一种全自动OLED屏幕贴合设备制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动OLED屏幕贴合设备，包括洁净室，其中，洁净室内设置有面板自动贴合设备和面板自动上料设备，面板自动上料设备的一端连接有面板自动贴合设备，另一端连通洁净室外部，洁净室的外侧安装有压合移载机，压合移载机上设置有第二工装板，压合移载机的一端顶部安装有180

A fully automatic OLED screen fitting device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动OLED屏幕贴合设备


[0001]本专利技术涉及OLED屏幕贴合设备
，具体而言，特别涉及一种全自动OLED屏幕贴合设备。

技术介绍

[0002]当前的电视机多为灯条发光作为背光源，反射片、灯条、棱镜片、扩散片等元器件众多，组装工序繁琐。手机使用OLED屏为自发光液晶屏，电视机也在积极尝试采用自发光液晶屏
‑
WOLED，该屏集成度高，与背板组装后就完成了电视机组装50%的工作。屏与背板的组装（卡合）为关键工序，需要由设备完成。现有技术中，在面对较小尺寸的产品，机器人本身的精度就够了，但是当产品尺寸太大，很难解决大尺寸显示器卡合精度0.1mm的技术难题。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动OLED屏幕贴合设备。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动OLED屏幕贴合设备，包括洁净室，其中，洁净室内设置有面板自动贴合设备和面板自动上料设备，面板自动上料设备的一端连接有面板自动贴合设备，另一端连通洁净室外部，洁净室的外侧安装有压合移载机，压合移载机上设置有第二工装板，压合移载机的一端顶部安装有180
°
翻转机，面板自动贴合设备包括贴合手臂装配体，贴合手臂装配体的右侧设置有视觉系统，视觉系统内装有背板顶升定位装置，背板顶升定位装置的顶部装有第一工装板，贴合手臂装配体的左侧设置有水平移载机，水平移载机的顶部前端设置有液晶翻转机，水平移载机的顶部后端设置有面板粗定位相机，液晶翻转机前方设置有翻转控制柜，并与液晶翻转机控制连接，视觉系统右方设置有伺服控制柜，水平移载机的后方设置有卡合控制柜和贴合手臂控制柜。
[0005]作为优选方案，视觉系统包括视觉系统框架，所述视觉系统框架呈长方体框架，其顶部四角均活动连接有角相机，其顶部长边边框中心位置上装有长边相机，其顶部短边边框中心位置上装有短边相机。
[0006]作为优选方案，角相机分为竖直朝上的上相机和竖直朝下的下相机,且均通过拖链导向装置活动连接在视觉系统框架上。
[0007]作为优选方案，背板顶升定位装置的上表面固定安装有铝垫板，铝垫板的四角处安装有电磁铁，铝垫板的中部设置有吸紧装置。
[0008]作为优选方案，液晶翻转机包括翻转机底座框架，翻转机底座框架的上表面左右两端分别固定安装有Z轴升降机构，Z轴升降机构之间装有翻转吸盘，翻转吸盘采用上下对称两面吸盘，吸盘上带有缓冲装置，翻转吸盘上设置到位检测开关。
[0009]进一步地，第一工装板和第二工装板结构相同，包括铝制栈板、底部支撑定位装置和四周支撑定位装置，底部支撑采用快插式定位销，固定安装在铝制栈板上，与工件接触处采用尼龙材料，四周支撑定位为铝制栈板上设置导轨滑块结构，并组成四边形支撑定位，宽度方向支撑块采用整体通长式，长度方向采用若干个独立小支撑块的快插式固定块。
[0010]进一步地，四周支撑定位装置上还竖直设置有若干个滚轮辅助导向定位装置，铝制栈板下方四角固定四个铁板，铝制栈板的中部开吸盘避让孔。
[0011]作为优选方案，视觉系统后方设置有打印机支架。
[0012]本专利技术由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：通过本专利技术的技术方案，通过精密对位平台，实现XYR的微动调整，结合相机控制软件的反馈，完成相对误差
±
0.1mm的调整。精密对中采用专业对位平台，可实现XYR的调整，调整范围XY方向
±
5mm，角度调整范围
±
1.2
°
。重复定位精度
±ꢀ
0.005mm。角度精度
±
5arc sec。解决了大尺寸显示器卡合精度0.1mm的技术难题。
