一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于防护装置技术领域，具体公开了一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，所述热防护装置包括立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套以及机器人防热防尘罩衫，使机器人替代人工在高温冶金生产中进行作业时，避免因熔融的金属喷溅和高温熔液的热辐射造成机器人电气设备和机器人本体设备损坏，并降低机器人关节臂的负载，使机器人运动更灵活顺畅，作业空间更大，保证机器人作业的可靠性，有效延长机器人的使用寿命。本热防护装置适用于测温取样机器人等六自由度工业机器人，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置
本技术涉及防护装置
，特别是涉及一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置。
技术介绍
冶金生产需要在冶炼过程中对金属熔液进行测温取样，以判定冶金反应的进程。目前的测温取样作业有人工测温取样和自动装置测温取样两种形式，人工测温取样难以避免操作工与高温金属液体的接触，生产的安全性低，冶炼周期长，影响产能提高和成本降低。而先进的冶金生产一般采用自动装置，如炼钢转炉采用副枪自动测温取样，精炼炉采用自动测温取样装置。但这类自动测温取样装置采用顺序逻辑点位控制，其测温取样失败率远高于人工操作，影响了冶金生产的周期，因此有些自动测温取样装置被工人弃之不用。为了减少自动测温取样装置的失败率，智能化的工业机器人被应用到了冶金生产的测温取样操作中。高温冶金生产用工业机器人作业面临高温高粉尘环境，对于工业机器人本体具有极大的损害，必须采取必要的防护措施。工业机器人最为常用的防护措施是在机器人本体外罩上防护服。公告号为CN108032334A的专利公开一种有关六轴工业机器人的防护服，该防护服采用阻燃隔热材料制作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，其特征在于，包括立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套；所述机器人安装在固定的立柱上，所述立柱的四周环绕有若干片立柱挡渣板，所述机身隔热罩用于保护机器人整体，所述机身隔热罩上开设有可供机器人关节臂进出机身隔热罩的缝隙；所述小臂防热盾安装在机器人小臂上，用于保护机器人小臂；所述手部防溅板安装在末端执行器上，用于保护机器人手部；所述末端执行器耐高温纤维套包裹在末端执行器上，用于保护末端执行器。/n

【技术特征摘要】
1.一种高温冶金生产用机器人多层次热防护装置，其特征在于，包括立柱挡渣板、机身隔热罩、小臂防热盾、手部防溅板、末端执行器耐高温纤维套；所述机器人安装在固定的立柱上，所述立柱的四周环绕有若干片立柱挡渣板，所述机身隔热罩用于保护机器人整体，所述机身隔热罩上开设有可供机器人关节臂进出机身隔热罩的缝隙；所述小臂防热盾安装在机器人小臂上，用于保护机器人小臂；所述手部防溅板安装在末端执行器上，用于保护机器人手部；所述末端执行器耐高温纤维套包裹在末端执行器上，用于保护末端执行器。


2.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述热防护装置还包括用于保护机器人本体的防热防尘罩衫。


3.根据权利要求2所述的热防护装置，其特征在于：所述防热防尘罩衫的内部能够通入冷却气体。


4.根据权利要求1所述的热防护装置，其特征在于：所述机身隔热罩安装在机器人旋转底座上，可随旋转底座一起转动。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，刘景亚，张燕彤，任鲲先，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50