基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法，系统包括预警仪本体、毫米波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台，预警仪本体包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元、通信单元。陀螺仪单元和OBD数据采集模块采集车辆行驶数据传送给主机单元，雷达对目标监测并将信号传给预警仪本体，主机单元识别目标并触发预碰撞阀值并呈现给驾驶员；当车辆开启右转向信号或陀螺仪监测到右转或触发预碰撞阀值时，主机单元警示交通者；当监测到右转采集数据上传管理平台，管理平台记录各模块工作及车辆信息。本发明专利技术解决恶劣天气下商用车右转盲区无法监测、右侧盲区及右侧横穿防撞预警及驾驶员右转驾驶难以监测管理的问题。

Millimeter wave based right anti-collision intelligent early warning management system and its working method

The invention discloses a right anti-collision intelligent early-warning management system based on millimeter wave and its working method. The system includes an early-warning instrument body, a millimeter wave radar module, a display screen, an alarm, a loudspeaker and a management platform. The early-warning instrument body includes a host unit, a gyroscope unit, an OBD data acquisition module, a positioning unit and a communication unit. The gyroscope unit and the OBD data acquisition module collect the vehicle driving data and transmit it to the host unit. The radar monitors the target and transmits the signal to the warning instrument body. The host unit identifies the target and triggers the pre collision threshold value and presents it to the driver. When the vehicle turns on the right turn signal or the gyroscope detects the right turn or triggers the pre collision threshold value, the host unit warns the traffic; when the right turn signal is detected Transfer to the collection data upload management platform, which records the work and vehicle information of each module. The invention solves the problems that the right turning blind area of a commercial vehicle can not be monitored, the right blind area and the right crossing anti-collision warning can not be monitored and managed, and the right turning driving of a driver can not be monitored and managed.

