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本发明公开了巷道壁弧顶掘平机，主要涉及巷道壁掘平技术领域。包括车体、驱动装置总成、主轴、铰接杆、弧形凿架；所述主轴上设有伺服油缸，所述主轴上滑动连接有滑座，所述主轴顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有连接架，所述连接架顶部设有中心座，所述中心...
该专利属于义煤集团永兴工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过义煤集团永兴工程有限责任公司授权不得商用。

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