一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板和底盘本体，连接板顶部的左端固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有齿轮，连接板顶部的中端固定连接有第三连接块，第三连接块顶部中端的内表面开设有螺纹槽，螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部固定连接有第一连接块。本实用新型专利技术设置了第一电机、皮带、第二电机和转轴，将机器人通过安装孔安装在安装板上，需要调节角度的时候，通过外置控制器开启第一电机工作，第一电机带动齿轮转动，齿轮通过齿槽带动轴承转动，达到了多角度调节的目的，解决了现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘使用范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘
本技术涉及机器人
，具体为一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，其中涉及到基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，而现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘的使用范围，为此，我们提出一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板和底盘本体，所述连接板顶部的左端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述连接板顶部的中端固定连接有第三连接块，所述第三连接块顶部中端的内表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板(1)和底盘本体(4)，其特征在于：所述连接板(1)顶部的左端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有齿轮(18)，所述连接板(1)顶部的中端固定连接有第三连接块(12)，所述第三连接块(12)顶部中端的内表面开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)的内表面螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶部固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)顶部的中端通过转轴(19)活动连接有第二连接块(10)，所述连接板(1)顶部的右端固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过皮带(11)传动连接有转轴(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板(1)和底盘本体(4)，其特征在于：所述连接板(1)顶部的左端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有齿轮(18)，所述连接板(1)顶部的中端固定连接有第三连接块(12)，所述第三连接块(12)顶部中端的内表面开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)的内表面螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶部固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)顶部的中端通过转轴(19)活动连接有第二连接块(10)，所述连接板(1)顶部的右端固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过皮带(11)传动连接有转轴(19)。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33