[0013]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图4为面板自动贴合设备的立体结构示意图；
[0019]图5为面板自动贴合设备的俯视结构示意图；
[0020]图6为视觉系统的立体结构示意图；
[0021]图7为背板顶升定位装置的立体结构示意图；
[0022]图8为液晶翻转机的立体结构示意图；
[0023]图9为工装板的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]下面结合图1至图9对本专利技术的实施例的全自动OLED屏幕贴合设备进行具体说明。
[0027]如图1至图3所示，本专利技术提出了一种全自动OLED屏幕贴合设备，包括洁净室1，其中，洁净室1内设置有面板自动贴合设备2和面板自动上料设备3，面板自动上料设备3的一端连接有面板自动贴合设备2，另一端连通洁净室1外部，洁净室1的外侧安装有压合移载机4，压合移载机4上设置有第二工装板6，压合移载机4的一端顶部安装有180
°
翻转机5，如图4至图5所示，面板自动贴合设备2包括贴合手臂装配体2
‑
1，贴合手臂装配体2
‑
1的右侧设置有视觉系统2
‑
3，视觉系统2
‑
3内装有背板顶升定位装置2
‑
2，背板顶升定位装置2
‑
2的顶部装有第一工装板2
‑
10，贴合手臂装配体2
‑
1的左侧设置有水平移载机2
‑
5，水平移载机2
‑
5的
顶部前端设置有液晶翻转机2
‑
4，水平移载机2
‑
5的顶部后端设置有面板粗定位相机2
‑
6，液晶翻转机2
‑
4前方设置有翻转控制柜2
‑
7，并与液晶翻转机2
‑
4控制连接，视觉系统2
‑
3右方设置有伺服控制柜2
‑
8，用于控制各个装置的电机电力，水平移载机2
‑
5的后方设置有卡合控制柜2
‑
9和贴合手臂控制柜2
‑
11。
[0028]如图6所示，视觉系统2
‑
3包括视觉系统框架2
‑3‑
1，所述视觉系统框架2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动OLED屏幕贴合设备，包括洁净室（1），其特征在于,所述洁净室（1）内设置有面板自动贴合设备（2）和面板自动上料设备（3），面板自动上料设备（3）的一端连接有面板自动贴合设备（2），另一端连通洁净室（1）外部，洁净室（1）的外侧安装有压合移载机（4），压合移载机（4）上设置有第二工装板（6），压合移载机（4）的一端顶部安装有180
°
翻转机（5），面板自动贴合设备（2）包括贴合手臂装配体（2
‑
1），贴合手臂装配体（2
‑
1）的右侧设置有视觉系统（2
‑
3），视觉系统（2
‑
3）内装有背板顶升定位装置（2
‑
2），背板顶升定位装置（2
‑
2）的顶部装有第一工装板（2
‑
10），贴合手臂装配体（2
‑
1）的左侧设置有水平移载机（2
‑
5），水平移载机（2
‑
5）的顶部前端设置有液晶翻转机（2
‑
4），水平移载机（2
‑
5）的顶部后端设置有面板粗定位相机（2
‑
6），液晶翻转机（2
‑
4）前方设置有翻转控制柜（2
‑
7），并与液晶翻转机（2
‑
4）控制连接，视觉系统（2
‑
3）右方设置有伺服控制柜（2
‑
8），水平移载机（2
‑
5）的后方设置有卡合控制柜（2
‑
9）和贴合手臂控制柜（2
‑
11）。2.根据权利要求1所述的一种全自动OLED屏幕贴合设备,其特征在于,所述视觉系统（2
‑
3）包括视觉系统框架（2
‑3‑
1），所述视觉系统框架（2
‑3‑
1）呈长方体框架，其顶部四角均活动连接有角相机（2
‑3‑
2），其顶部长边边框中心位置上装有长边相机（2
‑3‑
3），其顶部短边边框中心位置上装有短边相机（2
‑3‑
4）。3.根据权利要求2所述的一种全自动OLED屏幕贴合设备,其特征在于,所述角相机（2
‑3‑
2）分为竖直朝上的上相机（2
‑3‑
5）和竖直朝下的下相机（2
‑3‑
6）,且均通过拖链导向装置（2
‑3‑
7）活动连接在视觉系统框架（2
‑3‑
1）上。4.根据权利要求1所述的一种全自动OLED屏幕贴合设备,其特征在于,所述背板顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兴堂，赵成波，张吉全，赵新利，阎琳，
申请(专利权)人：济南鑫捷瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：