一种混合动力换挡控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种混合动力换挡控制方法，包括如下步骤：接收换挡指令，控制离合器开始脱开，同时控制前端电机线性增加地输出一个与发动机扭矩相反方向的反向扭矩；控制离合器完全脱开进入传递扭矩消失阶段；控制离合器重新结合，并向输入轴输出扭矩，使输入轴转速与发动机转速相同；控制离合器重新脱开，使其恢复进入传递扭矩消失阶段；最后再控制离合器和同步器按照现有方式结合。本发明专利技术通过前端电机扭矩变化控制发动机转速来代替现有的使用扭矩限制闭环控制发动机转速，解决换挡开始或者结束时的冲击感；通过控制输入轴转速与发动机转速之间的速差变小，使同步器挂挡顺畅，则可以大大提升同步器的使用寿命，或可采用成本更低的同步器。

A shift control method of hybrid power

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力换挡控制方法
本专利技术涉及汽车
，具体而言，尤其涉及一种混合动力换挡控制方法。
技术介绍
目前，我国新能源汽车中混合动力汽车发展最为迅速。混合动力汽车是一种使用多种能量来源的车辆，通常是使用液体燃料的常规发动机和使用电能的电机同时或单独驱动车辆。新能源汽车的混合动力总成中，可能会出现多个电机。在离合器前端与发动机直接连接并共享转速的称为前端电机，常见的通俗称为P0、P1电机。在离合器后端且与变速器/减速机系统有固连关系的称为后端电机，常见的通俗称为P2、P2.5、P3电机。例如图1揭示的一种混动系统的布置形式，包括前端电机P1和后端电机P3。混合动力变速器如果存在多个发动机挡位，则发动机挡位之间一般会采用同步器进行挡位切换。在含有同步器的换挡系统的动力总成中，离合器的前端是发动机。在换挡发生之前，离合器一般先分离，在同步器进行换挡结束之后离合器结合。换挡过程中进入离合器分离阶段之后，变速器需要完成2个主要动作：调节离合器前端转速、换成摘挡与挂挡。由于国内发动机电控普遍不接受目标转速控制，在换挡过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、接收换挡指令，控制离合器开始脱开且进入传递扭矩消失阶段；同时控制前端电机线性增加地输出一个与发动机扭矩相反方向的反向扭矩；/nS2、控制离合器完全脱开进入传递扭矩消失阶段，同时控制换挡系统中的同步器从当前齿轮挡位脱开，使当前齿轮挡位解除进入空挡；同时控制前端电机根据换挡后的发动机目标转速和实际转速的差距提供大小控制的反向扭矩；/nS3、控制离合器重新结合，并向输入轴输出扭矩，使输入轴转速与发动机转速相同；/nS4、控制离合器重新脱开，使其恢复进入传递扭矩消失阶段；/nS5、控制同步器结合，使变速器系统进入目标齿轮挡位；/nS6、...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、接收换挡指令，控制离合器开始脱开且进入传递扭矩消失阶段；同时控制前端电机线性增加地输出一个与发动机扭矩相反方向的反向扭矩；
S2、控制离合器完全脱开进入传递扭矩消失阶段，同时控制换挡系统中的同步器从当前齿轮挡位脱开，使当前齿轮挡位解除进入空挡；同时控制前端电机根据换挡后的发动机目标转速和实际转速的差距提供大小控制的反向扭矩；
S3、控制离合器重新结合，并向输入轴输出扭矩，使输入轴转速与发动机转速相同；
S4、控制离合器重新脱开，使其恢复进入传递扭矩消失阶段；
S5、控制同步器结合，使变速器系统进入目标齿轮挡位；
S6、控制离合器结合并且进入传递扭矩恢复阶段，同时控制所述前端电机的反向扭矩线性减小，发动机持续输出换挡后目标扭矩，完成换挡。


2.根据权利要求1所述的一种混合动力换挡控制方法，其特征在于：当步骤S1结束时，所述反向扭矩的绝对值等于所述发动机扭矩的绝对值。


3.根据权利要求1所述的一种混合动力换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述“控制前端电机根据换挡后的发动机目标转速和实际转速的差距提供大小控制的反向扭矩”，具体步骤为：
计算换挡前的发动机实际转速，其等于车轮轮速与当前挡位前端总速比的乘积；
计算换挡后的发动机目标转速，其等于车轮轮速与目标挡位前端总速比的乘积；
计算换挡过程中的发动机的目标角加速度，其等于换挡后的发动机目标挡位的目标转速和换挡前的发动机实际转速之差的绝对值除以目标调速时间之商；
计算差额扭矩C...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛翔，梁志海，惠无垠，
申请(专利权)人：吉泰车辆技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32