一种矿井机器人用防爆箱体制造技术

本发明专利技术公开了一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体，所述防爆壳体的内部设置有大箱体、接线箱体、BMS箱体和锂电池箱，所述大箱体设置在防爆壳体的内部底端位置，所述接线箱体、BMS箱体和锂电池箱均位于大箱体的上端。本发明专利技术所述的一种矿井机器人用防爆箱体，首先，将电源、接线处和电子器件完全隔离开，单独放置，相互之间不会影响，能够便于人们安装和运输，其次，能够提高防爆箱体的散热效果，延长防爆箱体内部电子器件的使用寿命，而且能够便于人们安装锂电池，锂电池安装后更加的牢固，最后，还能够提高防爆箱体内部各个箱体的密封效果，提高了防爆箱体的防爆效果，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井机器人用防爆箱体
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种矿井机器人用防爆箱体。
技术介绍
随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们专利技术了各种各样的机器人，其中就有矿井机器人，矿井机器人的内部有各种各样的电子器件，为了便于人们放置矿井机器人这些器件，人们专利技术了矿井机器人用防爆箱体，随着科技的发展，人们对矿井机器人用防爆箱体的要求越来越高，导致现有的矿井机器人用防爆箱体满足不了人们的使用要求；首先，现有的矿井机器人用防爆箱体通常采用采用厚重的钢板，其整体重量比较重，搬运和安装均不方便，而且防爆箱体内部部分电子器件损坏会造成整个防爆箱体内部电子器件全部损坏的情况，不满足人们的使用要求，其次，现有的矿井机器人用防爆箱体通常采用密闭结构，使用时间较长时其内部温度过高，会影响电子器件的使用寿命，最后，矿井机器人用防爆箱体内部电子器件工作时会产生振动，会使得防爆箱体上盖上的螺栓松动，影响其密封效果，使得其达不到防爆的效果，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种矿井机器人用防爆箱体。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种矿井机器人用防爆箱体，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体，所述防爆壳体的内部设置有大箱体、接线箱体、BMS箱体和锂电池箱，所述大箱体设置在防爆壳体的内部底端位置，所述接线箱体、BMS箱体和锂电池箱均位于大箱体的上端，所述大箱体与接线箱体之间、BMS箱体和锂电池箱之间和接线箱体、BMS箱体之间均设置有防爆穿线管，所述锂电池箱的内底面开设有锂电池安装槽，所述锂电池安装槽上设置有锂电池限位装置、两组锂电池夹紧装置和锂电池散热装置，所述防爆壳体的外表面固定安装有排气装置，所述大箱体、接线箱体、BMS箱体和锂电池箱上均设置有密封装置。优选的，所述排气装置包括固定安装在锂电池箱内表面一端的引导块和固定安装在锂电池箱外表面的排气箱，所述引导块的内部中间位置开设有气体集中口，所述排气箱的内部开设有排气通道，所述气体集中口的一端与排气通道连通，所述排气通道的内部设置有隔离装置。优选的，所述隔离装置包括固定安装在排气通道内表面一端位置的弹簧和设置在弹簧一端的密封球体，所述弹簧的内部设有支撑柱，所述排气通道的外表面上端和外表面下端靠近弹簧位置均开设有出气口。优选的，所述锂电池散热装置包括焊接在锂电池箱内部的L形导热板、设置在L形导热板一端的液冷盘和设置锂电池箱一端的液冷箱，所述液冷箱的内部一端设置有微型循环泵，所述液冷盘的下端外表面靠近两端分别通过软管与微型循环泵和液冷箱连接。优选的，所述锂电池夹紧装置包括夹板、设置在夹板一侧外表面的活动箱和设置在夹板上端外表面的两组压紧装置，所述夹紧块包括手轮和固定安装在手轮下端外表面的压紧块。优选的，所述活动箱包括箱体和若干组第一限位弹簧，若干组所述第一限位弹簧的一端固定安装在箱体内底面，若干组所述第一限位弹簧的另一端固定安装在锂电池箱的内表面。优选的，所述夹板的下端外表面焊接有两组滑杆，所述L形导热板的两端靠近下端位置均开设有两组开口，两组所述开口的内部均设置有滑轨，所述滑杆活动安装在滑轨上。优选的，所述锂电池限位装置包括活动安装在L形导热板上端外表面的滑块和设置在滑块一端的第二限位弹簧，所述第二限位弹簧远离滑块的一端固定安装在锂电池安装槽的内表面。优选的，所述大箱体、接线箱体、BMS箱体和锂电池箱均包括底壳和封盖，所述密封装置包括开设在底壳上端外表面靠近外侧的限位槽、焊接在封盖下端外表面的密封条和设置在锂电池箱外表面的卡紧装置，所述密封条位于限位槽内部，所述封盖的下端外表面固定安装有密封板。优选的，所述卡紧装置包括焊接在封盖的上端外表面靠近外侧位置与底壳的下端外表面靠近外侧位置的两组限位条和设置在封盖与底壳连接处的凹形卡板。与现有技术相比，本专利技术提供了一种矿井机器人用防爆箱体，具有如下有益效果：1、将防爆箱体内部分成几个部分，将电源、接线处和电子器件完全隔离开，隔开的部分不会受到其他部分的影响，不会出现部分损坏导致整个防爆箱体内部所有电子器件损坏的情况，而且可以将各个部分单独搬运和安装，比较方便；2、通过设置的排气装置和锂电池散热装置，温度过高时防爆箱体内部气压过高会挤压密封球体，改变密封球体位置，从而使得防爆箱体和外界局部相通，将锂电池箱内部的高温气体排出去，配合锂电池散热装置，散热效果更好，而且机器人进水时密封球体会将排气通道堵死，不会出现进水导致防爆箱体内部器件损坏的情况；3、通过设置的锂电池限位装置和两组锂电池夹紧装置，使用时，锂电池限位装置和两组锂电池夹紧装置能够将锂电池的位置限定住，避免使用过程中锂电池移位，而且拆卸和安装锂电池均比较方便；4、通过设置的密封装置，安装后密封条卡在限位槽内部，且密封板在底壳内部将底壳与封盖的连接处遮挡住，提高密封效果，而且底壳与封盖的外侧采用凹形卡板卡死，从底壳外部将底壳与封盖的连接处遮挡住，进一步提高密封效果，防爆箱体分成外部防爆壳体防护和内部箱体防护，双重防护，防爆效果更好，整个矿井机器人用防爆箱体的结构简单，使用效果更好。