电动无人机警用指挥车制造技术

本发明专利技术公开了电动无人机警用指挥车，包括车头结构、器材箱结构和工作舱结构，车头结构的后端连接有器材箱结构，器材箱结构的上端安装有工作舱结构；吹风机的输出端连接进风孔，使得消防设备在使用结束后可以及时地利用进风孔吹进的风将消防设备表面和内部残留的水渍吹干。该指挥车在器材放置盒的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽相互配合，防撞辊远离弹性伸缩杆的一端连接在器材放置盒的内壁上，且防撞辊的表面上包裹有缓冲垫，不仅使得指挥车在行驶的过程中，能够将消防设备放置在防撞辊之间，通过防撞辊的隔离避免设备之间发生摩擦或碰撞导致设备损坏，还能够在使用时，直接拉出器材放置盒取出消防设备即可，也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
电动无人机警用指挥车
本专利技术涉及警用指挥车
，特别涉及电动无人机警用指挥车。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。而仅采用无人机进行图像拍摄时，受地理环境限制较大，如建筑物内部、山体内部或者丛林内部等无人机无法达到。而当环境复杂时，通信车无法进入，只能由无人机进行远距离拍摄通信，此时通信车上的工作人员不能很好控制无人机，并且无人机与通信车之间可能会因距离过远而无法建立通信，人机通过地面控制实现高空飞行，多数情况下通过地面控制塔或者通信指挥车实现人工控制，现有的无人机通信指挥车的角色定位为无人机的飞行监视和控制，不能够利用遥感技术对空中的无人机与地面上的指挥车之间完成实时的数据传输。现有的电动无人机警用指挥车一般在行驶的过程中，放置的消防器件之间易发生碰撞且不易取出，不具备对无人机进行充电的功能。针对上述问题，我们提出了电动无人机警用指挥车，它具有放置的消防器件之间不易发生碰撞且易取出和具备对无人机进行充电的功能等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供电动无人机警用指挥车，将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机对现场进行拍摄，再通过电机箱升起照明灯，利用激光测距仪测出与救援通道之间的距离；拉开器材放置盒，消防员将放置在防撞辊之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令，利用螺旋推杆打开伸缩板，同时利用升降杆将置机托盘升起至出口，灭火无人机从置机托盘上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面，火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊之间，收回器材放置盒，同时打开吹风机，利用进风孔对消防泵进行吹风干燥处理，灭火无人机回到置机托盘上，利用升降杆下降到舱体内，同时关闭伸缩板，通过充电槽对灭火无人机进行充电，方便下一次使用，它具有放置的消防器件之间不易发生碰撞且易取出和具备对无人机进行充电的功能等优点，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：电动无人机警用指挥车，包括车头结构、器材箱结构和工作舱结构，车头结构的后端连接有器材箱结构，器材箱结构的上端安装有工作舱结构，车头结构包括指挥车室、警灯及喊话系统和云台摄像一体机，指挥车室的上端分别设置有警灯及喊话系统和云台摄像一体机，且指挥车室的外壁后侧安装有器材箱结构；器材箱结构包括箱体、安装槽和器材放置盒，箱体的内腔中安装有若干防撞辊，防撞辊的前端通过弹性伸缩杆连接箱体的内壁，箱体的外壁上分别设置有安装槽和器材放置盒，安装槽的内壁两侧均加工有滑槽，且箱体的上端安装有工作舱结构；工作舱结构包括舱体、照明测距设备和太阳能电池箱，舱体的一侧外壁上安装有照明测距设备，且舱体靠近指挥车室的一侧外壁上设置有太阳能电池箱，太阳能电池箱的上端连接有光伏板，且舱体的内腔中安装有储机腔。进一步地，器材放置盒的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽相互配合，防撞辊远离弹性伸缩杆的一端连接在器材放置盒的内壁上。进一步地，储机腔的内腔上端安装有伸缩板，伸缩板的一端连接有螺旋推杆，螺旋推杆另一端连接有推杆电机，且储机腔的内腔中还设置有置机托盘。进一步地，置机托盘的表面加工有充电槽，充电槽的底端设置有磁性垫块，且置机托盘的底端安装有缓存电池箱，缓存电池箱的输入端电性连接太阳能电池箱，且缓存电池箱的下端安装有升降杆，升降杆的底端设置有减速电机，减速电机的下端面连接有隔板。