【技术实现步骤摘要】
一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法
本专利技术属于混动系统起动控制
，具体涉及一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法。
技术介绍
对于混动系统整体性能的评价,其起动成功率是考评条件之一。如果起动阻力过大，导致活塞组件起动时不能越过上止点，除了起动失败，可能还会造成反转或反冲现象，对于某些禁止主轴反转的设备或场合来说，有不可估量的危害和隐患。微型无人机混动系统可以有效解决电动无人机续航时间短，负载能力弱的问题。无人机用微型混动系统主要由小排量二冲程活塞机与发电机构成。因为二冲程发动机本身功率不高，并且由于气缸数较少、工作方式较粗暴、混合气不够均匀、阻力矩波动大等原因，使其起动成功变得十分困难，这阻碍了无人机混动系统和起动发电一体化技术的发展。对于起动阻力矩大的混动系统，活塞组件在运行至上止点时速度很小甚至不能越过上止点，主要是因为活塞加速行程短，无法达到预期速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，解决混动系统中活塞组件加速行程...
【技术保护点】
1.一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，其特征在于，包括：/nECU获取曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号；/n驱动混动系统的电机反转预设角度；/n根据反转过程中产生的位置信号和曲轴运动状态确定活塞组件位置，并驱动电机反转至确定位置；/n正常驱动电机，起动混动系统，控制过程结束。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，其特征在于，包括：
ECU获取曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号；
驱动混动系统的电机反转预设角度；
根据反转过程中产生的位置信号和曲轴运动状态确定活塞组件位置，并驱动电机反转至确定位置；
正常驱动电机，起动混动系统，控制过程结束。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，其特征在于，驱动混动系统电机按照正常工作时相反的旋转方向旋转150°至180°的机械角度，在电机反转过程中，实时检测曲轴转过的角度以及凸轮轴对应的上止点信号，在反转结束时，立即检测曲轴运动状态。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，其特征在于，根据反转过程中产生的位置信号和曲轴运动状态确定活塞组件位置的方法，包括以下步骤：
ECU读取曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置信号，判断当前曲轴是否在运动；
ECU读取曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置信号，判断是...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤军，李宝民，涂楷，费冬青，
申请(专利权)人：扬州翊翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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