车辆电动门锁及锁止方法技术

本发明专利技术涉及电动门锁领域，具体涉及一种车辆电动门锁及锁止方法。该车辆电动门锁包括门锁模块、执行模块、传感器和控制器，其特征为，执行模块安装在锁壳体上，所述拨动装置受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置和第二位置之间设有零位位置；所述锁止方法包括如下步骤，所述控制器收到锁止信号后，控制器对驱动装置发出运行指令，拨动装置从零位位置运动到第一位置，并停止在第一位置，实现锁止。本发明专利技术不需要更换易损的软索，提高了电动门锁的可维护性，该电动门锁结构紧凑动作可靠，应用该锁止方法可以省却专门的锁止解锁机构，精简了电动门锁系统，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆电动门锁及锁止方法
本专利技术涉及电动门锁领域，具体涉及一种车辆电动门锁及锁止方法。
技术介绍
车辆门锁一般由锁栓和锁本体两部分组成，锁本体包括安装在锁壳体内的可旋转的卡板和锁档，卡板上设有锁槽，锁槽内设有锁止面，锁档上设有锁止部，卡板和锁档与锁壳体之间分别设有扭簧，关门时，锁栓进入锁槽，卡板受锁栓作用并克服扭簧的作用力发生旋转，当锁槽旋转到锁止位时，锁档在扭簧的作用力下旋转，锁止部进入锁槽内，锁止面紧贴锁止部，卡板无法回转，完成锁门动作，开门时，先使用外力转动锁档，使锁止部退出锁槽，卡板在扭簧回复力作用下反转，锁栓相对从锁槽内退出。关门时，由于要克服卡板上扭簧的作用力和压缩车门密封条密封的压力，往往需要用户使用较大的外力才能将锁槽推到锁止位以实现锁门动作，关门力度不足时，卡板在扭簧回复力和压缩车门密封条密封的压力联合作用下反转，造成锁栓被推出锁槽，车门无法和车身合拢，还需要再次用力关门，如此操作给用户带来了诸多不便。为提高车门开关便利性，通过另外增加可控的驱动装置对卡板和锁档运动进行驱动进而组成的自吸门锁在一些高档车辆上使用越来越广泛。现有自吸门锁的可控驱动装置与锁本体分开设置，参见公开号为CN110725623A的自吸门锁执行器、自吸门锁总成及门锁改造方法，驱动装置使用拉索牵引实现对卡板和锁档的驱动，该结构中的拉索在长期运行中有易断的缺陷，导致经常要更换拉索，降低了电动门锁的可靠性，增大了维护成本。另外，在公交运输工具、货运车门等需要严禁乘员随意自主开门的场合时，需要对车辆电动门锁进行锁止，以防止发生意外，现有的电动门锁都需要另外专门设置锁止解锁机构，增加了电动门锁系统的复杂性和制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑可靠性好的车辆电动门锁，以解决现有技术存在的不足。实现本专利技术目的的技术方案是，一种车辆电动门锁，包括门锁模块、执行模块、传感器和控制器，所述门锁模块包括安装在锁壳体内的可转动的卡板和锁档，锁档设有锁止部，卡板上设有可容纳锁栓的锁槽，锁槽内设有与所述锁止部对应的锁止面，所述执行模块安装在锁壳体上，所述执行模块包括驱动装置和拨动装置，所述拨动装置受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置和第二位置之间设有零位位置，所述传感器、驱动装置分别与控制器电连接，所述传感器包括锁栓到位触发器和拨动装置传感器，锁栓到位触发器被配置为锁门时，感知锁栓进入锁槽并将信号传输给控制器，拨动装置传感器被配置为感知拨动装置的位置并将信号传输给控制器，控制器被配置为根据输入信号对驱动装置发出运行指令，驱动装置根据该运行指令驱动拨动装置往复运动，锁门时，锁栓进入锁槽，锁栓到位触发器被触发并传输信号给控制器，控制器向驱动装置发出运行指令，拨动装置受驱动装置作用从零位位置向第一位置运动，拨动装置推动卡板旋转，当拨动装置到达第一位置时，锁槽转动到锁止位，锁档转动，锁止部进入锁槽，锁止面贴合在锁止部上，控制器向驱动装置发出运行指令拨动装置受驱动装置作用从第一位置回到零位位置，拨动装置传感器将到达零位位置信号传输给控制器，控制器向驱动装置发出停止指令，拨动装置停止在零位位置等候；完成锁门动作；开门时，控制器获得开门指令后向驱动装置发出运行指令，所述拨动装置受驱动装置作用向第二位置运动，拨动装置推动锁档旋转，锁止部从锁槽内退出，当拨动装置到达第二位置时，锁止部完全脱离锁止面，卡板旋转，锁栓从锁槽内退出，控制器向驱动装置发出运行指令拨动装置受驱动装置作用从第二位置回到零位位置，拨动装置传感器将到位信号传输给控制器，控制器向驱动装置发出停止运行指令，拨动装置停止在零位位置等候。