进一步地，舱体的前端面板边沿处安装有卷帘门，舱体相对太阳能电池箱的一侧外壁上分别设置有按钮和吹风机，且舱体的内壁上开设有若干进风孔，吹风机的输出端连接进风孔。进一步地，照明测距设备由顶板、伸缩杆、电机箱和第一螺栓组成，顶板的底端通过伸缩杆连接电机箱，电机箱的内侧通过若干第一螺栓连接舱体，且顶板的表面安装有探照灯，探照灯通过第二螺栓连接顶板，且探照灯的表面设置有激光测距仪。本专利技术提出的另一种技术方案：提供电动无人机警用指挥车，包括以下步骤：S1：将指挥车开至实况现场附近，利用警灯及喊话系统对被困人员发出安抚或提醒，同时利用云台摄像一体机对现场进行拍摄，再通过电机箱升起照明灯，利用激光测距仪测出与救援通道之间的距离；S2：拉开器材放置盒，消防员将放置在防撞辊之间的消防泵等设备取出开展灭火工作，同时指挥车利用车载电台对消防员发出指令；S3：利用螺旋推杆打开伸缩板，同时利用升降杆将置机托盘升起至出口，灭火无人机从置机托盘上飞起，探测一些消防泵使用不到的较高危险的火灾区域，同时进行灭火工作且传输拍摄画面；S4：火灾救援完成后，将消防泵放置到防撞辊之间，收回器材放置盒，同时打开吹风机，利用进风孔对消防泵进行吹风干燥处理；S5：灭火无人机回到置机托盘上，利用升降杆下降到舱体内，同时关闭伸缩板，通过充电槽对灭火无人机进行充电，方便下一次使用。进一步地，针对步骤S2和S4，防撞辊的表面上包裹有缓冲垫，且缓冲垫由一种聚酯海绵材料制成的构件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提出的电动无人机警用指挥车，在器材放置盒的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽相互配合，防撞辊远离弹性伸缩杆的一端连接在器材放置盒的内壁上，且防撞辊的表面上包裹有缓冲垫，不仅使得指挥车在行驶的过程中，能够将消防设备放置在防撞辊之间，通过防撞辊的隔离避免设备之间发生摩擦或碰撞导致设备损坏，还能够在使用时，直接拉出器材放置盒取出消防设备即可，也更加方便。2.本专利技术提出的电动无人机警用指挥车，在舱体的内壁上开设有若干进风孔，吹风机的输出端连接进风孔，使得消防设备在使用结束后可以及时地利用进风孔吹进的风将消防设备表面和内部残留的水渍吹干，防止长时间放置导致设备出现锈蚀等情况。3.本专利技术提出的电动无人机警用指挥车，在置机托盘的表面加工有充电槽，充电槽的底端设置有磁性垫块，且置机托盘的底端安装有缓存电池箱，不仅使得无人机在非工作状态下，可以通过置机托盘放入舱体内，再利用充电槽对其进行充电，避免在下一次使用时，无人机因为续航能力较差且电源不充足导致出现故障或其他意外情况影响消防指挥效率，还能在发生交通拥堵时及时地通过灭火无人机进行高处灭火。4.本专利技术提出的电动无人机警用指挥车，在探照灯的表面设置有激光测距仪，且舱体靠近指挥车室的一侧外壁上设置有太阳能电池箱，太阳能电池箱的上端连接有光伏板，不仅使得在指挥车利用无人机进行探测和灭火之前可以通过激光测距仪精确测量与救援通道之间的距离，有利于提前做好准备工作，还能够利用光伏板和太阳能电池箱提高能源利用率，防止车辆供电不足影响指挥效率。附图说明图1为本专利技术电动无人机警用指挥车的未工作状态结构示意图；图2为本专利技术电动无人机警用指挥车工作状态结构示意图；图3为本专利技术电动无人机警用指挥车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动无人机警用指挥车，包括车头结构(1)、器材箱结构(2)和工作舱结构(3)，车头结构(1)的后端连接有器材箱结构(2)，器材箱结构(2)的上端安装有工作舱结构(3)，其特征在于：车头结构(1)包括指挥车室(11)、警灯及喊话系统(12)和云台摄像一体机(13)，指挥车室(11)的上端分别设置有警灯及喊话系统(12)和云台摄像一体机(13)，且指挥车室(11)的外壁后侧安装有器材箱结构(2)；/n器材箱结构(2)包括箱体(21)、安装槽(22)和器材放置盒(23)，箱体(21)的内腔中安装有若干防撞辊(211)，防撞辊(211)的前端通过弹性伸缩杆(2111)连接箱体(21)的内壁，箱体(21)的外壁上分别设置有安装槽(22)和器材放置盒(23)，安装槽(22)的内壁两侧均加工有滑槽(221)，且箱体(21)的上端安装有工作舱结构(3)；/n工作舱结构(3)包括舱体(31)、照明测距设备(32)和太阳能电池箱(33)，舱体(31)的一侧外壁上安装有照明测距设备(32)，且舱体(31)靠近指挥车室(11)的一侧外壁上设置有太阳能电池箱(33)，太阳能电池箱(33)的上端连接有光伏板(331)，且舱体(31)的内腔中安装有储机腔(311)。/n...