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法
本专利技术涉及一种商用车右侧防撞智能预警系统，尤其涉及一种基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法。
技术介绍
城市道路交通中，大型车辆事故多发于路口，其中主要以右转弯及横穿碰撞居多。由于大型车辆的盲区较大，转弯时若速度过快或转弯半径过小，极易发生重大交通事故。尤其是公交车、危化品车、工程车等大型商用车每天穿梭于城市道路，与小轿车、电动自行车、行人打交道，交通安全的社会关注度非常高。目前车辆普遍为左舵车，其中大型车的右转盲区被称为“夺命盲区”，驾驶员在驾驶车辆时一旦分心，容易产生碾压亡人事故，给家庭、社会带来巨大危害和恶劣影响。为了预防大型车辆右转弯引起的交通事故的发生，人们提出在车辆右前方安装摄像头的改进方法，虽然该方法能够对车辆右转弯时右后侧遇到的行人、车辆、障碍物等进行实时监测并能够及时进行报警提醒，一定程度上发挥了很好的事故预防作用，但上述方法的摄像头属于光学器件，适用于天气良好、视距不受影响的情况，一旦遇到恶劣天气，如大雨、大雾、大雪天时，摄像头的图像监测效果就会大打折扣，难以满足车辆安全行驶的需要。同时，个别大型商用车的驾驶员安全意识不强，超速行驶、驾驶分心等不规范问题比较突出，而传统方法无法对车辆的运行速度、轨迹等信息进行实时采集和获取，难以及时对驾驶员的不良驾驶行为进行预警提醒。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统及工作方法，以解决现有技术在大雨、大雪、大雾恶劣天候下商用车右转盲区无法有效监测、右前方横穿碰撞无法及时预警以及右转驾驶行为数据无法实时获取的问题。技术方案：本专利技术基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，包括预警仪本体、毫米波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器和管理平台，其中预警仪本体包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元分别与主机单元相连；毫米波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪本体有线连接；主机单元对各个模块进行控制管理，预警仪本体通过通信单元与管理平台无线通信。毫米波雷达模块包括两个以上位于车辆右前方的毫米波雷达，毫米波雷达对车辆右侧探测范围内的目标进行实时监测并将信号传送给预警仪本体。陀螺仪单元实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，并将信息传送给所述主机单元。OBD数据采集模块实时采集车辆行驶速度、左右转向灯信号、行车制动信号，并通过CAN总线协议将信息传送给主机单元。定位单元采用GPS北斗双模定位单元，对车辆行驶位置进行实时定位跟踪，并将信息传送给主机单元。通信单元采用如GPRS、4G、5G无线通信传输模块，向管理平台上传车辆行驶信息和接收管理平台的控制信息。管理平台记录各个模块的运行状态、车辆行驶信息及车辆右转弯过程的明细数据，并进行查询、管理、数据分析。报警器和显示屏安装于驾驶室内，所述显示屏以变换灯光形式提醒驾驶员。扬声器安装于驾驶室外，以声音方式提醒其他交通参与者。本专利技术基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统的工作方法，包括以下步骤：(1)车辆启动后，预警仪本体启动；(2)预警仪本体参数初始化，并向管理系统上传初始化数据；(3)毫米波雷达模块实时探测车辆右侧行人、车辆、障碍物信息，并实时向预警仪本体传送信息；(4)陀螺仪单元实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，实时向主机单元传送信息；(5)OBD数据采集模块实时采集车辆行驶中的信号量，并实时向主机单元传送信息；(6)主机单元接收各模块传送的信息。当触发预碰撞阀值，通过显示屏和报警器呈现给驾驶员；当车辆开启右转向信号或陀螺仪监测到右转或触发预碰撞阀值时，主机单元通过扬声器警示交通参与者；当车辆开启右转向信号或陀螺仪监测到右转时,采集数据并将信息上传管理平台；(7)管理平台实时接收、记录信号量信息、车辆行驶信息、车辆右转行驶明细数据，并进行存储以便于车辆右转运行数据的查询、及统计分析；另外，管理平台可在系统初始化时根据实际需要设置系统参数。步骤(6)中，主机单元按照以下方法采集数据并执行：(6.1)根据陀螺仪单元角速度判定车辆未右转时，监测数据定时上报管理平台：主机单元按照预设时间间隔定时通过陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元模块采集车辆行驶数据，如速度、角速度、位置、车辆左右转向灯状态、车辆制动状态、毫米波雷达模块状态，将数据上传管理平台；(6.2)根据陀螺仪单元的角速度判定车辆右转时，右转数据采集启动：主机单元通过陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元、毫米波雷达模块按照预设高频率(每秒5次至100次)的间隔定时采集车辆行驶信息，如速度、角速度、位置、车辆左右转向灯状态、车辆制动状态、毫米波探测距离、毫米波雷达模块状态；(6.3)根据陀螺仪单元的角速度判定车辆右转结束后，右转数据采集停止，并上传右转数据到管理平台；主机单元恢复按照预设时间间隔采集定时采集车辆行驶数据。交通参与者位于汽车的右侧，且其运动轨迹与汽车运动轨迹的预碰撞时间低于3秒时，则预警仪报警。工作原理：本专利技术中的毫米波雷达对探测目标实时监测并将信号传送给预警仪本体；陀螺仪单元和OBD数据采集模块实时采集车辆行驶数据传送给主机单元；主机单元实时计算识别危险目标；当车辆开启右转向信号或陀螺仪监测到右转或触发预碰撞阀值时，主机单元将报警信息通过扬声器警示其他交通参与者；触发预碰撞阀值时，通过显示屏和报警器呈现给驾驶员；当车辆开启右转向信号或陀螺仪监测到右转时，采集数据上传管理平台；管理平台同步记录预警管理系统各模块工作状态及车辆行驶信息。有益效果：本专利技术采用毫米波雷达、陀螺仪传感器，全天候实时监控车辆的运行状态及周边环境状态，时刻提醒并督促司机安全驾驶；并将右转明细数据通过通信网络上传至管理平台，通过大数据分析，帮助管理者利用管理平台接收到的数据，对驾驶者的驾驶行为进行精准矫正指导，实现车队安全管理工作高效开展，预防事故的发生，解决了现有技术在大雨、大雪、大雾恶劣天气条件下商用车右转盲区无法有效监测的问题、右侧盲区及右侧横穿防撞预警以及驾驶员右转驾驶行为难以监测评价管理的问题，实现了车辆右侧防撞全天候监测，提升了车辆行驶安全性和管理效率。附图说明图1为基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统装置安装示意图；图2为基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统的结构示意图；图3为汽车转向数据模型图；图4为基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统工作流程图；图5基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统管理平台的部分报表截图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术智能预警管理系统，包括预警仪本体1、毫米波雷达模块2、内置报警器的显示器3、扬声器4和管理平台5；预警仪本体1包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元、通信单元五个部分；其中，陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元、通信单元分别与主机单元相连；毫米波雷达模块、内置报警器的显示屏、扬声器分别与预警仪本体有线连接；预警仪本体通过通信单元与管理平台无线通信。毫米波雷达模块2为77Ghz的毫米波雷达，其由第一毫米波雷达2-1和第二毫米波雷达2-2组成一个整体组件，安装于车辆右前侧，安装位置距离地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：包括预警仪本体(1)、毫米波雷达模块(2)、内置报警器的显示屏(3)、扬声器(4)和管理平台(5)；所述预警仪本体包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；所述陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元分别与主机单元相连；所述毫米波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪本体有线连接；所述主机单元对各个模块进行控制管理，所述预警仪本体通过通信单元与管理平台无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：包括预警仪本体(1)、毫米波雷达模块(2)、内置报警器的显示屏(3)、扬声器(4)和管理平台(5)；所述预警仪本体包括主机单元、陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元；所述陀螺仪单元、OBD数据采集模块、定位单元和通信单元分别与主机单元相连；所述毫米波雷达模块、显示屏、报警器、扬声器分别与预警仪本体有线连接；所述主机单元对各个模块进行控制管理，所述预警仪本体通过通信单元与管理平台无线通信。2.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述毫米波雷达模块包括两个以上毫米波雷达，所述毫米波雷达对车辆右侧探测范围内的目标进行实时监测并将信号传送给预警仪本体。3.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述陀螺仪单元实时测量车辆偏转、倾斜时的转动角速度，并将信息传送给所述主机单元。4.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述OBD数据采集模块实时采集车辆行驶速度、左右转向灯信号、行车制动信号，并通过CAN总线协议将信息传送给主机单元。5.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述定位单元采用GPS北斗双模定位单元，对车辆行驶位置进行实时定位跟踪，并将信息传送给主机单元。6.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述通信单元采用无线通信传输模块，向管理平台上传车辆行驶信息和接收管理平台的控制信息。7.根据权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统，其特征在于：所述管理平台记录各个模块的运行状态、车辆行驶信息及车辆右转弯过程的明细数据，并进行查询、管理、数据分析。8.一种采用如权利要求1所述的基于毫米波的右侧防撞智能预警管理系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)车辆启动后，预警仪本体启动；(2)预警仪本体参数初始化，并向管...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志坚，
申请(专利权)人：玖安智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33