巷道壁弧顶掘平机制造技术

本发明专利技术公开了巷道壁弧顶掘平机，主要涉及巷道壁掘平技术领域。包括车体、驱动装置总成、主轴、铰接杆、弧形凿架；所述主轴上设有伺服油缸，所述主轴上滑动连接有滑座，所述主轴顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有连接架，所述连接架顶部设有中心座，所述中心座外围铰接有多个弧形凿架，所述弧形凿架内表面中段与铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与滑座铰接；所述中心座和弧形凿架的顶部撑紧铺设有厚凿布，所述厚凿布上固定设置凿齿；所述弧形凿架内表面、中心座内表面设有振动电机。本发明专利技术的有益效果在于：它能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。

【技术实现步骤摘要】
巷道壁弧顶掘平机
本专利技术涉及巷道壁掘平
，具体是巷道壁弧顶掘平机。
技术介绍
煤矿巷道挖掘过程中，为了保证后续支护架梁的安装，需要将巷道壁进行掘平处理，保证巷道壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。巷道的两侧侧壁靠近巷道地面，很容易进行掘平，但是巷道的弧顶顶壁的掘平却是难上加难，目前还没有一种机械能用于巷道顶部的高效率掘平。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供巷道壁弧顶掘平机，它能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：巷道壁弧顶掘平机，包括车体、驱动装置总成、主轴、铰接杆、弧形凿架；所述驱动装置总成设置在车体的底部，所述驱动装置总成驱动主轴的转动，所述主轴上设有缸台，所述缸台上设有伺服油缸，所述主轴上滑动连接有滑座，所述伺服油缸的活塞杆顶部与滑座连接，伺服油缸的活塞杆伸缩带着滑座沿着主轴竖向滑动，所述主轴顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆能在主轴顶部伸缩运动，所述伸缩杆顶部设有连接架，所述连接架顶部设有中心座，所述中心座外围铰接有多个弧形凿架，所述弧形凿架内表面中段与铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与滑座铰接；所述中心座和弧形凿架的顶部撑紧铺设有厚凿布，所述厚凿布上固定设置凿齿；弧形凿架撑紧撑开后，厚凿布上的凿齿与巷道壁弧顶压紧接触；所述弧形凿架内表面、中心座内表面设有振动电机。所述弧形凿架以中心座为圆心环形阵列设有6～10个。所述弧形凿架与厚凿布之间通过销钉或者螺钉固定。所述厚凿布采用较厚的橡胶材料制作，且橡胶材料的厚凿布内设置织物网。所述车体顶部设有轴承座，所述轴承座内设有两个推力轴承，所述主轴上设有凸缘，两个推力轴承在凸缘的上下两侧各设有一个，所述轴承座顶部设有端盖。所述车体上设有一圈碎石收集通道。所述碎石收集通道的外侧板底部与底板铰接，且所述铰接处设有限位扭力弹簧。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：使用时，主轴顶部的伸缩杆在液压动力作用下伸长，使连接架顶部的中心座顶部凿齿顶靠在巷道壁最顶部。然后通过伺服油缸将滑座沿着主轴竖向滑动，通过铰接杆将多个弧形凿架撑开，使弧形凿架上的凿齿顶靠在巷道壁上。然后启动驱动装置总成驱动主轴的转动，同时启动振动电机，主轴的转动带着弧形凿架以及厚凿布转动，厚凿布的凿齿与巷道壁之间进行摩擦，同时振动电机的震动使凿齿与巷道壁之间进行锤凿，凿齿与巷道壁之间的锤凿和摩擦的双重作用从而对巷道弧形顶壁进行掘平，整个过自动化完成，能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。附图说明附图1是本专利技术结构示意图。附图2是本专利技术附图1中I部放大图。附图3是本专利技术中厚凿布设置在弧形凿架上时俯视状态图。附图中所示标号：1、车体；2、驱动装置总成；3、主轴；4、铰接杆；5、弧形凿架；6、缸台；7、伺服油缸；8、滑座；9、伸缩杆；10、连接架；11、中心座；12、厚凿布；13、凿齿；14、振动电机；15、轴承座；16、推力轴承；17、凸缘；18、端盖；19、碎石收集通道；20、外侧板；21、隔离布层。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是巷道壁弧顶掘平机，主体结构包括车体1、驱动装置总成2、主轴3、铰接杆4、弧形凿架5。所述驱动装置总成2设置在车体1的底部，驱动装置总成2包括伺服电机和减速器，所述驱动装置总成2驱动主轴3的转动，所述主轴3上设有缸台6，所述缸台6上设有伺服油缸7，所述主轴3上滑动连接有滑座8，所述伺服油缸7的活塞杆顶部与滑座8连接，伺服油缸7的活塞杆伸缩带着滑座8沿着主轴3竖向滑动。所述主轴3顶部设有伸缩杆9，所述伸缩杆9能在主轴3顶部伸缩运动，伸缩杆9在主轴3内的伸缩通过液压提供动力。所述伸缩杆9顶部设有连接架10，所述连接架10顶部设有中心座11。所述中心座11外围铰接有8个弧形凿架5，所述弧形凿架5内表面中段与铰接杆4一端铰接，所述铰接杆4另一端与滑座8铰接；所述中心座11和弧形凿架5的顶部撑紧铺设有厚凿布12，所述弧形凿架5与厚凿布12之间通过销钉或者螺钉固定。所述厚凿布12上固定设置凿齿13；弧形凿架5撑紧撑开后，厚凿布12上的凿齿13与巷道壁弧顶压紧接触；所述弧形凿架5内表面、中心座11内表面设有振动电机14。使用方法：使用本机器进行巷道弧形顶壁掘平前的准备：主轴3顶部的伸缩杆9在液压动力作用下伸长，使连接架10顶部的中心座11顶部凿齿13顶靠在巷道壁最顶部。然后通过伺服油缸7将滑座8沿着主轴3竖向滑动，通过铰接杆4将多个弧形凿架5撑开，使弧形凿架5上的凿齿13顶靠在巷道壁上。使用本机器进行巷道弧形顶壁掘平时：启动驱动装置总成2驱动主轴3的转动，同时启动振动电机14。主轴3的转动带着弧形凿架5以及厚凿布12转动，厚凿布12的凿齿13与巷道壁之间进行摩擦，同时振动电机14的震动使凿齿13与巷道壁之间进行锤凿，凿齿13与巷道壁之间的锤凿和摩擦的双重作用从而对巷道弧形顶壁进行掘平，整个过自动化完成，能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。进一步改进：所述厚凿布12采用较厚的橡胶材料制作，这就保证了厚凿布12能发生轻微的形变，从而保证了弧形凿架5撑开或者收拢过程中，厚凿布12能适应性发生微形变。且橡胶材料的厚凿布12内设置织物网。织物网的作用是为了增加厚凿布12的使用寿命。所述车体1顶部设有轴承座15，所述轴承座15内设有两个推力轴承16，所述主轴3上设有凸缘17，两个推力轴承16在凸缘17的上下两侧各设有一个，所述轴承座15顶部设有端盖18。所述车体1上设有一圈碎石收集通道19。碎石收集通道19用来收集掘平过程中掉落的碎石块。所述碎石收集通道19的外侧板20底部与底板铰接，且所述铰接处设有限位扭力弹簧。外侧板20不与巷道壁接触时，限位扭力弹簧能够使外侧板20与底板之间维持一定的角度，避免碎石收集通道19内石块掉落。外侧板20与巷道壁接触时，限位扭力弹簧能够使外侧板20与底板之间的角度适应性调节，从而使外侧板20与巷道壁始终接触，保证巷道顶壁掉落的碎石能够全部掉落到碎石收集通道19内进行收集。碎石收集通道19内设有隔离布层21，隔离布层21的设置是为了避免碎石块卡住外侧板20底部与底板铰接处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：包括车体(1)、驱动装置总成(2)、主轴(3)、铰接杆(4)、弧形凿架(5)；/n所述驱动装置总成(2)设置在车体(1)的底部，所述驱动装置总成(2)驱动主轴(3)的转动，所述主轴(3)上设有缸台(6)，所述缸台(6)上设有伺服油缸(7)，所述主轴(3)上滑动连接有滑座(8)，所述伺服油缸(7)的活塞杆顶部与滑座(8)连接，伺服油缸(7)的活塞杆伸缩带着滑座(8)沿着主轴(3)竖向滑动，所述主轴(3)顶部设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)能在主轴(3)顶部伸缩运动，所述伸缩杆(9)顶部设有连接架(10)，所述连接架(10)顶部设有中心座(11)，所述中心座(11)外围铰接有多个弧形凿架(5)，所述弧形凿架(5)内表面中段与铰接杆(4)一端铰接，所述铰接杆(4)另一端与滑座(8)铰接；/n所述中心座(11)和弧形凿架(5)的顶部撑紧铺设有厚凿布(12)，所述厚凿布(12)上固定设置凿齿(13)；弧形凿架(5)撑紧撑开后，厚凿布(12)上的凿齿(13)与巷道壁弧顶压紧接触；/n所述弧形凿架(5)内表面、中心座(11)内表面设有振动电机(14)。/n