【技术特征摘要】
1.电动无人机警用指挥车，包括车头结构(1)、器材箱结构(2)和工作舱结构(3)，车头结构(1)的后端连接有器材箱结构(2)，器材箱结构(2)的上端安装有工作舱结构(3)，其特征在于：车头结构(1)包括指挥车室(11)、警灯及喊话系统(12)和云台摄像一体机(13)，指挥车室(11)的上端分别设置有警灯及喊话系统(12)和云台摄像一体机(13)，且指挥车室(11)的外壁后侧安装有器材箱结构(2)；
器材箱结构(2)包括箱体(21)、安装槽(22)和器材放置盒(23)，箱体(21)的内腔中安装有若干防撞辊(211)，防撞辊(211)的前端通过弹性伸缩杆(2111)连接箱体(21)的内壁，箱体(21)的外壁上分别设置有安装槽(22)和器材放置盒(23)，安装槽(22)的内壁两侧均加工有滑槽(221)，且箱体(21)的上端安装有工作舱结构(3)；
工作舱结构(3)包括舱体(31)、照明测距设备(32)和太阳能电池箱(33)，舱体(31)的一侧外壁上安装有照明测距设备(32)，且舱体(31)靠近指挥车室(11)的一侧外壁上设置有太阳能电池箱(33)，太阳能电池箱(33)的上端连接有光伏板(331)，且舱体(31)的内腔中安装有储机腔(311)。


2.如权利要求1所述的电动无人机警用指挥车，其特征在于：器材放置盒(23)的两侧均设置有滑块(231)，滑块(231)与滑槽(221)相互配合，防撞辊(211)远离弹性伸缩杆(2111)的一端连接在器材放置盒(23)的内壁上。


3.如权利要求1所述的电动无人机警用指挥车，其特征在于：储机腔(311)的内腔上端安装有伸缩板(3111)，伸缩板(3111)的一端连接有螺旋推杆(31111)，螺旋推杆(31111)另一端连接有推杆电机(31112)，且储机腔(311)的内腔中还设置有置机托盘(3112)。


4.如权利要求3所述的电动无人机警用指挥车，其特征在于：置机托盘(3112)的表面加工有充电槽(31121)，充电槽(31121)的底端设置有磁性垫块(31122)，且置机托盘(3112)的底端安装有缓存电池箱(31123)，缓存电池箱(31123)的输入端电性连接太阳能电池箱(33)，且缓存电池箱(31123)的下端安装有升降杆(31124)，升降杆(31124)的底端设置有减速电机(31125)，减速电机(31125)的下端面连接有隔板(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运鸿，湛正成，曹林林，阳敏，钟豪，丁龙堃，温靖，
申请(专利权)人：赣州江钨汽车改装有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36