一种自行式平板车用行走机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：电动万向轮、常闭式和常开式液压盘式制动器、液压站、总支架、制动器支架、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统。电动万向轮由一根车轮轴和两个轮胎式电动车轮组成。轮胎式电动车轮是一个外转子稀土永磁电动机：多片稀土永磁体用机械方法固定于轮辋内圆表面，构成电动机的外转子；车轮轴与固定架、铁芯、绕组，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、端盖和滚动轴承将外转子和定子连接；接通电源，轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转。两个车轮同向旋转，电动万向轮带动平板车行走；两个车轮反向旋转，电动万向轮在水平面内回转。两个车轮再同向旋转，电动万向轮带动平板车回转。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式平板车用行走机构
本技术涉及一种自行式平板车用行走机构，应用于大型自行式平板车及类似平台上。
技术介绍
当前使用的大型多轴自行式平板车，多由行走液压马达直接驱动万向轮上的轮胎车轮行走。万向轮在水平面内的回转方式有两种：或是由回转液压马达提供动力，通过齿轮啮合驱动万向轮回转。这种方式需要在回转机构的回转轴承上安装大型齿轮；或是由油缸推动万向轮回转。采用这种方式，万向轮的回转角度一般在0～90°范围内，不能在360°范围内全回转，使用方便程度受限制。现有技术的缺点是：液压系统本身存在泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等，传动效率较低，总效率通常仅为0.75～0.8；传动过程需要经过电能转化为液压能、液压能再转化为机械能的两次能量转换，能源利用率不高；液压系统外泄漏易对环境造成污染；液压传动系统成本高；万向轮的行走和回转功能需要两套机构来实现；平板车制动时的惯性能量由行走液压马达制动器直接消耗掉，不能将能量回馈到蓄电池中，对移动式工作平台来说，浪费较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式平板车用行走机构，包括：多组电动万向轮、总支架、常闭式液压盘式制动器、常开式液压盘式制动器、制动器支架、液压站、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统；轮胎式电动车轮由轮胎、轮辋套件、剪力销、制动盘、多片稀土永磁体、固定架、绕组、铁芯、霍尔元件、滚动轴承、唇型密封圈、端盖、高强度螺栓副、O型密封圈、端盖、轴套、轴端盖构成；轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转；电气控制系统包含调速功能、能量回馈功能和车轮内部加热功能；其特征在于：电动万向轮实现了平板车的行走、回转的两种功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行式平板车用行走机构，包括：多组电动万向轮、总支架、常闭式液压盘式制动器、常开式液压盘式制动器、制动器支架、液压站、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统；轮胎式电动车轮由轮胎、轮辋套件、剪力销、制动盘、多片稀土永磁体、固定架、绕组、铁芯、霍尔元件、滚动轴承、唇型密封圈、端盖、高强度螺栓副、O型密封圈、端盖、轴套、轴端盖构成；轮胎和轮辋一起绕车轮轴旋转；电气控制系统包含调速功能、能量回馈功能和车轮内部加热功能；其特征在于：电动万向轮实现了平板车的行走、回转的两种功能。


2.如权利要求1所述的自行式平板车用行走机构，其特征在于，所述电动万向轮上两个轮胎式电动车轮：当两个电动车轮主动地做同向旋转时，带动平板车行走；当两个电动车轮主动地做反向旋转时，带动电动万向轮自行回转到规定角度，此时两个电动车轮再同向旋转，带动平板车做任意角度的回转。


3.如权利要求1所述的自行式平板车用行走机构，其特征在于，所述轮胎式电...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏希俭，
申请(专利权)人：苏希俭，
类型：新型
国别省市：上海;31