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本实用新型提出了一种自行式平板车用行走机构，包括：电动万向轮、常闭式和常开式液压盘式制动器、液压站、总支架、制动器支架、回转盘、回转轴承、固定盘、水平制动器和电气控制系统。电动万向轮由一根车轮轴和两个轮胎式电动车轮组成。轮胎式电动车轮是一个...
该专利属于苏希俭所有，仅供学习研究参考，未经过苏希俭授权不得商用。

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