【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，具体为一种激光焊接机器人。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，但现有激光焊接机器人针对球形元件的焊接有较大的局限性，焊接端的灵活性不足，因此现提出一种激光焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种激光焊接机器人，通过电机与焊头调节组件的有效配合，实现了根据球形元件的弧面调节焊接头的焊接角度，且角度调节的方式多样，大大提高了焊接头的焊接灵活性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接机器人，包括：基座，设置在所述基座上的控制柜与控制臂，以及设置在所述控制臂前端的激光焊接头组件，所述激光焊接头组件用于元件的焊接加工；所述激光焊接头组件包括电机，以及固定在所述电机输出端的安装臂，且安装臂通过其前端设置的第一销轴安装有可偏转的安装件，...
【技术保护点】
1.一种激光焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘子扬，王小荣，王朝琴，何鹏，陈小东，罗冠炜，刘晓琴，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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