本实用新型专利技术公开了一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机，所述电机底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座、中柱、调节组件及安装座，所述电机固定于安装座内，中柱的底端固定在底座上，中柱的顶端通过与安装座底端中部经铰接件相连接；所述调节组件包括固定底座上的套管及穿设于套管内并沿套管轴向滑移的滑杆，滑杆的顶端与安装座的底部滑动连接；所述套管的顶端设有横板，横板上转动连接有丝杠，丝杠的顶端设有转轮，丝杠上螺纹连接有升降套，升降套与滑杆固定连接。本实用新型专利技术能对电机进行水平位置的调节，并且电机的安装稳定性强，从而保证无人机飞行时的平衡。平衡。平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种具有水平调节位置功能的无人机电机
[0001]本技术涉及一种电机，特别是涉及一种具有水平调节位置功能的无人机电机。
技术介绍
[0002]无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设无人驾驶飞机备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]由于无人机由于飞行角度的不同环境不同，机翼需要保持水平，因此电机也要随之调节，否则无人机很容易失衡坠落。因此，需要设计一种具有水平调节位置功能的无人机电机。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有水平调节位置功能的无人机电机，本技术能对电机进行水平位置的调节，并且电机的安装稳定性强，从而保证无人机飞行时的平衡。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机，所述电机底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座、中柱、调节组件及安装座，所述电机固定于安装座内，中柱的底端固定在底座上，中柱的顶端通过与安装座底端中部经铰接件相连接；所述调节组件包括固定底座上的套管及穿设于套管内并沿套管轴向滑移的滑杆，滑杆的顶端与安装座的底部滑动连接；所述套管的顶端设有横板，横板上转动连接有丝杠，丝杠的顶端设有转轮，丝杠上螺纹连接有升降套，升降套与滑杆固定连接。
[0006]优选的，所述铰接件包括两个相同的半球套，两个半球套经螺栓固定，并且在两个半球套之间形成球形槽，两个半球套的顶部与安装座相连接；所述中柱的顶端设有球体，球体嵌设在球形槽中，且球形槽的下开口的直径小于球体的直径。
[0007]优选的，所述球形槽的内壁上设有导向槽，球体上设有与导向槽相契合的导向凸起。
[0008]优选的，所述丝杠的底部设有光轴部，光轴部的底部设有限位环，所述横板上设有固定盘，固定盘上设有与限位环相适配的限位槽。
[0009]优选的，所述固定盘上设有多个导杆，且所述导杆贯穿升降套。
[0010]优选的，所述丝杠上套设有弹簧，弹簧的一端与升降套的底端固定连接，弹簧的另一端与固定盘固定连接。
[0011]优选的，所述升降套连接有卡箍，卡箍套与滑杆固定连接。
[0012]优选的，所述套管的外壁上设有作用于横板的加强筋。
[0013]优选的，所述底座上还设有伸缩杆，伸缩杆的固定部上套设有多组配重块，伸缩杆
的伸出部与安装座的底部滑动连接。
[0014]优选的，所述安装座的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述滑杆的顶端设有与第一滑轨相适配的第一滑块，所述伸缩杆伸出部的顶端设有与第二滑轨相适配的第二滑块。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]1、本技术通过设置在电机底部的水平调节机构来调节电机的水平位置，具体是通过转动调节组件中的转轮带动丝杠转动，进而带动丝杠上的升降套上升或下降，升降套带动滑杆沿着套管轴向滑移，进而带动装有电机的安装座绕着安装座与中柱之间的铰接件转动，从而实现电机水平角度的调节，使得电机可以保持水平，避免了因为飞行环境不同导致无人机机翼更变，使得无人机机翼上的电机倾斜造成无人机失衡坠落的问题，大大提高了安全性，并且本技术的电机具有安装稳定性强的优点。
[0017]2、本技术的铰接件为球铰接的结构，并且铰接件由两个半球套加球体组成，结构简单，拆装十分方便。
[0018]3、本技术球形槽内具有导向槽，球体上具有与导向槽相契合的导向凸起，从而提高球体转动的稳定性。
[0019]4、本技术通过在丝杆光轴部的底端设置限位环，限位环转动设置在固定盘的限位槽中实现丝杠的周向转动及轴向限位。