进一步，所述门锁模块的卡板沿其转轴的径向设有第一拨齿，锁档沿其转轴的径向设有第二拨齿，所述执行模块的拨动装置设置有拨动杆，拨动杆的一端与所述驱动装置相连，拨动杆的另一端设置在第一、二拨齿之间。进一步，所述驱动装置包括电机和与电机输出相连的传动机构，所述拨动装置与传动机构相连；所述传动机构被配置为将所述电机的旋转运动转化为拨动装置的直线运动。进一步，所述拨动装置为拨动轮，拨动轮上设有以其转轴为圆心的弧形条孔，弧形条孔内壁的一头设有卡板拨动面，在拨动轮上沿拨动轮的径向还设有锁档拨齿，拨动轮的转轴与卡板的转轴同心设置，拨动轮受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复转动,所述卡板平行其转轴轴向设有第一悬臂杆，第一悬臂杆穿插在弧形条孔内，锁档平行其转轴轴向设有第二悬臂杆，拨动轮受驱动装置作用从零位位置向第一位置转动时，所述卡板拨动面通过推动第一悬臂杆使卡板旋转；拨动轮受驱动装置作用从零位位置向第二位置转动时，所述锁档拨齿通过推动第二悬臂杆使锁档旋转。进一步，所述驱动装置包括电机和与电机输出相连的传动机构，所述拨动装置与传动机构相连；所述传动机构被配置为将所述电机输出的旋转运动通过齿轮机构配合传动实现拨动装置的旋转运动。进一步，所述传感器还包括卡板传感器，其用来感知卡板位置并将信号传输给控制器。卡板传感器设置有利于掌握卡板转动位置，让控制器更加适时发出动作指令，使得电动门锁各部件运动更加协调可靠。进一步，所述传感器还包括锁档位置传感器，其用来感知锁档位置，并将信号传输给控制器。锁档位置传感器设置有利于掌握锁档转动位置，让控制器更加适时发出动作指令，使得电动门锁各部件协调运动更加可靠。进一步，所述拨动装置包括可转动的拨动齿板、拉杆条板、摇臂条板和锁档拨板，拨动齿板的转轴与卡板转轴同心，拨动齿板平行其转轴轴向设有卡板拨块和条板销，锁档拨板与锁档相连，锁档拨板一端可转动安装在锁档的转轴上，其另一端设有拨动部，摇臂条板一端可转动安装在锁档的转轴上，另一端为拨动头端，拉杆条板的一端与摇臂条板的拨动头端铰接，拉杆条板沿其长度方向设有长条孔，长条孔宽度与条板销直径适配，拉杆条板通过其长条孔套装在条板销上与拨动齿板相连，拨动齿板受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复转动,所述卡板平行其转轴轴向设有第一悬臂杆，拨动齿板受驱动装置作用从零位位置向第一位置转动时，所述卡板拨块通过推动第一悬臂杆使卡板旋转；拨动齿板受驱动装置作用从零位位置向第二位置转动时，所述拉杆条板拉动摇臂条板转动，摇臂条板的拨动头端推动锁档拨板的拨动部，锁档拨板转动，锁档拨板带动锁档转动。进一步，所述锁壳体上还设置有手动拨杆，所述手动拨杆用来直接拨动锁档，使锁档旋转，使得锁止部从锁槽内退出以完成开锁。本专利技术基于上述车辆电动门锁还提供一种锁止方法，包括如下步骤，所述控制器收到锁止信号后，控制器对驱动装置发出运行指令，拨动装置受驱动装置作用从零位位置运动到第一位置，并停止在第一位置，实现锁止。本专利技术提供的车辆电动门锁，采用往复运动的拨动装置直接推动卡板和锁档，替代了现有技术中软索牵引进行动能传递的方式，该车辆电动门锁将执行机构安装在锁壳体上，整体相对软索牵引式门锁结构紧凑且更加简单，动作更加可靠，本专利技术不需要更换易损的软索，提高了电动门锁的可维护性，经济效果明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电动门锁，包括门锁模块、执行模块、传感器和控制器，所述门锁模块包括安装在锁壳体内的可转动的卡板和锁档，锁档设有锁止部，卡板上设有可容纳锁栓的锁槽，锁槽内设有与所述锁止部对应的锁止面，其特征在于，所述执行模块