一种带自清洁机构的自动驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种带自清洁机构的自动驾驶汽车
本技术涉及一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，属于汽车

技术介绍
随着科学技术的发展，汽车自动驾驶技术也应运而生，自动驾驶可自动生成前进路线，无需人工操作。自动驾驶行驶中，前进路线设定需要通过图像采集装置和雷达确定障碍物，但现有自动驾驶车辆的图像采集装置均是安装在车内，但收车辆驾驶室内高度的影响，容易使车头前方的位置成为盲区，而雷达无法覆盖全车头的范围，在停车启动后容易忽略该范围，当小孩或动物位于盲区时，容易造成事故发生。而安装在车头部分的摄像头又存在广角问题，车头两侧存在盲区。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够避免车头的盲区，确定是否有障碍物，避免造成自动驾驶事故的带自清洁机构的自动驾驶汽车，以解决
技术介绍
中的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置和雷达，图像采集装置和雷达均与汽车自动驾驶系统相连，汽车自动驾驶系统包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，在汽车上设有升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，在图像采集装置的采集镜头上安装有擦拭装置。前述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴，在竖直转轴上端连接有风动叶片，在壳体内竖直转轴上设有水平锥齿，它还包括水平转轴和擦杆驱动转轴，在水平转轴上设有与水平锥齿配合的竖直锥齿和第一齿轮，在擦杆驱动转轴上设有与第一齿轮能配合的第二齿轮，在壳体外擦杆驱动转轴的端部连接有擦拭杆，在擦拭杆上设有擦拭棉，擦拭棉与图像采集装置的采集镜头接触。述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，所述的第一齿轮为设有1/3-1/2齿的间歇齿轮；所述的第二齿轮为齿轮上设有配重块的配重齿轮，所述的配重块的重量能在第二齿轮不与第一齿轮配合时旋转至最低点。前述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，配重块位于最低点时，擦拭杆与六点钟方向的夹角为45-90°。所述的升降杆位于车顶或引擎盖上方。与现有技术相比，技术的有益效果是：本技术的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其图像采集装置设置在车顶或引擎盖上方，并通过升降杆调节高度使图像采集装置能够尽可能的减少车头前面盲区，增加自动驾驶安全性。为确保外置图像采集装置的镜头在车辆行驶过程中扎染脏污，特别是下雨时影响拍摄效果，在图像采集装置外设置有能通过风力带动的擦拭装置，这样就可在镜头沾污或雨雪天气确保镜头的清洁度，确保图形采集装置使用效果。擦拭装置采用机械驱动，动力源为车辆外行驶过程中的风力，由风力带动风动叶片，其具有结构简单，制造成本和使用成本低的优点；同时采用间歇齿轮结构和配重齿轮的配合，这样可以使擦拭杆连续在前往复涌动，确保雨天时的擦拭频率，且车速越快，风动叶片转速越快，在雨天时更能提高擦拭频率。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术的安装结构示意图。图2为本技术的图像采集装置结构示意图。图3为本技术的擦拭装置结构示意图。图4为本技术的摆动装置结构示意图。图5为本技术的主机结构示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。实施例1，请参阅图1、2、3和5，带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置和雷达，图像采集装置和雷达均与汽车自动驾驶系统相连，汽车自动驾驶系统包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，其自动驾驶的实现如专利申请号为“20161002774022”，专利名称为“自动驾驶装置”的技术方案相类似，通过雷达-主机-摄像装置实现路线的规划以及障碍物的避开。本申请的主要改进为在汽车上设有升降杆7，所述的升降杆7位于车顶或引擎盖上方，升降杆7的顶部通过旋转器8与图像采集装置1连接，旋转器为方便调节图像采集装置1的设备，在图像采集装置1的采集镜头上安装有擦拭装置，所述的图形采集装置1可以是常见的摄像头或带红外的摄像头。所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置1的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴9，在竖直转轴9上端连接有风动叶片18，风动叶片18与方向与底面水平，这样可以减少风噪和风阻，在壳体内竖直转轴9上设有水平锥齿10，它还包括水平转轴11和擦杆驱动转轴14，在水平转轴11上设有与水平锥齿10配合的竖直锥齿12和第一齿轮13，在擦杆驱动转轴14上设有与第一齿轮13能配合的第二齿轮15，在壳体外擦杆驱动转轴14的端部连接有擦拭杆17，在擦拭杆17上设有擦拭棉或雨刮片，擦拭棉或雨刮片与图像采集装置1的采集镜头接触；同时为了方便在无雨时间使用，所述的风动叶片18与竖直转轴9之间设有快接装置，擦拭杆17与擦杆驱动转轴14之间设有快接装置专业那个方便将其在不用时间卸下。上述结构可以实现一下动作，风动叶片18在汽车行驶过程中被吹动，进而带动竖直转轴9，通过配合的锥齿带动水平转轴11，水平转轴11上的第一齿轮13带动第二齿轮15，实现擦杆驱动转轴14的转动，实现擦拭杆17）360度旋转，完成擦拭杆17对图像采集装置1镜头的擦拭。实施例2，请参阅图1-5，带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统2和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置和雷达，图像采集装置和雷达均与汽车自动驾驶系统相连，汽车自动驾驶系统包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，其自动驾驶的实现如专利申请号为“20161002774022”，专利名称为“自动驾驶装置”的技术方案相类似，通过雷达-主机-摄像装置实现路线的规划以及障碍物的避开。本申请的主要改进为在汽车上设有升降杆7，所述的升降杆7位于车顶或引擎盖上方，升降杆7的顶部通过旋转器8与图像采集装置1连接，在图像采集装置1的采集镜头上安装有擦拭装置，所述的图形采集装置1可以是常见的摄像头或带红外的摄像头。所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置1的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴9，在竖直转轴9上端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。


2.根据权利要求1所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置（1）的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴（9），在竖直转轴（9）上端连接有风动叶片（18），在壳体内竖直转轴（9）上设有水平锥齿（10），它还包括水平转轴（11）和擦杆驱动转轴（14），在水平转轴（11）上设有与水平锥齿（10）配合的竖直锥齿（12）和第一齿轮（13），在擦杆驱动转轴（14）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明虎，张小荣，张海宁，李鸿升，江洲，徐治华，
申请(专利权)人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52