一种多工位同步夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及喷涂线输送装置技术领域，尤其涉及一种多工位同步夹取装置，包括定板、动板、驱动件，若干个定指及若干个动指，所述动板滑动连接于定板，若干个所述定指连接于定板，若干个所述动指连接于动板，所述驱动件驱动动板往复滑动使得动指靠近或远离定指，一个动指与一个定指组成一个夹持爪用于夹持外界工件；通过将若干个定指设于定板、若干个动指设于动板、驱动件驱动动板相对定板做往复滑动，实现若干个动指靠近或远离若干个定指，实现夹持爪同步抓取或松开外界工件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步夹取装置
本技术涉及喷涂线输送装置
，尤其涉及一种多工位同步夹取装置。
技术介绍
在工件喷涂过程中，通常为以下状态：喷涂输送线输送工件，喷枪对输送线上的工件进行喷涂，完成喷涂工序，但是待喷涂工件需要从上料设备转运至喷涂输送线，已喷涂工件需要从喷涂输送线转运至下料设备，这种上料及下料的转运过程通常使用机械手完成工件的转运动作，机械手设置若干个机械爪实现一次性抓取多个工件的目的，但是传统机械爪抓取工件时通常出现漏抓工件的现象，使得部分工件仍然遗漏在喷涂输送线上，从而影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的机械手漏抓工件的现象，本技术的目的在于提供一种多工位同步夹取装置，避免漏抓工件的问题，提高生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种多工位同步夹取装置，包括定板、动板、驱动件，若干个定指及若干个动指，所述动板滑动连接于定板，若干个所述定指连接于定板，若干个所述动指连接于动板，所述驱动件驱动动板往复滑动使得动指靠近或远离定指，一个动指与一个定指组成一个夹持爪用于夹持外界工件。进一步的，所述定板设有导向轨，所述动板设有滑块，所述滑块滑动连接于导向轨。进一步的，每个所述定指设有第一凹槽，每个所述动指设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合用于容设外界工件。进一步的，所述第一凹槽呈V型。进一步的，所述第二凹槽呈V型。进一步的，所述定板设有若干个第一通孔。进一步的，所述动板设有若干个第二通孔。本技术的有益效果：通过将若干个定指设于定板、若干个动指设于动板、驱动件驱动动板相对定板做往复滑动，实现若干个动指靠近或远离若干个定指，实现夹持爪同步抓取或松开外界工件的目的。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的主视图；图4为图3中A部分的局部放大示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4，本技术的一种多工位同步夹取装置，包括定板1、动板2、驱动件3，若干个定指41及若干个动指42，所述动板2滑动连接于定板1，若干个所述定指41连接于定板1并设于靠近动板2的一侧，若干个所述动指42连接于动板2并设于靠近定板1的一侧，所述驱动件3驱动动板2往复滑动使得动指42靠近或远离定指41，一个动指42与一个定指41组合成一个夹持爪4用于夹持外界工件。本实施例中，驱动件3为伸缩气缸。具体的，本实施例中，定板1与动板2平行且间距设置，定板1位于动板2的上方，若干个定指41位于定板1与动板2之间，每个定指41均固定连接于定板1，若干个动指42位于定板1与动板2之间，每个动指42均固定连接于动板2，定指41与动指42的数量相同，一个定指41与一个动指42组成一个夹持爪4，驱动件3的缸体固定连接于动板2，驱动件3的活塞杆连接定板1，使得动板2相对定板1做水平滑动，动板2的往复运动，带动若干个动指42同时靠近或远离若干个定指41，实现夹持爪4同步抓取或松开外界工件的目的。通过将若干个定指41设于定板1、若干个动指42设于动板2、驱动件3驱动动板2相对定板1做往复滑动，实现若干个动指42靠近或远离若干个定指41，实现夹持爪4同步抓取或松开外界工件的目的。所述定板1设有导向轨11，所述动板2设有滑块21，所述滑块21滑动连接于导向轨11，导向轨11的数量为两个平行间距设置，滑块21的数量为四个，两两组合分别固定连接于动板2，滑块21滑动连接于导向轨11，使得动板2相对于定板1的滑动顺畅性，确保生产的稳定性。每个所述定指41设有第一凹槽411，每个所述动指42设有第二凹槽421，所述第一凹槽411与所述第二凹槽421配合用于容设外界工件，第一凹槽411与第二凹槽421的设置，增大定指41与相邻的动指42之间的距离，同时减少夹取装置的整体占用空间。所述第一凹槽411呈V型，V型槽的设置，增加定指41与工件之间的夹紧力。所述第二凹槽421呈V型，V型槽的设置，增加动指42与工件之间的夹紧力。所述定板1设有若干个第一通孔12，减轻定板1的重量，降低设备使用过程中的能耗。所述动板2设有若干个第二通孔22，减轻动板2的重量，降低设备使用过程中的能耗。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位同步夹取装置，其特征在于：包括定板(1)、动板(2)、驱动件(3)，若干个定指(41)及若干个动指(42)，所述动板(2)滑动连接于定板(1)，若干个所述定指(41)连接于定板(1)，若干个所述动指(42)连接于动板(2)，所述驱动件(3)驱动动板(2)往复滑动使得动指(42)靠近或远离定指(41)，一个动指(42)与一个定指(41)组成一个夹持爪(4)用于夹持外界工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位同步夹取装置，其特征在于：包括定板(1)、动板(2)、驱动件(3)，若干个定指(41)及若干个动指(42)，所述动板(2)滑动连接于定板(1)，若干个所述定指(41)连接于定板(1)，若干个所述动指(42)连接于动板(2)，所述驱动件(3)驱动动板(2)往复滑动使得动指(42)靠近或远离定指(41)，一个动指(42)与一个定指(41)组成一个夹持爪(4)用于夹持外界工件。


2.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述定板(1)设有导向轨(11)，所述动板(2)设有滑块(21)，所述滑块(21)滑动连接于导向轨(11)。


3.根据权利要求1所述的多工位同步夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：东莞市铧光自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44