一种管道机器人尾部航插三维机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道机器人尾部航插三维机构，包括固定在管道机器人尾部的三维结构件和航空插头，所述三维结构件包括连接座、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述连接座的一端铰接，并可相对于所述连接座上下摆转，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端铰接，并可相对于所述第一连接件左右摆转，所述航空插头安装于所述第二连接件的另一端，所述连接座的另一端固定在所述管道机器人的尾部，电缆从所述管道机器人尾部穿出后，依次穿过所述连接座、第一连接件和第二连接件后与所述航空插头连接。优点：设计简单、合理，改善了现有技术只能单一方向摆转，不能适应复杂管道环境，易导致电缆拖拽折断的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人尾部航插三维机构
本技术属于管道机器人
，特别涉及一种管道机器人尾部航插三维机构。
技术介绍
现有市场及常规产品采用上下可摆动，也就是单向摆动(上下摆动)，由于管道内部情况复杂，存在左右弯曲或者上下弯曲的环境，由于管道机器人通常自重较重，在进行拉拽时回收时，电缆的拉力集中在端头的电缆上，在长期使用中也容易出现断裂，并且在左右及上下弯曲的环境下，特别是上下弯曲的环境下，非常容易导致电缆折断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种管道机器人尾部航插三维机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道机器人尾部航插三维机构，包括固定在管道机器人尾部的三维结构件和航空插头，上述三维结构件包括连接座、第一连接件和第二连接件，上述第一连接件的一端与上述连接座的一端铰接，并可相对于上述连接座上下摆转，上述第二连接件的一端与上述第一连接件的另一端铰接，并可相对于上述第一连接件左右摆转，上述航空插头安装于上述第二连接件的另一端，上述连接座的另一端固定在上述管道机器人的尾部，电缆从上述管道机器人尾部穿出后，依次穿过上述连接座、第一连接件和第二连接件后与上述航空插头连接。本技术的有益效果是：结构设计简单、合理，改善了现有技术只能单一方向摆转，不能适应复杂管道环境，易导致电缆拖拽折断的状况。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，上述连接座的一端凸出设有第一连接部，上述第一连接件的一端中部设有上下贯穿其的第一装配缺口，上述第一连接部伸入上述第一装配缺口内，且相互之间通过左右贯穿上述第一连接部的销轴转动连接，上述连接座内部中空，且在其另一端端部以及上述第一连接部的末端分别设有供电缆穿过的第一通孔，上述电缆由上述连接座内部经过，并分别穿过两处上述第一通孔。采用上述进一步方案的有益效果是利于电缆在连接座内部的良好布线，并且连接座与第一连接件之间连接紧凑、装配稳定，相对摆转良好、方便。进一步，上述第一连接件的另一端凸出设有第二连接部，上述第二连接件的一端中部设有左右贯穿其的第二装配缺口，上述第二连接部伸入上述第二装配缺口内，且相互之间通过上下贯穿上述第二连接部的销轴转动连接，上述第一连接件内部中空，且在其一端对应第一装配缺口底壁的位置以及上述第二连接部的末端分别设有供电缆穿过的第二通孔，上述电缆由上述第一连接件内部经过，并分别穿过两处上述第二通孔。采用上述进一步方案的有益效果是利于电缆在第一连接件内部的良好布线，并且第一连接件与第二连接件之间连接紧凑、装配稳定，相对摆转良好、方便。进一步，上述第二连接件内部中空，且在其一端对应第二装配缺口底壁的位置以及其另一端端部分别设有供电缆穿过的第三通孔，上述航空插头安装在上述第二连接件另一端对应第三通孔的位置，上述电缆由上述第二连接件内部经过，并分别穿过两处上述第三通孔。采用上述进一步方案的有益效果是利于电缆在第二连接件内部的良好布线。进一步，上述第二连接件的另一端安装有装配法兰，上述装配法兰中部对应上述第三通孔的位置开有装配孔，上述航空插头装配在上述装配孔处。采用上述进一步方案的有益效果是利于航空插头的稳定装配，并且利于管道机器人的电缆与航空插头的良好连接布线。附图说明图1为本技术的管道机器人尾部航插三维机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、三维结构件，2、航空插头，11、连接座，12、第一连接件，13、第二连接件，111、第一连接部，121、第二连接部，131、装配法兰。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例：如图1所示，本实施例的管道机器人尾部航插三维机构包括固定在管道机器人尾部的三维结构件1和航空插头2，上述三维结构件1包括连接座11、第一连接件12和第二连接件13，上述第一连接件12的一端与上述连接座11的一端铰接，并可相对于上述连接座11上下摆转，上述第二连接件13的一端与上述第一连接件12的另一端铰接，并可相对于上述第一连接件12左右摆转，上述航空插头2安装于上述第二连接件13的另一端，上述连接座11的另一端固定在上述管道机器人的尾部，电缆从上述管道机器人尾部穿出后，依次穿过上述连接座11、第一连接件12和第二连接件13后与上述航空插头2连接。