交通工具的启动控制方法技术

提供了一种用于具有加速器、制动器和无级变速器(CVT)的交通工具的启动控制方法。该方法包括确定(202):(i)由交通工具操作员通过踩下交通工具的制动器踏板设定的制动扭矩；和(ii)将交通工具保持在静止位置所需的保持扭矩。该方法还确定(204)操作员已经释放制动器踏板。制动器在接合CVT的启动离合器的同时被释放，其中启动离合器通过以第一压力斜坡速率增加离合器接合压力而被接合，使得制动扭矩和离合器的离合器扭矩的总和保持等于保持扭矩(206)。由操作员通过加速器而要求的加速扭矩被确定(208)。当确定制动扭矩大体上为零时，离合器接合压力以第二压力斜坡速率增加，使得离合器扭矩通过加速扭矩(210)增加。存储固定的最小压力斜坡速率(218)，其中最小压力斜坡速率将离合器接合压力朝向最大接合压力增加。将当前压力斜坡速率与最小压力斜坡速率进行比较(220)，如果当前压力斜坡速率小于最小压力斜坡速率(222)，则离合器接合压力切换到最小压力斜坡速率。

Starting control method of vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通工具的启动控制方法专利
本专利技术涉及机动交通工具变速器的领域。具体地，本专利技术是一种用于在交通工具发动或启动事件期间控制交通工具变速器的方法。专利技术背景历史上，交通工具的发动或启动事件需要交通工具操作员平衡加速器踏板的操作、制动器踏板的操作以及在手动变速器交通工具中离合器踏板的操作，以确保平稳启动交通工具。随着汽车技术的发展，尤其是已经在一定程度上实现了对制动器和离合器功能的控制的自动化，利用电子控制器控制制动器和离合器功能的各个方面，以帮助交通工具操作员。这在“坡道起步”技术的发展中尤其如此，在这种技术中，即使在操作员停止踩在制动器踏板上之后，交通工具的制动器仍将保持被应用。这确保了交通工具不会向后滚动，沿着斜坡向下，并且制动器将保持被应用，直到控制器确定启动离合器扭矩正在被施加，该启动离合器扭矩与通过制动器施加的制动扭矩相匹配。虽然“坡道起步”技术可用于具有手动或自动变速器的交通工具，但它对重型交通工具(HDVs)尤其有益，例如卡车、公共汽车和各种非公路交通工具，例如自卸卡车和作业机械。这些重型交通工具通常具有一个或更多个控制器，不仅控制制动器保持功能，还控制离合器功能。这种自动化布置的一个缺点是，如果制动器的释放和启动离合器的接合没有适当协调，则制动器和/或变速器部件可能会有不必要的磨损。US8239107B2涉及一种用于交通工具的启动控制方法。在这种方法中，控制器以协调的方式减小制动扭矩并增加启动离合器扭矩，以确保组合的制动扭矩和启动离合器扭矩匹配保持交通工具在其当前位置所需的保持扭矩。这种协调确保减少了前述部件的磨损。然而，在施加加速扭矩之后，启动离合器仍然可能存在不希望的磨损，因为所公开的方法不包括监控和确保启动离合器完全接合的任何步骤。EP2014526A1公开了一种具有权利要求1前序部分中所述特征的交通工具控制系统。本专利技术的目的是消除或减轻这些现有控制方法(例如在US’107公开的)中的缺陷。专利技术概述根据本专利技术，提供了一种用于具有加速器、制动器和无级变速器(CVT)的交通工具的启动控制方法。该方法包括确定(i)由交通工具操作员通过踩下交通工具的制动器踏板设定的制动扭矩，和(ii)将交通工具保持在静止位置所需的保持扭矩。该方法还确定操作员已经释放制动器踏板。制动器在接合CVT的启动离合器的同时被释放，其中启动离合器通过以第一压力斜坡速率(firstpressureramprate)增加离合器接合压力而被接合，使得制动扭矩和离合器的离合器扭矩的总和保持等于保持扭矩。由操作员通过加速器而要求的加速扭矩被确定。当确定制动扭矩大体上为零时，离合器接合压力以第二压力斜坡速率增加，使得离合器扭矩通过加速扭矩增加。存储固定的最小压力斜坡速率，其中最小压力斜坡速率将离合器接合压力朝向最大接合压力增加。将当前压力斜坡速率与最小压力斜坡速率进行比较，如果当前压力斜坡速率小于最小压力斜坡速率，则离合器接合压力切换到最小压力斜坡速率。附图简述现在，将参考以下附图仅通过示例的方式描述本专利技术的优选的实施方案：图1是交通工具传动系统和相关操作员控制装置的示意图；图2是示出了应用于图1的交通工具传动系统的启动控制方法的各个步骤的流程图；和图3是示出当应用图2的启动控制方法时制动器压力和启动离合器压力的指令曲线的图表。附图的详细描述图1以示意的形式示出了可以应用本专利技术的启动控制方法的交通工具的传动系统和相关的操作员控制装置。然而，应该理解的是，本专利技术的方法不仅仅旨在应用于这里所示的特定CVT装置。例如，传动系统的无级变速器(CVT)可以具有与本文描述的CVT不同的布局和驱动路径。类似地，应该理解的是，出于清楚的目的，传动系统和操作员控制装置的某些部件可能已经被省略，因为它们与本文描述的启动控制方法无关。传动系统包括原动机1，其可以是例如内燃发动机或电动马达。原动机1通过变速器输入轴2连接到CVT3。CVT还包括变速器输出轴4，其将连接交通工具的从动轮5。交通工具的轮包括至少一个制动器7，用于向交通工具施加制动力。在所示实施例中，从动轮5各自具有制动器7。输入轴2承载输入齿轮6，输入齿轮6与第一卫星齿轮8啮合，第一卫星齿轮8被承载在变换器输入轴10上，变换器输入轴10与输入轴2平行。