一种矢量动力座及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机，包括主机架以及下述的矢量动力座，主机架上设有对接部，连接部与对接部连接。还公开了一种矢量动力座，包括舵机、支撑轴和旋转架，舵机包括舵机体和设于舵机体的舵机输出端，支撑轴的一端连接于舵机输出端，支撑轴的另一端设有连接部，连接部与无人机的对接部连接，旋转架设于舵机体，旋转架的一端套设在支撑轴外，旋转架的一端与支撑轴之间通过轴承连接，旋转架上还设有电机安装部，用于安装带动桨叶转动的电机。旋转架与支撑轴之间通过轴承支撑连接，电机运行时产生的径向载荷和轴向载荷通过轴承传递到支撑轴上，使舵机只受扭矩，而不受轴向力，优化了舵机的工况，增加舵机的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量动力座及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种矢量动力座，还涉及一种安装有矢量动力座的无人机。

技术介绍

[0002]现在，需要使用无人机的场合越来越多，例如侦查、监控、灭火等。无人机在飞行时需要维持或改变当前的飞行姿态，就要实时调整飞机动力系统输出的力的大小和方向。对于装有矢量动力系统的无人机，改变输出力的大小通过改变电机转速或者旋翼总距实现，改变力的方向则通过安装在主机架上的矢量动力座实现。矢量动力座包括舵机(或者伺服电机、步进电机等)和电机座，由舵机驱动电机座转动，用于驱动桨叶的电机安装在电机座上。矢量动力座按驱动方式可分为舵机直接驱动和舵机间接驱动两种方式，按舵机与电机座的相对运动关系又可分为舵机固定-电机座转动和舵机-电机座一起转动两种方式。
[0003]目前，市面上所采用的矢量动力座的结构方式一般为舵机固定，舵机直接驱动电机座转动和舵机间接的驱动电机座转动两种方式。直接驱动方式中舵机轴除了受扭矩还要受轴向力，以及承受电机带来的冲击载荷，影响舵机的使用寿命。间接驱动方式的结构又相对复杂，体积大，传动精度相对较低，对飞机姿态的控制有一定影响。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种矢量动力座及一种无人机，无人机上安装有矢量动力座，矢量动力座一方面能够减小舵机输出轴的受力大小，增加舵机使用寿命。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0006]一种矢量动力座，包括舵机、支撑轴和旋转架，所述舵机包括舵机体和设于舵机体的舵机输出端，所述支撑轴的一端连接于舵机输出端，所述支撑轴的另一端设有连接部，所述连接部用于连接无人机的主机架，所述旋转架设于舵机体，所述旋转架的一端套设在支撑轴外，所述旋转架的一端与支撑轴之间通过轴承连接，所述旋转架上还设有电机安装部。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述舵机输出端设有花键轴，所述支撑轴上对应设有花键孔，所述花键轴插设于花键孔中，所述花键轴与花键孔相互啮合。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述支撑轴包括舵机连接轴和设于舵机连接轴一端的接头，所述舵机连接轴与舵机输出端连接，所述轴承套设于舵机连接轴外，所述旋转架的一端与舵机连接轴通过轴承连接，所述连接部设于接头。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述接头的一端设有榫口，所述舵机连接轴的一端对应设有榫头，所述榫头卡设于榫口中，以限制接头和舵机连接轴的相对转动。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述接头的一端设有第二通孔，所述舵机连接轴的一端对应设有第二螺纹孔，所述接头与舵机连接轴通过螺钉穿设于第二通孔和第二螺纹孔的方式连接。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述舵机连接轴包括法兰轴和第一法兰盘，所述第一法兰盘和接头分别设于法兰轴两端，所述第一法兰盘与舵机输出端连接，所述轴承套设于法兰轴外。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述连接部包括安装孔和第三通孔，所述安装孔用于和无人机的主机架对位，所述第三通孔用于安装螺栓以使支撑轴与无人机的主机架固定。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述旋转架包括支架主体和连接于支架主体的轴承座，所述支架主体与舵机通过螺钉连接，所述轴承设于轴承座与支撑轴之间，所述支架主体上设有第二法兰盘，所述电机安装部设于第二法兰盘。
[0014]作为上述技术方案的改进，还包括外壳，所述支撑轴的一部分、舵机和旋转架位于外壳内部，所述外壳上设有安装位。
[0015]一种无人机，包括主机架以及上述的矢量动力座，所述主机架上设有对接部，所述连接部与对接部连接。
[0016]本技术的有益效果有：
