柔性灯条定位机构、吸取机构及其电视机上灯条设备制造技术

本实用新型专利技术的柔性灯条定位机构，其特征在于：包括固定基板，以及安装在固定基板上的可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件；可调定位组件有若干个，按照一定的行和列安装在固定基板上；中间定位组件为一长条板，按照列的方向安装在固定基板中部；线缆支撑组件为若干个，排成一行固定在固定基板上；可调定位组件的顶部设有容纳灯条的凹槽，线缆支撑组件的顶部设有容纳线缆的凹槽。本实用新型专利技术的有益效果是，该机构采用磁吸附技术，可在固定基板范围内任何方向和间距对灯条进行定位。并设有线缆支架，对连接线缆进行支撑，且给线缆插接留出充足的操作空间，工作效率提升一倍。

【技术实现步骤摘要】
柔性灯条定位机构、吸取机构及其电视机上灯条设备
本专利技术涉及液晶电视背板安装设备
，具体为一种柔性灯条定位机构、吸取机构及其电视机上灯条设备。
技术介绍
在电视的背板上，往往安装有数十条LED柔性灯条，而在传统技术中，将LED灯条安装到背板的方式，主要是采用螺丝锁附，或者使用辅助零件进行安装，使用辅助零件进行安装时，需要首先将辅助零件安装到背板上，再将灯条卡到该辅助零件上，从而完成安装过程，在该方式中，所述辅助零件也需要进行螺丝锁附。由于螺丝锁付过程通常由人工完成，且在现有技术中，灯条的卡紧过程也由人工完成，因此消耗了大量的人力和物力，造成了资源浪费，且其结构复杂、装配时间长、操作复杂。现有的电视机上灯条设备，有的对灯条位置的定位不准确，有的只能对一种灯条进行定位、安装，更换电视机型号或者灯条间距后，需要更换设备的定位工装、提取工装，工装较多、增加成本，而且降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的柔性灯条定位机构、吸取机构及其电视机上灯条设备。本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术的柔性灯条定位机构，其特征在于：包括固定基板，以及安装在固定基板上的可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件；可调定位组件有若干个，按照一定的行和列安装在固定基板上；中间定位组件为一长条板，按照列的方向固定在固定基板中部；线缆支撑组件为若干个，排成一行固定在固定基板上；可调定位组件的顶部设有容纳灯条的凹槽，线缆支撑组件的顶部设有容纳线缆的凹槽。柔性灯条定位机构中，可调定位组件顶部的凹槽内设有定位孔，定位销插入灯条和定位孔，进行灯条的定位；凹槽开口为60°-90°角。柔性灯条定位机构中，可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件，它们的底部分别经螺栓固定有磁力表座，通过磁力表座吸附固定在固定基板的定位轨道槽内，旋转磁力表座的旋钮来控制磁力表座与固定基板的吸附与脱离，从而调整可调定位组件、线缆支撑组件在固定基板上的位置。柔性灯条定位机构中，同一列的各个可调定位组件之间连接有定位连接板；中间定位组件顶端固定有若干块定位块，每个定位块端部定位一根灯条。柔性灯条定位机构中，各个灯条通过线缆并联或串联后经电源开关连接电视机的线路板。固定基板采用铁质材料。本专利技术的柔性灯条吸取机构，其特征在于：包括吸附工装连接板、固定在吸附工装连接板下端的可调吸取工装基板；可调吸取工装基板下面安装有若干条相互平行的吸盘组件固定板，每条吸盘组件固定板上安装有若干个真空吸盘组件，用于吸取和安装柔性灯条；吸盘组件固定板上还安装有线缆夹爪；吸盘组件固定板之间连接有调距装置。柔性灯条吸取机构中，线缆夹爪采用气动夹爪；吸附工装连接板上安装有消声器。柔性灯条吸取机构，与柔性成品灯条定位机构，二者搭配使用，线缆夹爪能够夹取所述的柔性成品灯条定位机构定位的线缆；真空吸盘组件能够吸附所述的柔性成品灯条定位机构定位的灯条。柔性灯条吸取机构中，调距装置包括安装在可调吸取工装基板上的可调导轨组合，可调导轨组合采用菱形伸缩架，菱形伸缩架的中间一排铰接轴分别经螺母连接各个吸盘组件固定板，中间一排铰接轴的首位铰接轴固定连接可调吸取工装基板，中间一排铰接轴的末位铰接轴连接调距驱动装置，调距驱动装置安装在可调吸取工装基板上；菱形伸缩架中，中间一排铰接轴上设有滑槽，滑槽可滑动的套在支撑导轨上，支撑导轨与可调吸取工装基板固定连接，滑槽可以采用燕尾槽或T形槽。柔性灯条吸取机构中，菱形伸缩架采用左右两组，左右两组菱形伸缩架各自的中间一列铰接轴中，左右两个末位铰接轴之间连接推杆，首位铰接轴固定连接可调吸取工装基板；调距驱动装置采用同步带组件或气缸；当采用同步带组件时，同步带组件包括依次连接的伺服电机、同步带轮、同步带，同步带下部固定安装连接件，同步带经连接件连接末位铰接轴的推杆；当调距驱动装置采用气缸时，气缸一端连接可调吸取工装基板，另一端经连接件连接末位铰接轴的推杆；可调吸取工装基板上设有供连接件移动的镂空槽。柔性灯条吸取机构中，可调吸取工装基板上安装有真空发生器和真空破坏电磁阀，真空发生器经管道和抽气电磁阀连接真空吸盘组件，实现抽气、真空吸附柔性灯条；真空吸盘组件还连接真空破坏电磁阀，实现进气、破坏吸附作用；吸盘组件固定板通过长条孔和螺栓安装、调整真空吸盘组件、线缆夹爪的位置；可实现手动快速调整吸盘及夹爪位置；同步带组件中其中一端的同步带轮通过涨紧尾座组合和螺栓安装在可调吸取工装基板上，螺栓安装在涨紧尾座组合上的长条孔内，通过长条孔来调整同步带轮的安装位置从而涨紧同步带。本专利技术的电视机上灯条设备，其特征在于：采用本专利技术的柔性灯条定位机构，采用本专利技术的柔性灯条吸取机构，二者搭配使用。该电视机上灯条设备，柔性成品灯条定位机构的固定基板的两侧安装在柔性全兼容电视机上灯条设备的直线导轨内，固定基板的底部或两侧连接柔性全兼容电视机上灯条设备上安装的气缸；柔性灯条吸附装置的吸附工装连接板连接柔性全兼容电视机上灯条设备上的三轴线性模组机器人；将灯条摆放定位在柔性成品灯条定位机构上，柔性成品灯条定位机构被气缸带动滑行从而将灯条输送到指定位置，柔性灯条吸附装置真空吸附提取灯条、夹持线缆后安放在电视机上。本专利技术的有益效果是，该柔性灯条定位机构采用磁吸附结构，可在固定基板范围内左右方向任意间距对灯条进行定位，以适应灯条的要求，便于使用自动化设备柔性全兼容电视机上灯条设备从该柔性成品灯条定位机构进行定位灯条、取走灯条，从而进行安装灯条。该柔性成品灯条定位机构设有线缆支架（线缆支撑组件），对连接线缆进行支撑，且给线缆插接留出充足的操作空间，工作效率提升一倍。柔性灯条吸取机构具有自动调距功能，由伺服电机驱动同步带，通过相互平行的吸盘组件固定板和菱形伸缩架，实现灯条间距的无级调整。从柔性成品灯条定位机构取工件时统一为固定间距，放置工件时根据图纸工艺参数要求调整灯条间距。附图说明附图为本专利技术的结构示意图。图1为本专利技术的俯视图。图2为图1的主视图，图3为图1的A-A剖视图，图4为图1的S-S剖视图，图5为图3的I处放大图，图6为立体图。图7、图8依次为可调定位组件的内部图和外形图。图9-图12依次为柔性灯条吸附装置的主视图、左视图、俯视图、立体图。图13、图14依次为菱形伸缩架的立体图、主视图。图15、图16依次为柔性全兼容电视机上灯条设备的使用图、立体图。图中：1固定基板，2可调定位组件，3中间定位组件，4定位销，5线缆支撑组件，6灯条，7线缆，8凹槽，9螺栓，10定位孔，11定位块。12磁力表座，13旋钮，14定位连接板，15定位轨道槽。16同步带，17真空发生器，18可调吸取工装基板，19吸附工装连接板,20吸盘组件固定板，21推杆，22涨紧尾座组合，23真空吸盘组件，24长条孔,25可调导轨组合，26连接件，27真空破坏电磁阀，28气动夹爪，29伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性灯条定位机构，其特征在于：包括固定基板，以及安装在固定基板上的可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件；/n可调定位组件有若干个，按照一定的行和列安装在固定基板上；/n中间定位组件为一长条板，按照列的方向安装在固定基板中部；/n线缆支撑组件为若干个，排成一行安装在固定基板上；/n可调定位组件的顶部设有容纳灯条的凹槽，线缆支撑组件的顶部设有容纳线缆的凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性灯条定位机构，其特征在于：包括固定基板，以及安装在固定基板上的可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件；
可调定位组件有若干个，按照一定的行和列安装在固定基板上；
中间定位组件为一长条板，按照列的方向安装在固定基板中部；
线缆支撑组件为若干个，排成一行安装在固定基板上；
可调定位组件的顶部设有容纳灯条的凹槽，线缆支撑组件的顶部设有容纳线缆的凹槽。


