一种六轴工业机器人自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种六轴工业机器人自动装配系统，包括固定盘和连接座，所述固定盘的上端安装有连接座，所述连接座的后端圆周外壁上设置有电源接口，所述连接座的上端圆周外壁上设置有工业机器人，所述工业机器人的最右端外壁上设置有工装连接法兰，所述工装连接法兰的另一端圆周外壁上设置有抓取工装，通过激光视觉传感器自动识别装配件的特征点，并通过嵌入式工业控制器进行后续的通讯、计算和处理，装置结构简单，系统易于维护，通过嵌入式工业控制器实现数据的自动采集和处理，能有效提高数据处理的效率，自动化程度比较高，能够实现工件图像自动实时采集，自动装配，工件自动实时跟踪，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人自动装配系统
本技术属于精密零部件的自动化装配及信息采集相关
，具体涉及一种六轴工业机器人自动装配系统。
技术介绍
随着现代技术的发展，长期跟踪变得越来越重要，长期跟踪要求跟踪器能够检测跟踪一个无限长的视频序列，因此，跟踪器本身要具备一定的检测能力，其中最重要的是当目标被完全遮挡或者消失导致跟踪失败时，跟踪器能够重新检测，直到目标物体出现时能够重新找到目标并进行跟踪，利用学习得到的连续型滤波器就能对每一帧图像中的目标进行准确定位。现有的六轴工业机器人自动装配系统技术存在以下问题：现在的装配机器人基本上都是在装配之前先进行示教，让机器人每次都走一个固定的轨迹，但是这样不够随机应变，不够灵活，当需要装配的工件加工精度比较差，或者需要装配轮廓尚不明确的工件时，这种装配机器人就会变得无能为力，需要重新示教才能完成，这样每次示教都会花费大量的时间，既费时又费力，不能满足现代工厂对于自动化装配的的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴工业机器人自动装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的每次工件形状改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人自动装配系统，包括固定盘（5）和连接座（7），其特征在于：所述固定盘（5）的上端安装有连接座（7），所述连接座（7）的后端圆周外壁上设置有电源接口（8），所述连接座（7）的上端圆周外壁上设置有工业机器人（1），所述工业机器人（1）的最右端外壁上设置有工装连接法兰（4），所述工装连接法兰（4）的另一端圆周外壁上设置有抓取工装（2），所述抓取工装（2）上侧的工装连接法兰（4）右端外壁上设置有激光视觉传感器（3），所述激光视觉传感器（3）通过以太网与嵌入式工业控制器相连，所述激光视觉传感器（3）的右端外壁上设置有工业相机（6），所述抓取工装（2）的下侧设置有工作台（10），所述...

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人自动装配系统，包括固定盘（5）和连接座（7），其特征在于：所述固定盘（5）的上端安装有连接座（7），所述连接座（7）的后端圆周外壁上设置有电源接口（8），所述连接座（7）的上端圆周外壁上设置有工业机器人（1），所述工业机器人（1）的最右端外壁上设置有工装连接法兰（4），所述工装连接法兰（4）的另一端圆周外壁上设置有抓取工装（2），所述抓取工装（2）上侧的工装连接法兰（4）右端外壁上设置有激光视觉传感器（3），所述激光视觉传感器（3）通过以太网与嵌入式工业控制器相连，所述激光视觉传感器（3）的右端外壁上设置有工业相机（6），所述抓取工装（2）的下侧设置有工作台（10），所述工作台（10）上端外壁上设置有连接配套设备（9），所述抓取工装（2）和自动化上料设备通过电缆线与电源相连接，所述工业机器人（1）通过电源接口（8）与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人自动装配系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32