安装在锁壳体上，所述执行模块包括驱动装置和拨动装置，所述拨动装置受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置和第二位置之间设有零位位置，所述传感器、驱动装置分别与控制器电连接，所述传感器包括锁栓到位触发器和拨动装置传感器，锁栓到位触发器被配置为锁门时，感知锁栓进入锁槽并将信号传输给控制器，拨动装置传感器被配置为感知拨动装置的位置并将信号传输给控制器，控制器被配置为根据输入信号对驱动装置发出运行指令，驱动装置根据该运行指令驱动拨动装置往复运动，/n锁门时，锁栓进入锁槽，触发锁栓到位触发器，将信号传输给控制器，控制器发控制指令给拨动装置的驱动装置启动从零位位置向第一位置运动，拨动装置推动卡板旋转，当拨动装置到达第一位置时，锁槽转动到锁止位，锁档转动，锁止部进入锁槽，锁止面贴合在锁止部上，拨动装置受驱动装置作用从第一位置回到零位位置等候；/n开门时，控制器获得开门指令后向驱动装置发出运行指令，所述拨动装置受驱动装置作用向第二位置运动，拨动装置推动锁档旋转，锁止部从锁槽内退出，当拨动装置到达第二位置时，锁止部完全脱离锁止面，卡板旋转，锁栓从锁槽内退出，拨动装置受驱动装置作用从第二位置回到零位位置等候。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动门锁，包括门锁模块、执行模块、传感器和控制器，所述门锁模块包括安装在锁壳体内的可转动的卡板和锁档，锁档设有锁止部，卡板上设有可容纳锁栓的锁槽，锁槽内设有与所述锁止部对应的锁止面，其特征在于，所述执行模块安装在锁壳体上，所述执行模块包括驱动装置和拨动装置，所述拨动装置受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置和第二位置之间设有零位位置，所述传感器、驱动装置分别与控制器电连接，所述传感器包括锁栓到位触发器和拨动装置传感器，锁栓到位触发器被配置为锁门时，感知锁栓进入锁槽并将信号传输给控制器，拨动装置传感器被配置为感知拨动装置的位置并将信号传输给控制器，控制器被配置为根据输入信号对驱动装置发出运行指令，驱动装置根据该运行指令驱动拨动装置往复运动，
锁门时，锁栓进入锁槽，触发锁栓到位触发器，将信号传输给控制器，控制器发控制指令给拨动装置的驱动装置启动从零位位置向第一位置运动，拨动装置推动卡板旋转，当拨动装置到达第一位置时，锁槽转动到锁止位，锁档转动，锁止部进入锁槽，锁止面贴合在锁止部上，拨动装置受驱动装置作用从第一位置回到零位位置等候；
开门时，控制器获得开门指令后向驱动装置发出运行指令，所述拨动装置受驱动装置作用向第二位置运动，拨动装置推动锁档旋转，锁止部从锁槽内退出，当拨动装置到达第二位置时，锁止部完全脱离锁止面，卡板旋转，锁栓从锁槽内退出，拨动装置受驱动装置作用从第二位置回到零位位置等候。


2.根据权利要求1所述的车辆电动门锁，其特征在于，所述门锁模块的卡板沿其转轴的径向设有第一拨齿，锁档沿其转轴的径向设有第二拨齿，所述执行模块的拨动装置设置有拨动杆，拨动杆的一端与所述驱动装置相连，拨动杆的另一端设置在第一、二拨齿之间。


3.根据权利要求1或2所述的车辆电动门锁，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与电机输出相连的传动机构，所述拨动装置与传动机构相连；所述传动机构被配置为将所述电机的旋转运动转化为拨动装置的直线运动。


4.根据权利要求1所述的车辆电动门锁，其特征在于，所述拨动装置为拨动轮，拨动轮上设有以其转轴为圆心的弧形条孔，弧形条孔内壁的一头设有卡板拨动面，在拨动轮上沿拨动轮的径向还设有锁档拨齿，拨动轮的转轴与卡板的转轴同心设置，拨动轮受驱动装置作用下在第一位置和第二位置之间往复转动,所述卡板平行其转轴轴向设有第一悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红，陈祖忠，陆月星，
申请(专利权)人：桂林京达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45