【技术特征摘要】
1.巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：包括车体(1)、驱动装置总成(2)、主轴(3)、铰接杆(4)、弧形凿架(5)；
所述驱动装置总成(2)设置在车体(1)的底部，所述驱动装置总成(2)驱动主轴(3)的转动，所述主轴(3)上设有缸台(6)，所述缸台(6)上设有伺服油缸(7)，所述主轴(3)上滑动连接有滑座(8)，所述伺服油缸(7)的活塞杆顶部与滑座(8)连接，伺服油缸(7)的活塞杆伸缩带着滑座(8)沿着主轴(3)竖向滑动，所述主轴(3)顶部设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)能在主轴(3)顶部伸缩运动，所述伸缩杆(9)顶部设有连接架(10)，所述连接架(10)顶部设有中心座(11)，所述中心座(11)外围铰接有多个弧形凿架(5)，所述弧形凿架(5)内表面中段与铰接杆(4)一端铰接，所述铰接杆(4)另一端与滑座(8)铰接；
所述中心座(11)和弧形凿架(5)的顶部撑紧铺设有厚凿布(12)，所述厚凿布(12)上固定设置凿齿(13)；弧形凿架(5)撑紧撑开后，厚凿布(12)上的凿齿(13)与巷道壁弧顶压紧接触；
所述弧形凿架(5)内表面、中心座(11)内表面设有振动电机(14)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李社勋，任建文，艾灿标，荆刚，狄斌，杨艳伟，杨龙，贾姗姗，姚德飞，史刚昊，朱连杰，李锋，赵新锋，范钦博，李洋，李刘攀，余九林，韩富军，贺丹，凃凯功，岳学斌，
申请(专利权)人：义煤集团永兴工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41