[0020]5、本技术通过在固定盘上设置多个用于升降套起导向作用的导杆，来增强升降套滑移时的稳定性，从而提高本技术整体的稳定性。
[0021]6、本技术通过在升降套与固定盘之间设置弹簧来增加丝杠转动的阻尼，从而使丝杠缓慢转动，提高电机水平位置调节的精确度。
[0022]7、本技术的升降套通过卡箍与滑杆固定连接，连接结构简单，拆装十分方便，并且卡箍在市场上很容易购得，大大方便了装置的加工。
[0023]8、本技术在套管的外壁上设置作用于横板的加强筋，从而增强横板的支撑强度，有利于提高本技术整体机构的稳定性。
[0024]9、本技术在底座与安装座之间还连接有用于提高安装座转动稳定性的伸缩杆，伸缩杆上套设配重块能使水平调节机构的重心位于中部，防止重心倾斜造成无人机失衡。
[0025]10、本技术通过第一滑块与第一滑轨的配合实现滑杆与安装座的滑动连接，通过第二滑块与第二滑轨的配合实现伸缩杆与安装座的滑动连接，一方面能增强结构的稳定性，另一方面由于结构简单，拆装十分方便。
附图说明
[0026]图1为本技术整体的结构示意图；
[0027]图2为本技术调节组件的结构示意图；
[0028]图3为本技术丝杠与固定盘的配合结构示意图；
[0029]图4为本技术铰接件的结构示意图；
[0030]图5为本技术铰接件的剖视图；
[0031]图6为本技术伸缩杆及配重块的机构示意图；
[0032]图7为本技术第一滑块与第一滑轨的配合结构示意图；
[0033]图8为本技术第二滑块与第二滑轨的配合结构示意图。
[0034]图中：1、电机；2、底座；3、安装座；4、中柱；5、调节组件；6、铰接件；7、套管；8、滑杆；9、横板；10、升降套；11、丝杠；12、转轮；13、固定盘；14、弹簧；15、导杆；16、卡箍；17、加强筋；18、第一滑轨；19、光轴部；20、限位环；21、限位槽；22、半球套；23、球体；24、球形槽；25、伸缩杆；26、配重块；27、第二滑轨；28、第一滑块；29、第二滑块；30、导向凸起；31、导向槽。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]本技术提供了如附图1-8所示的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机1，所述电机1底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座2、中柱4、调节组件5及安装座3，所述电机1固定于安装座3内，电机1与安装座3过盈配合，中柱4的底端固定在底座2上，中柱4的顶端通过与安装座3底端中部经铰接件6相连接；所述调节组件5包括固定底座2上的套管7及穿设于套管7内并沿套管7轴向滑移的滑杆8，滑杆8的顶端与安装座3的底部滑动连接；所述套管7的顶端设有横板9，横板9上转动连接有丝杠11，丝杠11的顶端设有转轮12，丝杠11上螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座(2)、中柱(4)、调节组件(5)及安装座(3)，所述电机(1)固定于安装座(3)内，中柱(4)的底端固定在底座(2)上，中柱(4)的顶端通过与安装座(3)底端中部经铰接件(6)相连接；所述调节组件(5)包括固定底座(2)上的套管(7)及穿设于套管(7)内并沿套管(7)轴向滑移的滑杆(8)，滑杆(8)的顶端与安装座(3)的底部滑动连接；所述套管(7)的顶端设有横板(9)，横板(9)上转动连接有丝杠(11)，丝杠(11)的顶端设有转轮(12)，丝杠(11)上螺纹连接有升降套(10)，升降套(10)与滑杆(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述铰接件(6)包括两个相同的半球套(22)，两个半球套(22)经螺栓固定，并且在两个半球套(22)之间形成球形槽(24)，两个半球套(22)的顶部与安装座(3)相连接；所述中柱(4)的顶端设有球体(23)，球体(23)嵌设在球形槽(24)中，且球形槽(24)的下开口的直径小于球体(23)的直径。3.根据权利要求2所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述球形槽(24)的内壁上设有导向槽(31)，球体(23)上设有与导向槽(31)相契合的导向凸起(30)。4.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述丝杠(11)的底部设有光...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铜铃，
申请(专利权)人：淮安聚友新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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