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体的结构图；图2为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体的内部局部结构图；图3为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体中锂电池箱内部局部结构图；图4为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体中夹板的结构图；图5为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体中排气装置的局部结构图；图6为本专利技术一种矿井机器人用防爆箱体中锂电池箱的俯视图。图中：1、防爆壳体；2、大箱体；3、接线箱体；4、BMS箱体；5、锂电池箱；6、防爆穿线管；7、锂电池安装槽；8、引导块；9、排气箱；10、弹簧；11、密封球体；12、L形导热板；13、液冷盘；14、夹板；15、第一限位弹簧；16、滑块；17、第二限位弹簧；18、限位槽；19、密封条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种矿井机器人用防爆箱体，如图1-6所示，包括防爆壳体1，防爆壳体1的内部设置有大箱体2、接线箱体3、BMS箱体4和锂电池箱5，大箱体2设置在防爆壳体1的内部底端位置，接线箱体3、BMS箱体4和锂电池箱5均位于大箱体2的上端，大箱体2与接线箱体3之间、BMS箱体4和锂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体(1)，所述防爆壳体(1)的内部设置有大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)，所述大箱体(2)设置在防爆壳体(1)的内部底端位置，所述接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)均位于大箱体(2)的上端，所述大箱体(2)与接线箱体(3)之间、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)之间和接线箱体(3)、BMS箱体(4)之间均设置有防爆穿线管(6)，所述锂电池箱(5)的内底面开设有锂电池安装槽(7)，所述锂电池安装槽(7)上设置有锂电池限位装置、两组锂电池夹紧装置和锂电池散热装置，所述防爆壳体(1)的外表面固定安装有排气装置，所述大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)上均设置有密封装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体(1)，所述防爆壳体(1)的内部设置有大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)，所述大箱体(2)设置在防爆壳体(1)的内部底端位置，所述接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)均位于大箱体(2)的上端，所述大箱体(2)与接线箱体(3)之间、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)之间和接线箱体(3)、BMS箱体(4)之间均设置有防爆穿线管(6)，所述锂电池箱(5)的内底面开设有锂电池安装槽(7)，所述锂电池安装槽(7)上设置有锂电池限位装置、两组锂电池夹紧装置和锂电池散热装置，所述防爆壳体(1)的外表面固定安装有排气装置，所述大箱体(2)、接线箱体(3)、BMS箱体(4)和锂电池箱(5)上均设置有密封装置。


2.根据权利要求1所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述排气装置包括固定安装在锂电池箱(5)内表面一端的引导块(8)和固定安装在锂电池箱(5)外表面的排气箱(9)，所述引导块(8)的内部中间位置开设有气体集中口，所述排气箱(9)的内部开设有排气通道，所述气体集中口的一端与排气通道连通，所述排气通道的内部设置有隔离装置。


3.根据权利要求2所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述隔离装置包括固定安装在排气通道内表面一端位置的弹簧(10)和设置在弹簧(10)一端的密封球体(11)，所述弹簧(10)的内部设有支撑柱，所述排气通道的外表面上端和外表面下端靠近弹簧(10)位置均开设有出气口。


4.根据权利要求2所述的一种矿井机器人用防爆箱体，其特征在于：所述锂电池散热装置包括焊接在锂电池箱(5)内部的L形导热板(12)、设置在L形导热板(12)一端的液冷盘(13)和设置锂电池箱(5)一端的液冷箱，所述液冷箱的内部一端设置有微型循环泵，所述液冷盘(13)的下端外表面靠近两端分别通过软管与微型循环泵和液冷箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34