本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，无人机上设有挂载安装杆(1)，混动系统经由混动系统安装板(3)、减震装置(4)、连接件(2)吊挂在挂载安装杆(1)上。本实用新型专利技术能够有效减少混合动力系统带来的高频高振幅震动，并可简化日常维护保养，提升减震器和部件寿命。命。命。
【技术实现步骤摘要】
一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构
[0001]本技术属于无人机
，涉及动力系统减震，具体来说是一种混合动力无人机用动力装置挂载方式和减震机构。
技术介绍
[0002]微型航空混合动力系统由于续航时间长，载重能力强，是当前工业无人机常用的动力系统解决方案。工业无人机用微小型航空混合动力系统的核心部件为高速二冲程小排量活塞发动机和直流无刷电机。
[0003]微小型航空混合动力系统具备如下特点，1)其发动机为高速大压缩比活塞机，二冲程工作特性粗暴，使整个系统震动剧烈；2)电机转子系统直接连接在发动机输出轴上，一定程度上增加了系统转轴的转动惯量，并且由于电机齿槽转矩的存在，使整个系统震动进一步加剧。
[0004]现有技术中，混动系统无人机减震的方式有很多种，但都无法有效地减少震动，导致飞控数据异常、无人机姿态不稳定以及任务载荷等设备采集的数据无效等。例如目前常见的小型航空飞行器用减振器为橡胶减振球，其寿命短，对高频振动减振效果差。然而过多地减震又会导致无人机重量增加，减少无人机续航时间/任务载荷搭载能力，使无人机不能满足作业要求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服混动系统无人机震动剧烈、减震机构复杂质量大、传统减震器寿命短、维护保养工作量大的缺点，提供一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，能够有效减少混合动力系统带来的高频高振幅震动，并可简化日常维护保养，提升减震器和部件寿命。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，无人机上设有挂载安装杆，混动系统经由混动系统安装板、减震装置、连接件吊挂在挂载安装杆上。
[0007]优选的，连接件包括安装座、中间件、构件，安装座用于安装减震装置，安装座与中间件之间垂直设置，中间件端部设置第一挂载安装杆安装半孔，构件上设有第二挂载安装杆安装半孔，中间件、构件的第一、二挂载安装杆安装半孔相配合，形成挂载安装杆安装孔，挂载安装杆安装孔中设置挂载安装杆并紧固，实现挂载安装杆与连接件的连接。
[0008]优选的，减震装置为空气阻尼减震器，空气阻尼减震器与连接件螺栓连接。
[0009]优选的，混动系统通过动力装置支架安装在混动系统安装板底部，混动系统安装板上形成空气阻尼减震器安装部，减震装置一端与空气阻尼减震器安装部相连接，减震装置另一端与连接件相连接。
[0010]优选的，挂载安装杆的数量为2个，两个挂载安装杆之间平行设置，每个挂载安装杆上设有两个连接件；空气阻尼减震器安装部的数量为4个，其分布在混动系统安装板四
角。
[0011]优选的，混合动力无人机的发动机，采用单缸二冲程微型活塞发动机，发动机和电机直接轴联，发动机火花塞朝下。
[0012]优选的，混动系统位于无人机机身的正下方，混动系统的重心和无人机机身的重心位于同一竖直线上。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]第一，本技术混合动力无人机动力系统采用直流无刷电机及其可编程驱动器，发动机采用单缸二冲程微型活塞发动机，发动机和电机直接轴联；整个混动系统通过动力装置支架、混动系统安装板、空气阻尼减震器、连接件挂载在挂载安装杆上，混动系统的震动通过空气阻尼减震器吸收。本专利技术提出的混合动力无人机用动力装置挂载方式和减震机构有效减轻了整体重量，减小了动力系统震动的影响，提高了混合动力无人机的空中稳定性和可靠性，同时改善了减震机构/部件的寿命和可维护性。
[0015]第二，本技术在混合动力系统无人机上有重量轻、结构简单、强度高，易安装的特点。本技术拆卸更换动力装置只需要拆卸六个螺钉，混动系统安装板和连接件加厚设计，在受力较小的位置采用镂空处理，有效增强了结构强度和减少机体重量，从而达到长航时的目的。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构图；
[0017]图2是本技术中混动系统安装板结构图；
[0018]图3是本技术中动力装置结构图；
[0019]图4是本技术中连接件结构图；
[0020]图5是本技术中空气阻尼减震器结构图。
