图6(a)和图6(b)是示出用于设置待机转速Nw的映射图的示例的图；和图7是在图1的控制单元中实现的马达脱离控制的流程图的示例。具体实施方式现在将参考附图关于根据实施例的车辆控制单元进行描述。以下实施例仅是说明性的，并且不旨在排除在实施例中未明确描述的各种修改和技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的控制单元，所述车辆包括：第一旋转电机，所述第一旋转电机用作用于使所述车辆运行并与电池交换电力的驱动源；以及引擎，所述引擎用作所述驱动源，其特征在于：/n所述车辆包括：第一连接/断开机构，所述第一连接/断开机构布置在从所述第一旋转电机到驱动轮的第一动力传递路径上；以及第二连接/断开机构，所述第二连接/断开机构布置在从所述引擎到所述驱动轮的第二动力传递路径上；并且/n为所述车辆设置第一运行模式和另一运行模式；在所述第一运行模式下，在所述第二连接/断开机构接合的状态下，通过所述引擎的动力驱动所述车辆；在所述另一运行模式下，所述第一连接/断开机构接合并且所述第二连接/断开机构脱离；/n所述控制单元包括：/n连接/断开机构控制器，当在所述第一运行模式期间满足预定条件时，所述连接/断开机构控制器使所述第一连接/断开机构脱离；和/n旋转电机控制器，当所述第一连接/断开机构脱离时，所述旋转电机控制器可变地控制所述第一旋转电机的待机转速。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171204 JP 2017-2327511.一种用于控制车辆的控制单元，所述车辆包括：第一旋转电机，所述第一旋转电机用作用于使所述车辆运行并与电池交换电力的驱动源；以及引擎，所述引擎用作所述驱动源，其特征在于：
所述车辆包括：第一连接/断开机构，所述第一连接/断开机构布置在从所述第一旋转电机到驱动轮的第一动力传递路径上；以及第二连接/断开机构，所述第二连接/断开机构布置在从所述引擎到所述驱动轮的第二动力传递路径上；并且
为所述车辆设置第一运行模式和另一运行模式；在所述第一运行模式下，在所述第二连接/断开机构接合的状态下，通过所述引擎的动力驱动所述车辆；在所述另一运行模式下，所述第一连接/断开机构接合并且所述第二连接/断开机构脱离；
所述控制单元包括：
连接/断开机构控制器，当在所述第一运行模式期间满足预定条件时，所述连接/断开机构控制器使所述第一连接/断开机构脱离；和
旋转电机控制器，当所述第一连接/断开机构脱离时，所述旋转电机控制器可变地控制所述第一旋转电机的待机转速。


2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，其中，
所述控制单元进一步包括计算器，所述计算器计算所述电池能够输出的最大输出；并且
所述旋转电机控制器根据所述最大输出来控制所述待机转速。


3.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，其中：
所述车辆进一步包括转速传感器，所述转速传感器检测与所述驱动轮的一侧的转速相关的转速作为车轴转速；
所述控制单元进一步包括计算器，所述计算器计算所述电池能够输出的最大输出；并且
所述旋转电机控制器控制所述待机转速，使得随着所述最大输出越小，所述车轴转速与所述待机转速之间的差越小。


4.根据权利要求3所述的控制单元，其特征在于，其中，当所述最大输出等于或小于预定值时，所述旋转电机控制器使所述待机转速与所述车轴转速匹配。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其特征在于，其中，所述旋转电机控制器控制所述待机转速，使得使所述第一连接/断开机构重新接合所花费的同步时间为预定时间或更短。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制单元，其特征在于，其中：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：安部洋则，清水亮，那须刚太，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP