【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，具体涉及一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置。
技术介绍
1、测结果进行定性分析，无法获取精确的数据。其它方法一般是对管壁和焊缝进行检测，并且使用环境有一定的局限性，比如超声检测需要在充满液体的环境下，x射线和磁探只适用于钢管的壁厚和焊缝检测。
2、在排水管道施工和检测中，95％以上管道是非金属材质，我们需要精确的测量计算管道的变形及对过水面积的影响，获取管道的缺陷和管壁腐蚀受损的精确数据。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，旨在解决现有技术中的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，包括爬行器、镜头、激光剖面仪和控制器，所述镜头和所述激光剖面仪分别安装在所述爬行器上，且所述激光剖面仪位于所述镜头的前侧，其可沿所述爬行器爬行的方向移动并定位；所述爬行器、所述镜头和所述激光剖面仪分别与所述控制器通讯连接。
4、本技术的有益效果是：检测过程中，爬行器在管道内行走，在此过程中激光剖面仪发射激光环，并根据管道内轮廓生成相应的激光剖面，投射到管道内表面就生成管道内轮廓的激光剖面，同时镜头获取管道内的图像并发送给控制器，控制器接收对应的信息并进行分析，从而获得管道的变形量及腐蚀程度，测量方便。
5、本技术结构简单，设计合理，可在管道内爬行，且可管道变形量及管道腐蚀程度，精确度高，且可适用于不同
6、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
7、进一步，所述镜头通过支架固定架设在所述爬行器上，且所述支架上固定安装有安装架，所述激光剖面仪固定安装在所述安装架上。
8、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，分别通过支架和安装架安装镜头和激光剖面仪，装配方便。
9、进一步，所述支架包括多根连杆，多根所述连杆两两相对的分布在所述爬行器的两侧，其两端分别与所述爬行器及所述镜头固定连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是将支架设置成多根连杆，装配方便，且可保证镜头和激光剖面仪装配的稳定性。
11、进一步，还包括光源，所述光源固定安装在所述支架上，其与所述控制器通讯连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是检测过程中，通过光源可增加管道内的亮度，进一步保证镜头所采集图像的清晰度，保证检测的精确度。
13、进一步，所述安装架为伸缩杆，所述伸缩杆的后端与所述支架固定连接，所述激光剖面仪固定安装在所述伸缩杆的前端。
14、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用伸缩杆可调整激光剖面仪与镜头之间的间距，以适用于不同管径的管道，通用性强，使用方便。
15、进一步，所述镜头和所述激光剖面仪位于同一水平线上。
16、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，进一步保证检测的精确度。
17、进一步，所述镜头为高清摄像头。
18、采用上述进一步方案的有益效果是高清摄像头可保证图像采集的清晰度，进一步提高了检测的精确度。
19、进一步，所述伸缩杆为碳纤维伸缩杆。
20、采用上述进一步方案的有益效果是碳纤维伸缩杆的重量轻，刚性高，使用寿命长。
21、进一步，所述爬行器的后端固定安装有航插头，所述航插头的一端通过线路与所述控制器连接，另一端用于连接电缆。
22、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过航插头可实现爬行器与地面设备的连接，连接方便。
23、本技术还涉及一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的方法，利用如上所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置实现，包括以下具体步骤：
24、s1：激光剖面仪发射激光环，并根据管道内轮廓生成相应的激光剖面，
25、投射到管道内表面就生成管道内轮廓的激光剖面；
26、s2：镜头获取管道内的图像，并在所述激光剖面仪相同的位置对图像进行尺寸标定；
27、s3：同时对图像的水平和垂直方向进行标定，取得不同尺寸范围的变形修正系数；
28、s4：对获取的激光环图像进行解析运算，在激光环上可以设置采样点，采样点数量可以设置从1-600个点，控制器在获取的激光环上均匀采样点，并计算每个点在激光环上对应的直径，获取最大直径和最小直径就可以运算管道的变形量，同样测得的平均直径与管道内的实际直径对比，可以计算管壁的腐蚀程度。
29、采用上述进一步方案的有益效果是本技术提供一种管道变形及腐蚀程度的测量方法，检测方便全面，效率高。
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1.一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：包括爬行器(1)、镜头(2)、激光剖面仪(3)和控制器，所述镜头(2)和所述激光剖面仪(3)分别安装在所述爬行器(1)上，且所述激光剖面仪(3)位于所述镜头(2)的前侧，其可沿所述爬行器(1)爬行的方向移动并定位；所述爬行器(1)、所述镜头(2)和所述激光剖面仪(3)分别与所述控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述镜头(2)通过支架(4)固定架设在所述爬行器(1)上，且所述支架(4)上固定安装有安装架，所述激光剖面仪(3)固定安装在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述支架(4)包括多根连杆，多根所述连杆两两相对的分布在所述爬行器(1)的两侧，其两端分别与所述爬行器(1)及所述镜头(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：还包括光源(5)，所述光源(5)固定安装在所述支架(4)上，其与所述控制器通讯连接。
6.根据权利要求5所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述镜头(2)和所述激光剖面仪(3)位于同一水平线上。
7.根据权利要求5所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述镜头(2)为高清摄像头。
8.根据权利要求5所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)为碳纤维伸缩杆。
9.根据权利要求1-4任一项所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述爬行器(1)的后端固定安装有航插头(7)，所述航插头(7)的一端通过线路与所述控制器连接，另一端用于连接电缆(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：包括爬行器(1)、镜头(2)、激光剖面仪(3)和控制器，所述镜头(2)和所述激光剖面仪(3)分别安装在所述爬行器(1)上，且所述激光剖面仪(3)位于所述镜头(2)的前侧，其可沿所述爬行器(1)爬行的方向移动并定位；所述爬行器(1)、所述镜头(2)和所述激光剖面仪(3)分别与所述控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述镜头(2)通过支架(4)固定架设在所述爬行器(1)上，且所述支架(4)上固定安装有安装架，所述激光剖面仪(3)固定安装在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：所述支架(4)包括多根连杆，多根所述连杆两两相对的分布在所述爬行器(1)的两侧，其两端分别与所述爬行器(1)及所述镜头(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的激光剖面法测量管道变形和腐蚀程度的装置，其特征在于：还包括光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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