一种无动力夹持定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及喷涂线生产技术领域，尤其涉及一种无动力夹持定位装置，包括机架、输送线及用于驱动输送线转动的驱动齿轮，输送线设有若干个用于承载外界工件的载具，还包括用于夹持载具的至少一个夹持组件，夹持组件包括第一同步带、第二同步带、若干个定位叉及两个同步齿轮，第一同步带用于连接驱动齿轮与其中一个同步齿轮，第二同步带绕设于两个同步齿轮，若干个定位叉设于第二同步带，一个定位叉用于定位一个载具，相邻两个定位叉的中心距与相邻两个载具的中心距相同，通过设置夹持组件，使得定位叉的运动速度与输送线的运动速度相同，定位叉与载具抵触，具有固定载具的作用，避免载具的轻微晃动，提高机械手抓取或放置工件的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力夹持定位装置
本技术涉及喷涂线生产
，尤其涉及一种无动力夹持定位装置。
技术介绍
工件喷涂过程中，首先机械手将待喷涂工件从上料设备转运至喷涂输送线，喷涂输送线设有若干承载工件的载具，一个载具承载一个工件，喷涂输送线将工件输送至喷涂工位，接着喷涂后的工件被机械手转运至下料设置，工件需要两次转运，在此工件的转运过程中，输送线处于运动状态，即载具处于运动状态，运动中的载具不可避免的出现轻微晃动现象，导致机械手不容易将工件套在载具上，同时也不容易将载具上的工件抓取，导致工件的转运成为生产过程中的一个主要问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的运动过程中抓取或放置工件精确性差的问题，本技术的目的在于提供一种无动力夹持定位装置，提高工件转运精准性，提高生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种无动力夹持定位装置，包括机架、设于机架的输送线及用于驱动输送线转动的驱动齿轮，所述输送线设有若干个用于承载外界工件的载具，还包括用于夹持载具的至少一个夹持组件，所述夹持组件包括第一同步带、第二同步带、若干个定位叉及两个同步齿轮，所述第一同步带用于连接驱动齿轮与其中一个所述同步齿轮，所述第二同步带绕设于两个同步齿轮，若干个定位叉设于第二同步带，一个定位叉用于定位一个载具，相邻两个定位叉的中心距与相邻两个载具的中心距相同，两个所述同步齿轮均转动连接于机架。进一步的，所述第一同步带为链条，所述第二同步带为链条。进一步的，所述夹持组件的数量为两个，两个夹持组件分别位于输送线两侧，两个夹持组件的定位叉用于夹持定位载具，驱动齿轮驱动两个夹持组件的同步齿轮同步转动。进一步的，所述定位叉可拆卸连接于第二同步带，所述定位叉远离第二同步带的一侧设有凹槽，所述凹槽的槽壁体与载具抵触。进一步的，所述凹槽呈V型。本技术的有益效果：通过设置夹持组件，使得定位叉的运动速度与输送线的运动速度相同，定位叉与载具抵触，具有固定载具的作用，避免载具的轻微晃动，提高机械手抓取或放置工件的精准性。附图说明图1为本技术的平面结构示意图；图2为本技术的两个定位叉定位一个载具的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1和图2，本技术的一种无动力夹持定位装置，包括机架1、设于机架1的输送线2及用于驱动输送线2转动的驱动齿轮3，所述输送线2设有若干个用于承载外界工件的载具21，还包括用于夹持载具21的至少一个夹持组件4，所述夹持组件4包括第一同步带41、第二同步带42、若干个定位叉43及两个同步齿轮44，所述第一同步带41用于连接驱动齿轮3与其中一个所述同步齿轮44，所述第二同步带42绕设于两个同步齿轮44，若干个定位叉43设于第二同步带42，一个定位叉43用于定位一个载具21，相邻两个定位叉的中心距与相邻两个载具21的中心距相同，两个所述同步齿轮44均转动连接于机架1。具体的，本实施例中，在靠近输送线2的同侧安装两个同步齿轮44，一个第二同步带42将两个同步齿轮44连接，第一同步带41绕设驱动齿轮3与其中一个同步齿轮44，使得第一同步带41与第二同步带42的转速相同，即第二同步带42的转速与输送线2的转速相同，位于第二同步带42的定位叉43的运动速度与第二同步带42的速度相同，一个定位叉43抵触定位一个载具21，使得载具21处于相对稳定的状态，使得外界机械手更精准的将工件放在运动中的载具21上，或者将载具21上的工件抓取。通过设置夹持组件4，使得定位叉43的运动速度与输送线2的运动速度相同，定位叉43与载具21抵触，具有固定载具21的作用，避免载具21的轻微晃动，提高机械手抓取或放置工件的精准性。所述第一同步带41为链条，所述第二同步带42为链条，链条转动结构，易安装，易检修，设备制造成本低。所述夹持组件4的数量为两个，两个夹持组件4分别位于输送线2输送方向的两侧，两个夹持组件4的定位叉43用于夹持定位载具21，驱动齿轮3驱动两个夹持组件4的同步齿轮44同步转动，两个夹持组件4关于多个载具21之间的连线呈对称设置，两个夹持组件4的定位叉43夹持定位一个载具21，进一步确保载具21的稳定性，实现外界机械手抓取或放下工件的精准性。所述定位叉43可拆卸连接于第二同步带42，所述定位叉43远离第二同步带42的一侧设有凹槽431，所述凹槽431的槽壁体与载具21抵触，定位叉43与第二同步带42为可拆卸结构，具有易拆装的特点，安装便捷。所述凹槽431呈V型，V型槽的设置，进一步增加夹持载具21的夹持力，使得载具21具有加强稳定性，提高外界机械手抓取或放下工件的精准性。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力夹持定位装置，包括机架(1)、设于机架(1)的输送线(2)及用于驱动输送线(2)转动的驱动齿轮(3)，所述输送线(2)设有若干个用于承载外界工件的载具(21)，其特征在于：还包括用于夹持载具(21)的至少一个夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括第一同步带(41)、第二同步带(42)、若干个定位叉(43)及两个同步齿轮(44)，所述第一同步带(41)用于连接驱动齿轮(3)与其中一个所述同步齿轮(44)，所述第二同步带(42)绕设于两个同步齿轮(44)，若干个定位叉(43)设于第二同步带(42)，一个定位叉(43)用于定位一个载具(21)，相邻两个定位叉(43)的中心距与相邻两个载具(21)的中心距相同，两个所述同步齿轮(44)均转动连接于机架(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无动力夹持定位装置，包括机架(1)、设于机架(1)的输送线(2)及用于驱动输送线(2)转动的驱动齿轮(3)，所述输送线(2)设有若干个用于承载外界工件的载具(21)，其特征在于：还包括用于夹持载具(21)的至少一个夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括第一同步带(41)、第二同步带(42)、若干个定位叉(43)及两个同步齿轮(44)，所述第一同步带(41)用于连接驱动齿轮(3)与其中一个所述同步齿轮(44)，所述第二同步带(42)绕设于两个同步齿轮(44)，若干个定位叉(43)设于第二同步带(42)，一个定位叉(43)用于定位一个载具(21)，相邻两个定位叉(43)的中心距与相邻两个载具(21)的中心距相同，两个所述同步齿轮(44)均转动连接于机架(1)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：东莞市铧光自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44