一种工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安装底座，包括上端板和下端板，所述上端板的表面设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的外侧设置有橡胶垫，所述第二安装孔的外侧设置有定位销，所述上端板的下端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端设置有下端板，所述上端板的外侧设置有固定端口，所述固定端口的外侧设置有上伸缩杆和下伸缩杆，所述下端板的下端设置有托板，所述托板的下端设置有减震支撑腿，所述减震支撑腿的外侧设置有万向轮，所述万向轮的外侧设置有制动器，所述下端板的外侧设置有挂钩，本实用新型专利技术加强工业机器人的稳定性，高度和角度调节都十分方便，便于机器人完成各项工作，具有缓冲减震的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座
本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题，但是现有的工业机器人的底座不能够对工业机器人进行稳定加固，高度和角度调节都不方便，不利于便于机器人完成各项工作，导致效率低，实用性差，不具有缓冲减震的效果，使用寿命短，为了解决上述所存在的问题，本技术设计了一种工业机器人安装底座。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能够对工业机器人进行稳定加固，高度和角度调节都不方便，不利于便于机器人完成各项工作，导致效率低，实用性差，不具有缓冲减震的效果，使用寿命短，而提出的一种工业机器人安装底座。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括上端板和下端板，所述上端板的表面设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的外侧设置有橡胶垫，所述第二安装孔的外侧设置有定位销，所述上端板的下端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端设置有下端板，所述上端板的外侧设置有固定端口，所述固定端口的外侧设置有上伸缩杆和下伸缩杆，所述下端板的下端设置有托板，所述托板的下端设置有减震支撑腿，所述减震支撑腿的外侧设置有万向轮，所述万向轮的外侧设置有制动器，所述下端板的外侧设置有挂钩，所述下端板的下表面设置有储钩槽，本技术能够对工业机器人进行加固，加强工业机器人的稳定性，高度和角度调节都十分方便，便于机器人完成各项工作，实用性较高，具有缓冲减震的效果。优选的，所述上端板和下端板的数量为4个，通过4个上端板和下端板围成一个矩形进行拼接。优选的，所述上端板横向之间通过上伸缩杆连接，上端板纵向之间通过左连接件和右连接件连接，方便进行拉伸伸缩，适用各种宽度大小的工业机器人。优选的，所述下端板横向之间通过下伸缩杆连接，下端板纵向之间通过左连接件和右连接件连接。优选的，所述储钩槽的大小和挂钩大小相等，在不需要使用挂钩时，方便存放于储钩槽内。优选的，所述定位销的数量为4个，且水平连接第二安装孔，将工业机器人底端穿过第二安装孔，利用定位销进行固定加固。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工业机器人安装底座能够对工业机器人进行加固，加强工业机器人的稳定性，高度和角度调节都十分方便，便于机器人完成各项工作，实用性较高，具有缓冲减震的效果。附图说明图1为本技术工业机器人安装底座的整体结构示意图。图中：1-上端板，2-下端板，3-上伸缩杆，4-下伸缩杆，5-第一安装孔，6-第二安装孔，7-固定端口，8-托板，9-定位销，10-左连接杆，11-右连接杆，12-缓冲弹簧，13-储物槽，14-橡胶垫，15-橡胶垫，16-制动器，17-万向轮，18-减震支撑腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：包括上端板1和下端板2，所述上端板1的表面设置有第一安装孔5和第二安装孔6，所述第一安装孔5的外侧设置有橡胶垫15，所述第二安装孔6的外侧设置有定位销9，所述上端板1的下端设置有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12的下端设置有下端板2，所述上端板1的外侧设置有固定端口7，所述固定端口7的外侧设置有上伸缩杆3和下伸缩杆4，所述下端板2的下端设置有托板8，所述托板8的下端设置有减震支撑腿18，所述减震支撑腿18的外侧设置有万向轮17，所述万向轮17的外侧设置有制动器16，所述下端板2的外侧设置有挂钩13，所述下端板2的下表面设置有储钩槽14，所述上端板1和下端板2的数量为4个，通过4个上端板1和下端板2围成一个矩形进行拼接，所述上端板1横向之间通过上伸缩杆3连接，上端板1纵向之间通过左连接件10和右连接件11连接，方便进行拉伸伸缩，适用各种宽度大小的工业机器人，所述下端板2横向之间通过下伸缩杆4连接，下端板2纵向之间通过左连接件10和右连接件11连接，所述储钩槽14的大小和挂钩13大小相等，在不需要使用挂钩13时，方便存放于储钩槽14内，所述定位销9的数量为4个，且水平连接第二安装孔6，将工业机器人底端穿过第二安装孔6，利用定位销9进行固定加固。本技术的工作原理为：根据工业机器人的底端的宽度大小，将上伸缩杆3和下伸缩杆4从固定端口7中抽出，然后将工业机器人的底端穿过第一安装孔5和第二安装孔6，利用定位销9进行固定加固，如果需要对底座进行位置的调整，可以通过万向轮17进行移动，较重的话可以利用通过用绳拉动挂钩13进行移动，挂钩13不用时放入储钩槽14内，并且利用制动器16对万向轮17进行固定，而缓冲弹簧12和减震支撑腿18的设置，可以在工业机器人工作起来后起到减震缓压的效果，延长使用寿命。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安装底座，包括上端板（1）和下端板（2），其特征在于：所述上端板（1）的表面设置有第一安装孔（5）和第二安装孔（6），所述第一安装孔（5）的外侧设置有橡胶垫（15），所述第二安装孔（6）的外侧设置有定位销（9），所述上端板（1）的下端设置有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）的下端设置有下端板（2），所述上端板（1）的外侧设置有固定端口（7），所述固定端口（7）的外侧设置有上伸缩杆（3）和下伸缩杆（4），所述下端板（2）的下端设置有托板（8），所述托板（8）的下端设置有减震支撑腿（18），所述减震支撑腿（18）的外侧设置有万向轮（17），所述万向轮（17）的外侧设置有制动器（16），所述下端板（2）的外侧设置有挂钩（13），所述下端板（2）的下表面设置有储钩槽（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，包括上端板（1）和下端板（2），其特征在于：所述上端板（1）的表面设置有第一安装孔（5）和第二安装孔（6），所述第一安装孔（5）的外侧设置有橡胶垫（15），所述第二安装孔（6）的外侧设置有定位销（9），所述上端板（1）的下端设置有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）的下端设置有下端板（2），所述上端板（1）的外侧设置有固定端口（7），所述固定端口（7）的外侧设置有上伸缩杆（3）和下伸缩杆（4），所述下端板（2）的下端设置有托板（8），所述托板（8）的下端设置有减震支撑腿（18），所述减震支撑腿（18）的外侧设置有万向轮（17），所述万向轮（17）的外侧设置有制动器（16），所述下端板（2）的外侧设置有挂钩（13），所述下端板（2）的下表面设置有储钩槽（14）。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔云鹏，赵志刚，魏超，贺国峰，祁鹏星，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62