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本发明提供一种无人机用微型混合动力系统的起动控制方法，包括：ECU获取曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器信号；驱动混动系统的电机反转预设角度；根据反转过程中产生的位置信号和曲轴运动状态确定活塞组件位置，并驱动电机反转至确定位置；正常驱动电机，...
该专利属于扬州翊翔航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州翊翔航空科技有限公司授权不得商用。

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