一种转动装置及拍摄组件和智能机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转动装置，应用于智能机器人，智能机器人还包括摄像头和壳体，转动装置包括用于固定摄像头的固定支架、转动销和用于固定安装于壳体内的固定件，转动销的一端与固定支架固定连接，另一端与固定件可转动连接，使固定支架和转动销可相对于固定件旋转，从而使得摄像头相对于壳体转动。本实用新型专利技术所提供的转动装置便于进行摄像角度调整，并且，其整体结构较小。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述转动装置的拍摄组件，其整体结构紧凑。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述拍摄组件的智能机器人，其便于进行摄像角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种转动装置及拍摄组件和智能机器人
本技术涉及智能机器人
，更具体地说，涉及一种转动装置。此外，还涉及一种包括上述转动装置的拍摄组件。并且，还涉及一种包括上述拍摄组件的智能机器人。
技术介绍
如今，摄像头广泛应用于人脸识别或信息采集方面，例如，在很多的闸机、门控系统以及智能机器人上都安装有摄像头，然而，在完成了摄像头的固定安装后，如何根据实际情况和实际需求，来调整摄像头的摄像角度就显得尤为重要了。现有技术中，大多数的可调整拍摄角度的摄像头，一般需要通过在摄像头的外部连接一个可转动的旋转结构，以实现进行摄像头的摄像角度调整。然而，该旋转结构需要占据一定的外部空间，继而使得摄像头的整体结构较大，最终使得摄像头的应用容易受到空间限制。综上所述，如何提供一种便于进行摄像角度调整且整体结构较小的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种转动装置，其便于进行摄像角度调整且整体结构较小。本技术的另一目的是提供一种包括上述转动装置的拍摄组件，其整体结构紧凑。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动装置，应用于智能机器人，所述智能机器人还包括摄像头(141)和壳体，其特征在于，所述转动装置包括用于固定所述摄像头(141)的固定支架(142)、转动销(151)和用于固定安装于所述壳体内的固定件(152)，所述转动销(151)的一端与所述固定支架(142)固定连接，另一端与所述固定件(152)可转动连接，使所述固定支架(142)和所述转动销(151)可相对于所述固定件(152)旋转，从而使得所述摄像头(141)相对于所述壳体转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动装置，应用于智能机器人，所述智能机器人还包括摄像头(141)和壳体，其特征在于，所述转动装置包括用于固定所述摄像头(141)的固定支架(142)、转动销(151)和用于固定安装于所述壳体内的固定件(152)，所述转动销(151)的一端与所述固定支架(142)固定连接，另一端与所述固定件(152)可转动连接，使所述固定支架(142)和所述转动销(151)可相对于所述固定件(152)旋转，从而使得所述摄像头(141)相对于所述壳体转动。


2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述固定支架(142)包括本体和至少一个安装部(1421)，所述安装部(1421)固定连接于所述本体；所述安装部(1421)呈筒状，所述转动销(151)的一端插入所述安装部(1421)，所述转动销(151)一端的侧面设置有第一螺纹孔，所述安装部(1421)的侧壁设置有第二螺纹孔，螺栓依次穿过所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔，以使所述转动销(151)与所述固定支架(142)固定连接。


3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述转动销(151)的另一端呈圆柱状，所述固定件(152)包括底壁(1521)和第一侧壁(1522)，所述第一侧壁(1522)呈筒状，所述第一侧壁(1522)的一端环绕所述底壁(1521)的外沿且与所述底壁(1521)固定连接；所述底壁(1521)设置有收容孔，所述转动销(151)的另一端插入所述收容孔内，所述转动销(151)的另一端可在所述收容孔内转动。


4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括支撑片(153)，所述支撑片(153)的中心设置有圆孔(1532)，所述转动销(151)的另一端穿过所述圆孔(1532)插入所述收容孔内。


5.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，所述支撑片(153)包括数量至少为两个的第一贯穿孔(1531)，所述固定件(152)的所述底壁(1521)包括数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，张胜发，
申请(专利权)人：中新智擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44