一种路侧设备分配方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种路侧设备分配方法及装置，涉及交通信息处理技术领域，方法包括：获取已分配在目标路段中的各参考路侧设备采集的各局部路段的局部路段信息，其中各局部路段信息与各参考路侧设备的采集范围对应；根据各局部路段信息，确定各局部路段之间存在的多个重叠路段，并确定各重叠路段的重叠程度；按照各重叠路段的重叠程度确定各重叠路段的设备分配权重，设备分配权重与各重叠路段的重叠程度成正比；根据待分配路侧设备的数量以及各重叠路段的设备分配权重确定各重叠路段的待分配路侧设备的数量。从实际交通场景中布设的参考路侧设备的布设方式中学习到目标路段中具有重要意义的各重叠路段，合理的在不同区域分配路侧设备。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧设备分配方法及装置
本专利技术实施例涉及交通信息处理
，尤其涉及一种路侧设备分配方法及装置。
技术介绍
在智能交通等
中，行驶车辆需要感知车辆行驶环境，通过需要获取附近实体的类型、位置、方位、尺寸、速度等信息，并结合自身的驾驶状态，作出合理的驾驶决策。所以需要布设路侧设备，来感知车辆行驶环境。对于路侧设备的布设方法，现有技术中通常是根据需要布设路侧设备的路段长度以及待布设的路侧设备的数量在该路段中均匀分配路侧设备的，但是现有技术中这种布设方法忽略了路段中不同区域在实际交通场景下存在的不同的重要性，进而也忽略了路段中不同区域在智能交通场景中的重要程度。申请内容本申请实施例提供一种路侧设备分配方法及装置，用以能够根据待布设路侧设备的路段中不同区域在实际交通场景或者智能交通场景中的不同重要程度，合理的在不同区域分配路侧设备。一方面，本申请实施例提供一种路侧设备分配方法，包括：获取已分配在目标路段中的各参考路侧设备采集的各局部路段的局部路段信息，其中各局部路段信息与各参考路侧设备的采集范围对应；...

【技术保护点】
1.一种路侧设备分配方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取已分配在目标路段中的各参考路侧设备采集的各局部路段的局部路段信息，其中各局部路段信息与各参考路侧设备的采集范围对应；/n根据各局部路段信息，确定各局部路段之间存在的多个重叠路段，并确定各重叠路段的重叠程度；/n按照各重叠路段的重叠程度确定各重叠路段的设备分配权重，所述设备分配权重与各重叠路段的重叠程度成正比；/n根据待分配路侧设备的数量以及各重叠路段的设备分配权重确定各重叠路段的待分配路侧设备的数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种路侧设备分配方法，其特征在于，所述方法包括：
获取已分配在目标路段中的各参考路侧设备采集的各局部路段的局部路段信息，其中各局部路段信息与各参考路侧设备的采集范围对应；
根据各局部路段信息，确定各局部路段之间存在的多个重叠路段，并确定各重叠路段的重叠程度；
按照各重叠路段的重叠程度确定各重叠路段的设备分配权重，所述设备分配权重与各重叠路段的重叠程度成正比；
根据待分配路侧设备的数量以及各重叠路段的设备分配权重确定各重叠路段的待分配路侧设备的数量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各局部路段信息，确定各局部路段之间存在的多个重叠路段，包括：
根据各局部路段信息，将各局部路段转换为同一平面坐标系下的各平面局部路段，得到各平面局部路段信息；
根据各平面局部路段信息，确定各平面局部路段之间存在的多个重叠区域，将多个重叠区域作为各局部路段之间存在的多个重叠路段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各重叠路段的重叠程度，包括：
确定各重叠路段对应的参考路侧设备的数量，将各重叠路段对应的参考路侧设备的数量确定为各重叠路段的重叠程度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各重叠路段的重叠程度，包括：
针对任一平面局部路段，确定该平面局部路段按照不同的尺度单位划分得到各单位局部路段，分别确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域，并将确定的所有重叠区域作为该平面局部路段与其他平面局部路段之间存在的重叠区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定该平面局部路段按照不同的尺度单位划分得到各单位局部路段，包括：
根据该平面局部路段中的各尺度单位对应的路段节点将该平面局部路段划分为多个单位局部路段；
所述分别确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同的尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域，包括：
按照重叠程度由高至低的顺序迭代确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同的尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域，直至确定当前各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同的尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间不存在重叠区域。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照重叠次数由高至低的顺序迭代确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域，包括：
针对一次迭代确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域，具体包括：
将所有平面局部路段中重叠次数最多的各路段节点构成候选路段节点集合；
遍历所述路段节点集合中能够构成重叠区域的任两个路段节点，将任两个路段节点构成的重叠区域作为当前重叠次数最多的重叠区域；
将所有平面局部路段中与所述重叠区域存在重叠的部分删除，得到更新后的各平面局部路段以及各路段节点，并根据更新后的各平面局部路段以及各路段节点进行下次迭代确定各单位局部路段与其他平面局部路段中按照不同尺度单位划分得到的所有单位局部路段之间存在的重叠区域的过程。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据待分配路侧设备的数量以及各重叠路段的设备分配权重确定各重叠路段的待分配路侧设备的数量，包括：
获取各重叠路段的交通事故...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44