一种带自清洁机构的自动驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种带自清洁机构的自动驾驶汽车
本技术涉及一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，属于汽车

技术介绍
随着科学技术的发展，汽车自动驾驶技术也应运而生，自动驾驶可自动生成前进路线，无需人工操作。自动驾驶行驶中，前进路线设定需要通过图像采集装置和雷达确定障碍物，但现有自动驾驶车辆的图像采集装置均是安装在车内，但收车辆驾驶室内高度的影响，容易使车头前方的位置成为盲区，而雷达无法覆盖全车头的范围，在停车启动后容易忽略该范围，当小孩或动物位于盲区时，容易造成事故发生。而安装在车头部分的摄像头又存在广角问题，车头两侧存在盲区。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够避免车头的盲区，确定是否有障碍物，避免造成自动驾驶事故的带自清洁机构的自动驾驶汽车，以解决
技术介绍
中的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置和雷达，图像采集装置和雷达均与汽车自动驾驶系统相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。


2.根据权利要求1所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置（1）的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴（9），在竖直转轴（9）上端连接有风动叶片（18），在壳体内竖直转轴（9）上设有水平锥齿（10），它还包括水平转轴（11）和擦杆驱动转轴（14），在水平转轴（11）上设有与水平锥齿（10）配合的竖直锥齿（12）和第一齿轮（13），在擦杆驱动转轴（14）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明虎，张小荣，张海宁，李鸿升，江洲，徐治华，
申请(专利权)人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52