[0017]本无人机使用本矢量动力座，矢量动力座的电机安装部用于安装带动桨叶转动的电机，旋转架与支撑轴之间通过轴承支撑连接，电机运行时产生的径向载荷和轴向载荷均通过轴承传递到支撑轴上，使得舵机只受扭矩，而不受轴向力，优化了舵机的工况，增加舵机的使用寿命。舵机输出端通过连接部与主机架的对接部直接连接并固定，而舵机体与旋转架固定，也就与电机连为一体，舵机输出端转动时，由于舵机输出端与主机架固定，因此舵机体带动旋转架转动，从而带动电机和桨叶转动，简化了传动链，提高传递精度与机构的可靠性；结构简单、紧凑，易于维修维护，节省重量；而且，舵机输出端上设置支撑轴，增长了舵机输出端，方便和无人机的主机架连接。
[0018]此外，连接部是独立于舵机的功能结构而存在的，可以根据需要连接的无人机的主机架的不同，设置为不同的连接结构，而无需更改矢量动力座的其他结构，同样的，电机安装部也可以根据电机的不同连接结构，来单独进行设计，而不用更改矢量动力座的其他结构，减轻设计工作和难度，增强矢量动力座的适配性。
附图说明
[0019]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：
[0020]图1是本技术实施例中矢量动力座的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例中矢量动力座的部分结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例中矢量动力座的内部结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例中矢量动力座的内部结构剖视图；
[0024]图5是本技术实施例中矢量动力座的另一部分结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例中接头的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例中法兰轴的结构示意图。
具体实施方式
[0027]本技术公开了一种无人机，包括主机架以及下述的矢量动力座，所述主机架上设有对接部，所述连接部21与对接部连接。
[0028]参见图1和图2，本技术还公开了一种矢量动力座，包括舵机1、支撑轴2和旋转架3，所述舵机1包括舵机体11和设于舵机体11的舵机输出端12，所述支撑轴2的一端连接于舵机输出端12，所述支撑轴2的另一端设有连接部21，所述连接部21用于连接无人机的主机架，所述旋转架3设于舵机体11，所述旋转架3的一端套设在支撑轴2外，所述旋转架3的一端与支撑轴2之间通过轴承4连接，所述旋转架3上还设有电机安装部31。
[0029]进一步，矢量动力座还包括外壳6，所述支撑轴2的一部分、舵机1和旋转架3位于外壳6内部，所述外壳6上开设有第一缺孔，连接部21从第一缺孔伸出外壳6。外壳6上还设有第二缺孔，第二缺孔位于电机安装部31的正上方，用于驱动桨叶的电机穿过第二缺孔安装在电机安装部31。所述外壳6上设有安装位61。安装位61上可安装航灯、雷达等需要的功能部件。外壳6包括相互扣合的第一壳体64和第二壳体65，第一壳体64和第二壳体65通过螺钉连接，方便安装和维护。外壳6的内侧设有角形的第一定位块62和弧形的第二定位块63，第一定位块62卡在舵机1上，第二定位块63卡在旋转架3的轴承座33上，用于限制外壳6移动。外壳6根据所包围的部件的结构特征设计，整体结构简单。
[0030]参见图5，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量动力座，其特征在于：包括舵机(1)、支撑轴(2)和旋转架(3)，所述舵机(1)包括舵机体(11)和设于舵机体(11)的舵机输出端(12)，所述支撑轴(2)的一端连接于舵机输出端(12)，所述支撑轴(2)的另一端设有连接部(21)，所述连接部(21)用于连接无人机的主机架，所述旋转架(3)设于舵机体(11)，所述旋转架(3)的一端套设在支撑轴(2)外，所述旋转架(3)的一端与支撑轴(2)之间通过轴承(4)连接，所述旋转架(3)上还设有电机安装部(31)。2.根据权利要求1所述的一种矢量动力座，其特征在于：所述舵机输出端(12)设有花键轴(13)，所述支撑轴(2)上对应设有花键孔，所述花键轴(13)插设于花键孔中，所述花键轴(13)与花键孔相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种矢量动力座，其特征在于：所述支撑轴(2)包括舵机连接轴(26)和设于舵机连接轴(26)一端的接头(25)，所述舵机连接轴(26)与舵机输出端(12)连接，所述轴承(4)套设于舵机连接轴(26)外，所述旋转架(3)的一端与舵机连接轴(26)通过轴承(4)连接，所述连接部(21)设于接头(25)。4.根据权利要求3所述的一种矢量动力座，其特征在于：所述接头(25)的一端设有榫口(251)，所述舵机连接轴(26)的一端对应设有榫头(241)，所述榫头(241)卡设于榫口(251)中，以限制接头(25)和舵机连接轴(26)的相对转动。5.根据权利要求3所述的一种矢量动力座，其特征在于：所述接头(25)的一端设有第二通孔(252...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩千雷，王江平，李钊，叶灵，鲁兆权，
申请(专利权)人：珠海紫燕新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：