【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，具体为一种激光焊接机器人。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，但现有激光焊接机器人针对球形元件的焊接有较大的局限性，焊接端的灵活性不足，因此现提出一种激光焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种激光焊接机器人，通过电机与焊头调节组件的有效配合，实现了根据球形元件的弧面调节焊接头的焊接角度，且角度调节的方式多样，大大提高了焊接头的焊接灵活性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接机器人，包括：基座，设置在所述基座上的控制柜与控制臂，以及设置在所述控制臂前端的激光焊接头组件，所述激光焊接头组件用于元件的焊接加工；所述激光焊接头组件包括电机，以及固定在所述电机输出端的安装臂，且安装臂通过其前端设置的第一销轴安装有可偏转的安装件，还包括设置在所述安装件一端的焊接头，且焊接头的非焊接端与控制柜之间通过连接线连接；以及设置在所述安装臂上的焊头调节组件，用于带动焊接头以俯仰角度进行偏转，当所述电机带动焊接头周转且焊接头自身呈俯仰角度焊接时，可完成球形元件的焊接。
3、优选的，所述焊头调节组件包括滑动安装在所述安装臂上的安装套，以及分别设置在安装套与安装件上的铰接件，且两个铰接件之间铰接有传动杆；还包括设置在所述安装臂
4、优选的，所述驱动组件包括开设在所述安装臂上的安装槽，以及设置在所述安装槽内部的电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过其伸缩端的连接块与安装套连接。
5、优选的，所述安装套外周还固定有防护罩。
6、优选的，所述防护罩外周固定有限位件，所述连接线置于限位件内部。
7、优选的，所述控制臂的前端还设置有液压伸缩杆，所述电机固定安装在液压伸缩杆的伸缩端。
8、优选的，所述安装件侧壁还开设有螺纹孔，以及设置在所述螺纹孔内部的螺栓，当螺栓穿过螺纹孔并抵触焊接头时，用于焊接头的位置锁定。
9、一种激光焊头调节组件，应用于前述的一种激光焊接机器人：所述激光焊头调节组件作用在激光焊接机器人的输出端部，并用于焊接头的角度调节。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术由于安装臂后端与电机的输出端连接，而其前端通过第一销轴又转动连接有安装件,焊接头设置在安装件的一端，因而电机运行时，即可带动焊接头周转，此外安装臂上设置的焊头调节组件可进一步带动安装件自身俯仰偏转，从而使得俯仰角度调整，该设计实现了根据球形元件的弧面调节焊接头的焊接角度，且角度调节的方式多样，大大提高了焊接头的焊接灵活性，且通过焊头调节组件的设计结构，具有对内腔型物体进行内部圆弧曲面修复加工、和外圆壁面做表面焊接修复的功能，适用范围更高。此外，在焊接过程中，焊接头可根据零部件表面形状做出同步适应性的位姿切换，进而调整焊接轨迹，有效提升了复杂曲面零部件的焊接修复效率。
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1.一种激光焊接机器人，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘子扬，王小荣，王朝琴，何鹏，陈小东，罗冠炜，刘晓琴，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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