[0021]图中：
[0022]1-挂载安装杆
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2-连接件
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3-混动系统安装板
[0023]4-空气阻尼减震器
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5-动力装置支架
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6-减震器安装孔
[0024]7-第一动力装置子支架
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8-第二动力装置子支架 9-动力装置支架安装孔
[0025]10-半月形构件
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11-中间件
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12-安装座
[0026]13-空气阻尼减震器安装台
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式，进一步阐明本技术。
[0028]应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0029]混合动力无人机用动力装置挂载方式，是指单缸二冲程微型活塞发动机火花塞朝下，竖直挂载在挂载安装杆上。混动系统安装板和动力装置支架5通过螺钉连接，第一动力装置安装子支架7、第二动力装置安装子支架8分别支撑着电机和发动机的重量。整个动力装置位于无人机机身的正下方，混动系统的重心和无人机机身的重心位于同一垂直线上，
如图3所示。
[0030]如图1所示，混合动力无人机用动力装置减震机构，包括挂载安装杆1、空气阻尼减震器 4、连接件2和混动系统安装板3；空气阻尼减震器通过螺钉和连接件、混动系统安装板连接。
[0031]如图5所示，上述空气阻尼减震器为金属制橡胶气囊空气阻尼减震器，单只可承受载荷 1.5～3kg。其顶部有一个螺纹孔，安装座上有四个螺纹孔，用于螺钉连接；内部橡胶气囊结构为四层，由外至内分别为外层橡胶、第一层帘布、第二层帘布、内层橡胶，里面充满氮气。整体是以锥形螺旋弹簧等金属零件和橡胶件组装而成。橡胶囊在伸张和压缩过程，通过气孔吸进和排出空气产生摩擦获得阻尼。上述橡胶空气阻尼减震器通过螺钉、螺纹孔和上下端的混动系统安装板、连接件相连接。
[0032]如图4所示，上述连接件，由三部分构成，顶部是用于闭合挂载安装杆孔的半月形构件 10；中间是有镂空结构的中间件11；底部是用于和空气阻尼减震器底座连接的安装座12，其有四个均布的M3螺纹孔，孔距36mm。
[0033]如图2所示，混动系统安装板3为中间设置有多种镂空结构的四边形构件；在安装板的四个角有四个突出的空气阻尼减震器安装台13，每个空气阻尼减震器安装台上设置有一个用以安装空气阻尼减震器的减震器安装孔6，每个减震器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，所述无人机上设有挂载安装杆(1)，混动系统经由混动系统安装板(3)、减震装置(4)、连接件(2)吊挂在挂载安装杆(1)上。2.根据权利要求1所述的混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，所述连接件(2)包括安装座(12)、中间件(11)、构件(10)，安装座(12)用于安装减震装置，安装座(12)与中间件(11)之间垂直设置，中间件(11)端部设置第一挂载安装杆安装半孔，构件(10)上设有第二挂载安装杆安装半孔，中间件(11)、构件(10)的第一、二挂载安装杆安装半孔相配合，形成挂载安装杆安装孔，挂载安装杆安装孔中设置挂载安装杆(1)并紧固，实现挂载安装杆(1)与连接件(2)的连接。3.根据权利要求1所述的混合动力无人机用动力装置挂载减震机构，其特征是，所述减震装置为空气阻尼减震器，空气阻尼减震器与连接件螺栓连接。4.根据权利要求1所述的混合动力无人机用动力装置挂载...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤军，李宝民，涂锴，费冬青，
申请(专利权)人：扬州翊翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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