输入轴10驱动总体上由12表示的液压-机械变换器。变换器12包括由输入轴10驱动的可变容积泵14。泵14具有已知类型的控制元件或旋转斜盘16(swashplate)，且通过一对液压管路20、22流体连接至液压马达18。马达18连接到变换器输出轴24，变换器输出轴24承载变换器输出齿轮26。副轴28平行于变换器轴10、24，并具有与输出齿轮26啮合的第一副轴齿轮30和与累加变速器(summingtransmission)34的第一太阳轮36啮合的第二副轴齿轮32。累加或差动变速器34包括第一行星齿轮组38和第二行星齿轮组48。第一行星系38的第一齿圈40和第二行星系48的第二行星架49连接至输入轴2，使得输入轴2的旋转也使这两个元件旋转。第一行星系38的第一行星架39和第二行星系48的第二齿圈50连接至低速离合器或启动离合器52的形式的第一摩擦换挡元件的输入侧。第二行星系48的第二太阳轮46连接至另一个摩擦换挡元件(第一高速离合器56)的输入侧。中间轴58连接至第一低速离合器52和第一高速离合器56的输出侧。中间轴58与输入轴2和输出轴4同轴。第一低速离合器52和第一高速离合器56将累加变速器34与输出变速器或有级式变速器(rangetransmission)60选择性地连接在一起，使得变速器34、60彼此同轴。两个离合器52、56位于界定在累加变换器34和输出变速器60之间的连接空间中。如上所述，低速离合器52和高速离合器56中的每一个的输入侧连接到累加变速器34的至少一个元件。第一低速离合器52和第一高速离合器56中的每一个的输出侧连接到中间轴58，中间轴58与变速器输入轴2和输出轴4同轴。输出变速器60包括第三行星齿轮组64和第四行星齿轮组74，其各自的第三太阳齿轮62和第四太阳齿轮72都连接到中间轴58。第三行星系64的第三行星齿轮架65连接到反向齿轮80，该反向齿轮可以通过互锁的换挡元件被接合，该互锁的换挡元件在这里采用爪形离合器82的形式。除了选择性地连接到中间轴58，第一低速离合器52和第一高速离合器56也选择性地连接到另一个摩擦换挡元件(第二高速离合器84)的输入侧。第二高速离合器84位于与第一低速离合器52和第一高速离合器56的连接空间中，并且具有连接到第三行星架65的输出侧。因此，当第二高速离合器84被接合时，第三行星系64的第三太阳齿轮和行星齿轮被锁定在一起并将作为一体旋转。第三行星系64的第三齿圈66和第四行星系74的第四齿圈76连接至彼此并且连接至第二低速离合器或制动元件90。当第二低速离合器90被接合时，第三齿圈66和第四齿圈76被阻止旋转。第四行星系74的第四行星架75被连接至输出轴4。图1中还显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启动控制方法，用于具有加速器、制动器和无级变速器(CVT)的交通工具，该方法包括以下步骤:/n确定(i)由交通工具操作员通过踩下所述交通工具的制动器踏板设定的制动扭矩，以及(ii)将所述交通工具保持在静止位置所需的保持扭矩；/n确定操作员已经释放所述制动器踏板；/n在接合所述CVT的启动离合器的同时释放所述制动器，其中所述启动离合器通过以第一压力斜坡速率增加离合器接合压力而被接合，使得制动扭矩和所述离合器的离合器扭矩的总和保持与所述保持扭矩相等；/n确定操作员通过所述加速器而要求的加速扭矩；/n当确定所述制动扭矩大体上为零时，以第二压力斜坡速率增加所述离合器接合压力，使得所述离合器扭矩通过所述加速扭矩增加；/n存储固定的最小压力斜坡速率，其中所述最小压力斜坡速率将所述离合器接合压力朝向最大接合压力增加；/n将当前压力斜坡速率与所述最小压力斜坡速率进行比较；和/n如果所述当前压力斜坡速率小于所述最小压力斜坡速率，则将所述离合器接合压力切换到所述最小压力斜坡速率。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 EP 17195333.41.一种启动控制方法，用于具有加速器、制动器和无级变速器(CVT)的交通工具，该方法包括以下步骤:
确定(i)由交通工具操作员通过踩下所述交通工具的制动器踏板设定的制动扭矩，以及(ii)将所述交通工具保持在静止位置所需的保持扭矩；
确定操作员已经释放所述制动器踏板；
在接合所述CVT的启动离合器的同时释放所述制动器，其中所述启动离合器通过以第一压力斜坡速率增加离合器接合压力而被接合，使得制动扭矩和所述离合器的离合器扭矩的总和保持与所述保持扭矩相等；
确定操作员通过所述加速器而要求的加速扭矩；
当确定所述制动扭矩大体上为零时，以第二压力斜坡速率增加所述离合器接合压力，使得所述离合器扭矩通过所述加速扭矩增加；
存储固定的最小压力斜坡速率，其中所述最小压力斜坡速率将所述离合器接合压力朝向最大接合压力增加；
将当前压力斜坡速率与所述最小压力斜坡速率进行比较；和
如果所述当前压力斜坡速率小于所述最小压力斜坡速率，则将所述离合器接合压力切换到所述最小压力斜坡速率。...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·拜尔，M·克罗宁，史蒂文·斯潘塞，马修·毛里松，凯文·斯塔茨曼，
申请(专利权)人：珀金斯发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB