商用车右侧盲区预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种商用车右侧盲区预警装置，包括预警仪、超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台。预警仪包括主机、陀螺仪、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元。超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪有线连接；预警仪通过通信单元与管理平台无线通信；超声波雷达模块位于商用车右侧，超声波雷达模块发射电磁波以实时探测车辆右侧，并将雷达探测距离数据传送给预警仪；超声波雷达的最大探测距离为3米。本实用新型专利技术解决了目前在大雨、大雪、大雾恶劣天候下，商用车右转盲区无法有效监测的问题，实现了车辆右转盲区全天候监测。

【技术实现步骤摘要】
商用车右侧盲区预警装置
本技术涉及商用车，尤其涉及一种商用车右侧盲区预警装置。
技术介绍
商用车具有运输便捷，车载重量大的优点，但是商用车的车体较长，动能偏大，因此对驾驶者的驾驶技术要求较高。具体为，当货车转弯时，后轮未沿着前轮的轨迹行驶，由于商用车车身较长，因此后轮的行驶轨迹比前轮更靠近内侧，此处形成了内轮差；车身越长，内轮差越大，风险隐患也越大。结合大型货车右转车速过快、城区交通环境复杂、全天候的天气环境等其他因素，货车右转弯时极易发生碾压人死亡或伤残的事故。虽然目前采用了在车身两侧加桩提示灯，但由于司机仍无法掌握实际情况，导致危险依旧存在；即使目前采用在车辆右前方安装摄像头的方法，且该方法对车辆右转弯时遇到的行人、车辆、障碍物进行实时监测并能够及时报警提醒，但不适用于在大雨、大雪的恶劣天气条件。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术的不足，本技术提供一种商用车右侧盲区预警装置，以解决现有技术中在大雨、大雪、大雾恶劣天气下商用车右侧盲区无法有效监测的问题，同时也解决了车辆驾驶中右转无法有效监测。技术方案：本技术商用车右侧盲区预警装置，包括预警仪、超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台；其中预警仪包括主机、陀螺仪、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪有线连接；预警仪通过通信单元与管理平台无线通信；超声波雷达模块位于商用车右侧，超声波雷达模块发射电磁波以实时探测车辆右侧，并将雷达探测距离数据传送给预警仪。超声波雷达探测到3米以内存在物体，则输出信号给预警仪。超声波雷达模块包括第一超声波雷达和第二超声波雷达，第一超声波雷达和第二超声波雷达均位于商用车右前侧。陀螺仪单元实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，向主机单元实时传输数据。OBD数据采集模块实时采集并解析车辆行驶速度、转弯角度、转向灯信号、制动信号信息，实时向主机单元发出信息。定位单元对车辆的行驶位置定位跟踪，并实时向主机单元发送信息。报警器和显示屏安装于驾驶室内，显示屏以变换灯光形式提醒驾驶员，扬声器安装于驾驶舱外，以高音喇叭形式提醒交通参与者。主机单元收集各单元、各模块的数据，依据不同场景输出不同的报警；并采集右转特定场景数据，便于管理者有的放矢从多维度去分析驾驶行为数据并开展安全教育工作。有益效果：本技术采用超声波雷达、陀螺仪传感器，全天候实时监控车辆的运行状态及周边环境状态，时刻提醒并督促司机安全驾驶；并将右转特定场景的具有驾驶行为特征的数据通过通信网络上传至管理平台，管理者通过对数据进行分析，查找车队管理中的薄弱环节，对驾驶者的驾驶行为进行精准矫正指导，实现车队安全管理工作高效开展，预防事故的发生。附图说明图1为本技术的安装示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的工作流程图；具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括预警仪1、超声波雷达模块2、显示屏3、报警器4、扬声器5和管理平台；其中预警仪1包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元、通信单元分别与主机单元相连；超声波雷达模块2、显示屏3、报警器4、扬声器5分别与预警仪1连接；预警仪通过通信单元与管理平台无线通信。本实施例中，超声波雷达模块2包括第一超声波雷达2-1和第二超声波雷达2-2，两个雷达均安装于车辆右前侧，安装位置高于地面0.5m，雷达探头对车辆右侧方向的行人、车辆、障碍物信息进行探测，并将探测信号传送给预警仪。其中第一超声波雷达2-1，安装于汽车A柱右前方，探测A柱盲区；第二超声波雷达2-2，安装于汽车A柱侧面，探测右车门附近盲区。超声波雷达模块2发射电磁波，实时探测车辆右侧的行人、车辆、障碍物情况，并将形成的雷达探测距离信息传送给预警仪。超声波传感器探测到3米以内范围存在物体，则该超声波传感器就会输出相应信号。陀螺仪单元采用三轴陀螺仪，实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，向主机单元实时传输数据。