移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备，所述定姿定位方法包括：获取所述移动终端的传感器的采样数据；根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态；根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数；利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。本发明专利技术技术方案不但能够综合传感器采样数据以及GPS定位结果进行融合定姿定位，还可以根据移动终端所属的不同的运动状态等级来调整采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率，从而达到降低整体功耗的目地。

【技术实现步骤摘要】
移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
移动终端(如手机、平板电脑等)中普遍配备GPS(全球定位系统)定位芯片，虽然在现有技术中可以利用加速度计的测量值来调整GPS定位时间间隔，但仍然仅依靠单独的GPS定位，而单GPS定位在某些场景下(如高楼遮挡场景)，其定位精度较差，甚至在隧道、地下车库等场景中无法定位。随着移动通讯技术的发展，移动终端上开始安装多种物理传感器(如加速度计、磁强计、陀螺仪、气压计等)，摄像头、UWB(一种定位系统)、Wi-Fi(无线网络)、蓝牙等。随着多传感器的普及，各种形式的滤波方法、深度神经网络算法均可用于提升定姿定位精度与可靠性。但多种物理传感器在工作时不可避免的带来更高的功耗，而功耗将直接影响移动终端的续航能力。因此，如何在提升移动终端定姿定位精度的同时，降低移动终端的功耗以提高续航能力是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法满足在提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述定姿定位方法包括：/n获取所述移动终端的传感器的采样数据；/n根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态，不同的所述运动状态分别对应不同的运动幅度；/n根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数，所述频率参数包括所述传感器的采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率中的至少一种；/n利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述定姿定位方法包括：
获取所述移动终端的传感器的采样数据；
根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态，不同的所述运动状态分别对应不同的运动幅度；
根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数，所述频率参数包括所述传感器的采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率中的至少一种；
利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。


2.如权利要求1所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；
若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：
将所述加速度计的采样频率调整为所述加速度计能够达到的最低采样频率；关闭GPS定位以及定姿定位算法，以使所述GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率都为0。


3.如权利要求2所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，所述传感器还包括陀螺仪、磁强计以及气压计中的至少一种；
若所述运动状态属于静态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤还包括：
关闭除所述加速度计之外的所述传感器，以使除所述加速度计之外的所述传感器的采样频率为0。


4.如权利要求1所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，
所述传感器采集所述采样数据的频率为第一采样频率，所述传感器包括加速度计；
若所述运动状态属于第一动态等级，则根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：
将所述传感器的采样频率调整为第二采样频率，所述第二采样频率不小于所述第一采样频率；将所述GPS定位频率调整为第一定位频率，所述第一定位频率不小于预设定位频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第一计算频率，所述第一计算频率不小于所述加速度计能够达到的最低采样频率。


5.如权利要求4所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，若所述运动状态属于第二动态等级，所述第二动态等级对应的运动幅度大于所述第一动态等级对应的运动幅度；
所述根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：
将所述传感器的采样频率调整为第三采样频率，所述第三采样频率不小于所述第二采样频率；将所述GPS定位频率调整为第二定位频率，所述第二定位频率不小于所述第一定位频率且所述第二定位频率不大于所述加速度计的最低采样频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第二计算频率，所述第二计算频率不小于所述第一计算频率。


6.如权利要求5所述的移动终端的定姿定位方法，其特征在于，若所述运动状态属于第三动态等级，所述第三动态等级对应的运动幅度大于所述第二动态等级对应的运动幅度；
所述根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数的步骤包括：
将所述传感器的采样频率调整为第四采样频率，所述第四采样频率不小于所述第三采样频率；将所述GPS定位频率调整为第三定位频率，所述第三定位频率不小于所述第二定位频率；将所述定姿定位算法计算频率调整为第三计算频率，所述第三计算频率不小于所述第二计算频率且所述第三计算频率不大于所述第四采样频率。


7.一种移动终端的定姿定位系统，其特征在于，所述定姿定位系统包括：
数据获取模块，用于获取所述移动终端的传感器的采样数据；
运动状态划分模块，用于根据所述传感器的采样数据确...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹敏，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31