车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够防止门与障碍物发生干扰的辆用门的障碍物识别装置及车辆用的具有障碍物识别功能的门。使用传感器系统(100)的门(9)具备：具有第一收发器(11)及第二收发器(12)的传感器部(1)；及基于从传感器部发送的超声波(W)在障碍物(B)反射的反射波(R)对障碍物的相对位置进行识别的位置识别部(22)，第一收发器及第二收发器分别隔开规定的间隔配置，传感器部通过第一收发器及第二收发器接收从第一收发器及第二收发器中的任一方向车辆(200)的外侧发送的超声波的反射波，位置识别部基于第一收发器及第二收发器接收到的各反射波而对障碍物的相对位置进行识别。

Obstacle recognition device for vehicle door and door with obstacle recognition function for vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门
本专利技术涉及一种车辆用门的障碍物识别装置以及车辆用的具有障碍物识别功能的门。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种发送超声波，并且接收该反射波并测定至障碍物的距离的、根据所谓的飞行时间测距(Time-Of-Flight、TOF)法的超声波距离测定装置。在专利文献2中记载了一种车辆用门的自动开闭装置，该车辆用门的自动开闭装置具备安装于车身的使用超声波的障碍物传感器(障碍物识别装置的一例)、门的开闭驱动机构以及它们的控制器。该车辆用门的自动开闭装置通过障碍物传感器对门的打开方向侧以及关闭方向侧上的移动轨迹内的障碍物的位置进行检测，控制器对门的开闭驱动机构进行控制，以不超过根据该障碍物的检测位置而设定的门能够打开的范围以及能够关闭的范围。该车辆用门的自动开闭装置对在门的打开方向侧存在的障碍物进行检测，并在门打开以及关闭时实现防止门与障碍物发生干扰。在专利文献3中，指出了如下问题：由于门的可动区域较广，因此在专利文献2所记载的那样的自动开闭装置中，为了使门整体避开障碍物的干扰，需要设置多个障碍物传感器。为了解决该问题，在专利文献3中记载了一种使用声纳和激光传感器的自动开门装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-249770号公报专利文献2：日本特开2005-336934号公报专利文献3：日本特开2013-010384号公报专利技术所要解决的课题使用超声波的车辆用门的障碍物识别装置能够对障碍物的位置中的距该障碍物识别装置的距离进行检测，但仅以此却无法识别该障碍物识别装置与障碍物的相对位置关系。因此，在现有的障碍物识别装置中，存在无法恰当地防止门与障碍物对发生干扰的问题。另外，当使用激光传感器等时，存在装置成本上升的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够恰当地防止门与障碍物发生干扰的障碍物识别装置以及具有障碍物识别功能的门。用于解决课题的手段用于达成上述目的的本专利技术的车辆用门的障碍物识别装置的特征结构在于，具备：传感器部，该传感器部具有一对适合安装于从车辆的框体向外侧移动而打开的门的超声波的收发器；以及位置识别部，该位置识别部基于所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物相对于所述门的相对位置进行识别，一对所述收发器隔开规定的间隔配置，所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物相对于所述门的相对位置进行识别。在以下，将一对超声波的收发器(所谓的超声波转换器)中的、一方的收发器称为第一收发器，将另一方的收发器称为第二收发器。根据上述结构，例如，分别通过第一收发器和第二收发器接收从第一收发器发送的超声波的来自障碍物的反射波，从而位置识别部能够根据从超声波的发送开始至接收为止的时间和超声波的传播速度求得(所谓的TOF法)第一收发器与障碍物的距离(在以下，称为第一距离)、第二收发器与障碍物的距离(在以下，称为第二距离)。在此，第一收发器与第二收发器的距离(在以下，称为传感器间距离)作为规定的间隔是已知的。因此，位置识别部能够基于第一距离、第二距离以及传感器间距离并通过三边测量对传感器部与障碍物之间的距离等的障碍物相对于传感器部的相对位置进行识别。也就是说，能够对障碍物相对于从安装有传感器部的车辆的框体向外侧移动而打开的门(在以下，简称为车辆用门)的相对位置进行识别。由此，可以提供一种能够恰当地防止车辆用门与障碍物发生干扰的障碍物识别装置。本专利技术的车辆用门的障碍物识别装置的进一步的特征结构在于，一对所述收发器沿着所述门的外周配置于所述门的外周部。根据上述结构，由于能够对车辆用门的外周部(沿着外周的端部)与障碍物之间的距离进行识别，因此可以提供一种能够防止障碍物对撞到墙壁等障碍物的可能性较高的车辆用门的外周部的干扰的障碍物识别装置。