OBD数据采集模块采用支持CAN协议的通信模块，实时解析J1939协议中规定的汽车传感器数据，并实时采集车辆行驶速度、转弯角度、转向灯信号、制动信号信息，实时向主机单元发出信息。定位单元采用北斗定位单元，用于对车辆行驶位置实时准确的定位跟踪，实时向主机单元发出信息。通信单元通过GPRS无线传输模块，按照交通运输部发布的《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》传输数据，向管理平台上传信号量信息和接收管理平台的控制信息，实现预警仪与管理平台的数据通信。报警器和显示屏安装于驾驶室内中控台上，报警器采用蜂鸣器以提醒驾驶员；显示屏3为LCD液晶显示屏，以变换的灯光形式提醒驾驶员，并显示车辆距离行人、车辆、障碍物等的距离。扬声器5安装于驾驶室外，当三轴陀螺仪确定右转弯时，扬声器5通过声音方式警示路过其他交通参与者，比如“工程车右转，请注意安全”。主机单元对系统各个单元进行控制管理和数据信号输出，并识别出危险目标，检测到右转时，以高音形式通过扬声器警示其他交通参与者；右转且触发超声波测距右转报警规则时，以声光形式通过报警器和显示屏提醒驾驶员；遇右转时，主机单元按照约定规则上传数据到管理平台。管理平台记录、存储、查询、管理车辆右转行驶信息，并能生成各类数据报表。管理平台采用符合交通部卫星定位系统通信协议标准的系统平台，实时接收、记录、查询、管理预警管理系统各模块工作状态及车辆行驶信息、车辆右转行驶明细数据，并进行存储以便于车辆右转运行数据的查询、及统计分析；另外，管理平台可在系统初始化时根据实际需要设置系统参数。这些模块和单元共同配合实现对商用车右转盲区的实时监测、声光告警和车辆运行数据的上传。当汽车在行驶时，预警仪内的三轴陀螺仪传感器实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，实时向主机单元传送角速度值。每10毫秒测量一次，连续测量5次，如果5次的测量结果均超过三轴陀螺仪右转弯的门限值，则确定车辆为右转弯状态。根据实车测量，三轴陀螺仪右转弯门限值设定为35度/s。当车辆触发超声波测距右转报警规则时，报警器4和显示屏3显示如表1所示：表1超声波测距右转报警规则如图3所示，本技术预警装置的工作过程如下：(1)车辆启动后，预警仪1启动；(2)预警仪1参数初始化，并向管理系统上传初始化数据；(3)超声波雷达模块2实时探测车辆右侧盲区行人、车辆、障碍物信息，并实时向预警仪发出信息；(4)陀螺仪单元实时采集车辆偏转、倾斜时的转动角速度，以及车辆行驶时的车辆信号量，实时向主机单元发出信息；(5)OBD数据采集模块实时采集车辆行驶中的车辆信号量，并实时向主机单元传送信息；(6)主机单元接收各模块推送的信息，实时计算并对危险目标识别,按照以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用车右侧盲区预警装置，其特征在于：包括预警仪、超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台；其中预警仪包括主机、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；所述超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪有线连接；所述预警仪通过通信单元与管理平台无线通信；所述超声波雷达模块位于商用车右侧，所述超声波雷达模块发射电磁波以实时探测车辆右侧，并将雷达探测距离数据传送给预警仪；/n所述超声波雷达探测到3米以内存在物体，则输出信号给预警仪；所述超声波雷达模块包括第一超声波雷达和第二超声波雷达，所述第一超声波雷达和第二超声波雷达均位于商用车右前侧；/n所述陀螺仪单元实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，向主机单元实时传输数据；/n所述OBD数据采集模块实时采集并解析车辆行驶速度、转弯角度、转向灯信号、制动信号信息，实时向主机单元发出信息；/n所述定位单元对车辆的行驶位置定位跟踪，并实时向主机单元发送信息；/n所述报警器和显示屏安装于驾驶室内，所述显示屏以变换灯光形式提醒驾驶员，所述扬声器安装于驾驶舱外，以高音喇叭形式提醒交通参与者。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用车右侧盲区预警装置，其特征在于：包括预警仪、超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台；其中预警仪包括主机、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；所述超声波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪有线连接；所述预警仪通过通信单元与管理平台无线通信；所述超声波雷达模块位于商用车右侧，所述超声波雷达模块发射电磁波以实时探测车辆右侧，并将雷达探测距离数据传送给预警仪；
所述超声波雷达探测到3米以内存在物体，则输出信号给预警仪；所述超声波雷达模块包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志坚，
申请(专利权)人：玖安智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33