管道机器人在进行管道CCTV检测时，需要经常使用拉拽尾部电缆，比如在爬行器上下检查井时、收放电缆时、在管道内出现故障通过拉电缆回收时，连接座11、第一连接件12和第二连接件13三者之间可以实现左右及上下的摆转，从而使得外接的电缆与管道机器之间能够存在上下左右的摆转角度，从而极大程度的提升了电缆回收时能够随管道环境跟随外力自动调整摆转角度，从而降低了电缆折断的风险。作为一种优选的实施方式，上述连接座11的一端凸出设有第一连接部111，上述第一连接件12的一端中部设有上下贯穿其的第一装配缺口，上述第一连接部111伸入上述第一装配缺口内，且相互之间通过左右贯穿上述第一连接部111的销轴转动连接，上述连接座11内部中空，且在其另一端端部以及上述第一连接部111的末端分别设有供电缆穿过的第一通孔，上述电缆由上述连接座11内部经过，并分别穿过两处上述第一通孔，该设计比较合理，利于电缆在连接座11内部的良好穿过布线，设计紧凑、美观，摆转也比较灵活。作为一种优选的实施方式，上述第一连接件12的另一端凸出设有第二连接部121，上述第二连接件13的一端中部设有左右贯穿其的第二装配缺口，上述第二连接部121伸入上述第二装配缺口内，且相互之间通过上下贯穿上述第二连接部121的销轴转动连接，上述第一连接件12内部中空，且在其一端对应第一装配缺口底壁的位置以及上述第二连接部121的末端分别设有供电缆穿过的第二通孔，上述电缆由上述第一连接件12内部经过，并分别穿过两处上述第二通孔，该设计比较合理，利于电缆在第一连接件12内部的良好穿过布线，设计紧凑、美观，摆转也比较灵活。作为一种优选的实施方式，上述第二连接件13内部中空，且在其一端对应第二装配缺口底壁的位置以及其另一端端部分别设有供电缆穿过的第三通孔，上述航空插头2安装在上述第二连接件13另一端对应第三通孔的位置，上述电缆由上述第二连接件13内部经过，并分别穿过两处上述第三通孔，该设计简单、合理，利于电缆在第二连接件13内部的良好穿过布线，设计紧凑、美观，摆转也比较灵活。作为一种优选的实施方式，上述第二连接件13的另一端安装有装配法兰131，上述装配法兰131中部对应上述第三通孔的位置开有装配孔，上述航空插头2装配在上述装配孔处，设计简单、合理，利于航空插头2的良好装配，同时便于航空插头2与管道机器人尾部出来的电缆之间的良好连接。一般地，装配法兰通过装配在沿周向贯穿其的多个通孔中的螺栓与第二连接件13另一端一一对应设置的多个螺孔螺纹连接固定。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人尾部航插三维机构，其特征在于：包括固定在管道机器人尾部的三维结构件(1)和航空插头(2)，所述三维结构件(1)包括连接座(11)、第一连接件(12)和第二连接件(13)，所述第一连接件(12)的一端与所述连接座(11)的一端铰接，并可相对于所述连接座(11)上下摆转，所述第二连接件(13)的一端与所述第一连接件(12)的另一端铰接，并可相对于所述第一连接件(12)左右摆转，所述航空插头(2)安装于所述第二连接件(13)的另一端，所述连接座(11)的另一端固定在所述管道机器人的尾部，电缆从所述管道机器人尾部穿出后，依次穿过所述连接座(11)、第一连接件(12)和第二连接件(13)后与所述航空插头(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人尾部航插三维机构，其特征在于：包括固定在管道机器人尾部的三维结构件(1)和航空插头(2)，所述三维结构件(1)包括连接座(11)、第一连接件(12)和第二连接件(13)，所述第一连接件(12)的一端与所述连接座(11)的一端铰接，并可相对于所述连接座(11)上下摆转，所述第二连接件(13)的一端与所述第一连接件(12)的另一端铰接，并可相对于所述第一连接件(12)左右摆转，所述航空插头(2)安装于所述第二连接件(13)的另一端，所述连接座(11)的另一端固定在所述管道机器人的尾部，电缆从所述管道机器人尾部穿出后，依次穿过所述连接座(11)、第一连接件(12)和第二连接件(13)后与所述航空插头(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种管道机器人尾部航插三维机构，其特征在于：所述连接座(11)的一端凸出设有第一连接部(111)，所述第一连接件(12)的一端中部设有上下贯穿其的第一装配缺口，所述第一连接部(111)伸入所述第一装配缺口内，且相互之间通过左右贯穿所述第一连接部(111)的销轴转动连接，所述连接座(11)内部中空，且在其另一端端部以及所述第一连接部(111)的末端分别设有供电缆穿过的第一通孔，所述电缆由所述连接座(11)内部经过，并分别穿过两处所述第一通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，许争，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42