2.根据权利要求1所述的柔性灯条定位机构，其特征在于：可调定位组件顶部的凹槽内设有定位孔，定位销插入灯条和定位孔，进行灯条的定位；凹槽开口为60°-90°角。


3.根据权利要求1所述的柔性灯条定位机构，其特征在于：可调定位组件、中间定位组件和线缆支撑组件，它们的底部分别经螺栓固定有磁力表座，通过磁力表座吸附固定在固定基板的定位轨道槽内，旋转磁力表座的旋钮来控制磁力表座与固定基板的吸附与脱离，从而调整可调定位组件、线缆支撑组件在固定基板上的位置。


4.根据权利要求1所述的柔性灯条定位机构，其特征在于：同一列的各个可调定位组件之间连接有定位连接板；中间定位组件顶端固定有若干块定位块，每个定位块端部定位一根灯条。


5.一种柔性灯条吸取机构，其特征在于：包括吸附工装连接板、固定在吸附工装连接板下端的可调吸取工装基板；可调吸取工装基板下面安装有若干条相互平行的吸盘组件固定板，每条吸盘组件固定板上安装有若干个真空吸盘组件，用于吸取和安装柔性灯条；吸盘组件固定板上还安装有线缆夹爪；吸盘组件固定板之间连接有调距装置；
柔性灯条吸取机构，与权利要求1所述的柔性灯条定位机构，二者搭配使用，线缆夹爪能够夹取所述的柔性灯条定位机构定位的线缆；真空吸盘组件能够吸附所述的柔性灯条定位机构定位的灯条。


6.根据权利要求5所述的柔性灯条吸取机构，其特征在于：线缆夹爪采用气动夹爪；
真空吸盘组件经管道和抽气用电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成波，路兴堂，董勇，张吉全，葛桂新，娄晓强，梁孝峰，
申请(专利权)人：济南鑫捷瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37