本专利技术的车辆用门的障碍物识别装置的进一步的特征结构在于，一对所述收发器配置于所述门的外周部的下方的边缘，所述发送区域被设定为与供所述门通过开闭动作而移动的开闭区域重叠。设想在对车辆用门进行开闭时会进行干扰的主要的障碍物、例如道路的标识、建筑物等的墙壁、其他车辆等障碍物的大部分都与地面接触。因此，大部分障碍物处于接近车辆用门的下端部的位置。因此，如上述结构那样，将一对收发器配置于车辆用门的外周部的下方的边缘(下端部)，并且使发送区域与开闭区域重叠，从而能够对在车辆用门开闭时可能会产生干扰的开闭区域中的主要的障碍物进行识别。由此，能够防止车辆用门与主要的障碍物发生干扰。本专利技术的车辆用门的障碍物识别装置的进一步的特征结构在于，一对所述收发器配置于所述门的外周部的下方的边缘，所述发送区域被设定为不与供所述门移动的开闭区域的下方的区域重叠。如上所述，设想在对车辆用门进行开闭时会进行干扰的主要的障碍物与地面接触。在对车辆用门进行开闭时，在开闭区域的下方的区域中存在且不与开闭区域重叠的物体不会干扰车辆用门。因此，如上述结构那样，将一对收发器配置于车辆用门的外周部的下方的边缘(下端部)，并且发送区域被设定为不与供所述门移动的开闭区域的下方的区域重叠，从而能够使发送区域与至少处于接近车辆用门的下端的位置的开闭区域重叠，并对开闭区域中的障碍物进行识别，并且，能够避免将仅存在于开闭区域的下方的区域、即车辆用门开闭时不会产生干扰的区域中的物体错误地识别为障碍物。本专利技术的车辆用门的障碍物识别装置的进一步的特征结构在于，所述收发器的发送方向被设定为从所述收发器观察时从水平方向向上倾斜。收发器的发送方向是指收发器发送超声波的方向。根据上述结构，发送区域被设定在与车辆用门进行开闭动作的区域重叠且不与车辆用门进行开闭动作的区域的下方的区域重叠的位置。由此，能够对在车辆用门开闭时可能会产生干扰的、车辆用门进行开闭动作的区域中的障碍物进行识别。另一方面，能够避免将门进行开闭动作的区域的下方的区域中的物体错误地识别为障碍物。用于达成上述目的的本专利技术的车辆用的具有障碍物识别功能的门的特征结构在于，具备：传感器部，该传感器部具有一对超声波的收发器；以及位置识别部，该位置识别部基于从所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物的相对位置进行识别，一对所述收发器隔开规定的间隔配置，所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物的相对位置进行识别。根据上述结构，能够获得与上述障碍物识别装置相同的作用效果。附图说明图1是具有障碍物识别功能的门的整体结构以及第一识别操作的说明图。图2是第二识别操作的说明图。图3是说明具有障碍物识别功能的门以及发送区域和障碍物的关系的后视剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用门的障碍物识别装置，具备：/n传感器部，该传感器部具有一对适合安装于从车辆的框体向外侧移动而打开的门的超声波的收发器；以及/n位置识别部，该位置识别部基于所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物相对于所述门的相对位置进行识别，/n一对所述收发器隔开规定的间隔配置，/n所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，/n所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物相对于所述门的相对位置进行识别。/n

【技术特征摘要】
20181026 JP 2018-2018631.一种车辆用门的障碍物识别装置，具备：
传感器部，该传感器部具有一对适合安装于从车辆的框体向外侧移动而打开的门的超声波的收发器；以及
位置识别部，该位置识别部基于所述传感器部发送的超声波在障碍物反射的反射波而对该障碍物相对于所述门的相对位置进行识别，
一对所述收发器隔开规定的间隔配置，
所述传感器部通过一对所述收发器接收从至少一方的所述收发器朝向车身的外侧的规定的发送区域发送的超声波的反射波，
所述位置识别部基于一对所述收发器接收到的各反射波而对所述障碍物相对于所述门的相对位置进行识别。


2.如权利要求1所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，
一对所述收发器沿着所述门的外周配置于所述门的外周部。


3.如权利要求2所述的车辆用门的障碍物识别装置，其中，
一对所述收发器配置于所述门的外周部的下方的边缘，
所述发送区域被设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷翼，杉山真人，三轮守孝，三轮修靖，冢尾公祐，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP